Токарные контроллеры NEWKER: руководство по эксплуатации

Русская редакция от 25 сентября 2026 года. NEW15/18iT и другие исполнения, указанные в руководстве.

Глава 1. Введение

Эта система — универсальная система ЧПУ для токарных станков, разработанная компанией NEWKER. В схеме управления применены высокоскоростной процессор ARM промышленного исполнения, крупная ПЛИС FPGA и многослойные печатные платы. Высокоинтегрированные микросхемы и компоненты для поверхностного монтажа позволяют сделать конструкцию компактнее и повысить надёжность и стабильность работы системы.

Система обеспечивает высокоскоростное управление в реальном времени: максимальная скорость ускоренного перемещения — до 240 м/мин, максимальная скорость интерполяционной подачи — до 30 м/мин. Предусмотрен TFT-дисплей 800 × 600 точек с адаптивной регулировкой яркости и равномерной светодиодной подсветкой длительного срока службы. Такая подсветка уменьшает зависимость яркости изображения от температуры окружающей среды. Меню на китайском языке занимает весь экран и упрощает работу с системой.

Это полностью цифровая система ЧПУ общего назначения для токарных станков, поддерживающая согласованное движение от 2 до 8 осей и замкнутое управление по шине. Она имеет широкий набор функций и команд; программные коды соответствуют международным стандартам ISO. Система непосредственно управляет сервоприводами переменного тока. В сочетании с двухканальными сервоприводами переменного тока производителя она обеспечивает ещё более выгодное соотношение цены и возможностей.

В настоящем руководстве описаны программирование и эксплуатация системы ЧПУ токарного станка.

Важные указания

1. Неправильная эксплуатация системы ЧПУ может привести к несчастным случаям. Перед работой внимательно прочитайте руководство.
2. Функции осей A, B, C, Xs и Ys доступны только при наличии соответствующих опций для осей с четвёртой по восьмую.
3. Функции абсолютного положения требуют исполнения системы с абсолютным отсчётом положения. Функции шины требуют шинного исполнения системы.
4. Кнопка Start на панели системы предназначена только для наладки. Её включение или отключение задаётся битом P9-D14 раздела Other Parameter; при обычной эксплуатации значение этого бита должно быть 0. При сборке системы необходимо установить внешнюю кнопку Start. Ограниченный ресурс панельной кнопки может привести к опасным последствиям при длительном использовании. Длительное использование панельной кнопки Start строго запрещено. Производитель не несёт ответственности за последствия для безопасности, вызванные таким использованием.

Глава 2. Подключение и установка контроллера

2.1 Электрические характеристики системы

• Высокопроизводительная 32-разрядная аппаратная платформа промышленного исполнения ARM+DSP+FPGA.
• 128 МБ памяти для пользовательских данных.
• TFT-дисплей 800 × 600 точек с адаптивной регулировкой яркости и светодиодной подсветкой.
• Сенсорная клавиатура с высокой чувствительностью.
• Интерфейс связи RS232.
• Порт USB.
• Фотоэлектрический энкодер.
• Револьверная головка с электроприводом на 4 или 8 позиций либо линейное размещение инструментов.
• Импульсный источник питания с высокой помехоустойчивостью.
• Двунаправленное управление шпинделем с частотным регулированием скорости.
• Ручной генератор импульсов.
• Переключатели диапазонов для регулирования скорости подачи и частоты вращения шпинделя.

2.2 Технические характеристики системы

• Управляемые оси: XYZABXS YS, 8 осей.
• Оси интерполяции: XYZAB XS YS, 8 осей.
• Цена импульса для осей X и Z: 0.001 мм.
• Максимальная скорость: 240 м/мин.
• Скорость обработки: 0.01–30000 мм/мин.
• Шаг нарезаемой резьбы: 0.1–1000 мм для метрической резьбы; 1–99 ниток на дюйм для дюймовой резьбы.
• Минимальная единица ввода: 0.001 мм.
• Диапазон программируемых размеров: ±99999.999 мм.
• Определение системы координат программы: международный стандарт IOS-841.
• Программные коды: международный стандарт IOS-840.
• Средняя наработка на отказ (MTBF): более 6000 часов.

2.3 Условия эксплуатации

• Питание: переменный ток 220 В (+10 %, −15 %), частота 50 Гц ±1 %.
• Потребляемая мощность: не более 100 Вт.
• Рабочая температура: 5–45 °C; относительная влажность: 40–80 %.
• Температура хранения и перевозки: 0–55 °C; относительная влажность менее 90 % при 40 °C.

2.4 Установка и подключение системы

Перед монтажом проверьте комплектность и совместимость оборудования: системы ЧПУ, источника питания приводов, серводвигателей, фотоэлектрического энкодера и резцедержателя с электроприводом.

Систему ЧПУ необходимо надёжно закрепить. Оставьте вокруг неё пространство для вентиляции. Установите панель так, чтобы ею было удобно пользоваться и чтобы горячая стружка не могла её повредить.

Прокладывайте силовые и слаботочные цепи раздельно. По возможности удалите систему ЧПУ и приводы от силовых цепей станка. Для уменьшения помех держите все сигнальные кабели вдали от контакторов переменного тока.

Сигналы фотоэлектрического энкодера, концевых выключателей и базовой точки не рекомендуется вести к системе ЧПУ через шкаф силовых цепей. Все кабели питания должны быть заземлены.

Закрепите каждый разъём винтами. Запрещается подключать или отсоединять кабели при включённом питании.

При монтаже защищайте панель системы ЧПУ от твёрдых и острых предметов. Если требуется окраска других частей станка, снимите систему ЧПУ, чтобы не загрязнить её.

Не размещайте систему в зоне сильных магнитных полей и электрических помех, а также рядом с горючими, взрывоопасными и другими опасными материалами.

Внимание:

1. Устанавливайте систему в электрошкафу с надлежащей защитой от воздействия молнии.
2. Надёжно закрепите систему, чтобы исключить вибрацию и ослабление крепежа.
3. Не устанавливайте систему на горючих материалах или рядом с ними во избежание пожара.

2.5 Габаритные размеры при установке

• Исполнения A/B: 325x250x120.
• Исполнения C/E: 400x245x120.

NEW1500TDC

Контроллер NEW1500TDC состоит из верхней панели с экраном и клавиатурой и нижней панели управления. На чертеже указаны следующие размеры без напечатанной единицы измерения:

На верхней панели экран расположен над блоком клавиш, на нижней — слева показаны кнопка аварийной остановки и поворотный переключатель. Для раскроя шкафа следует пользоваться чертежом конкретного исполнения: на этом рисунке размеры отверстий и допуски не приведены.

2.6 Вид контроллера сзади

2.6.1 NEW1000TDc

На рисунке задней панели версии от 18 марта 2025 года обозначены разъёмы CN15, CN13, CN6, CN8, CN16, CN10, CN11, CN3, CN4, CN9 и CN5. Схема их расположения приведена далее в русской версии; назначение контактов следует брать из таблиц для соответствующей платы.

2.6.2 NEW18iT

На рисунке задней панели версии от 18 марта 2025 года обозначены CN15, NET1, NET2, CN13, CN6, CN8, CN16, CN11, CN22, CN9 и CN5. Набор разъёмов отличается от NEW1000TDc; назначение контактов и варианты платы приведены в следующих разделах.

Внимание. Провода L и N импульсного источника питания должны подключаться к сети переменного тока 220 В через разделительный трансформатор; указанный ток — 0.5 А.

Рекомендация производителя: исполнение с двумя портами Ethernet предназначено только для случаев, когда одновременно требуются сервоприводы EtherCAT и функция OPC.

2.7 Схемы подключения интерфейсов

2.7.1 Разъём CN4 электрической револьверной головки, гнездо DB15

На контроллере MODBUS разъём удалён.

CN4 — сигналы револьверной головки с электроприводом, гнездо DB15

Система позволяет управлять инструментами с номерами 1–99. Для револьверной головки с электроприводом предусмотрено не более 8 позиций; значение по умолчанию — 4 позиции.

Общее число инструментов задаётся в меню Tool Offset клавишей F7. Начальный номер инструмента при линейном размещении задаётся в разделе Tool Parameters.

P1 — Activates the motorized tool turret function — выбор функции револьверной головки с электроприводом. Варианты: Motorized Tool Turret или Linear Tool Arrangement. Для головки доступны дополнительные настройки.

P2 — Starting tool number for the linear tool arrangement — начальный номер инструмента при линейном размещении. Применяется, когда линейно расположенные инструменты используются вместе с револьверной головкой. Например, для головки на 4 позиции при наличии дополнительных линейно расположенных инструментов установите P2 = 5.

P4 — Maximum forward rotation time for the tool turret — максимальное время прямого вращения головки. Это предельное время автоматической смены инструмента. Если за это время требуемая позиция не обнаружена, система останавливает головку и выдаёт аварийное сообщение. Единица измерения: секунды (с).

P5 — Delay before tool position detection after forward rotation — задержка определения позиции инструмента после прямого вращения. Время ожидания перед проверкой сигнала позиции после прямого вращения. Единица измерения: миллисекунды (мс).

P6 — Delay time after stopping forward rotation — задержка после остановки прямого вращения. Интервал между снятием сигнала прямого вращения +T и выдачей сигнала обратного вращения -T после завершения прямого вращения револьверной головки. Единица измерения: миллисекунды (мс).

P7 — Reverse rotation locking time — время фиксации обратным вращением. Продолжительность выдачи сигнала обратного вращения -T. Единица измерения: миллисекунды (мс).

P9 — Total tool position signal — общий сигнал позиции инструмента. Определяет, проверяет ли система после обратного вращения выключатель фиксации — сигнал TOK. По умолчанию проверка отключена.

P20 — Motorized turret mode — режим револьверной головки. Значение [1] выбирает револьверную головку с электроприводом; [0] — головку с энкодером. В режиме энкодера специальные программы кодирования и управления сменой инструмента можно изменить в меню Parameter Diagnostics клавишей F1 (Control Program); требуется пароль Machine Tool Manufacturer Password.

Примечания. Направления всех сигналов IN (вход) и OUT (выход) определены относительно системы ЧПУ: IN — сигнал от внешнего оборудования в систему; OUT — сигнал из системы на внешнее оборудование.

При использовании платы электрооборудования станка производства NEWKER сигналы +T и -T управляют промежуточными реле с одним контактом. Пользователь должен дополнительно установить контакторы переменного тока +T и -T.

Функциональная цепь управления револьверной головкой: выходы системы +T и -T активны низким уровнем и через каскад ULN2803A управляют промежуточными реле от +24 В; катушки внешних контакторов переменного тока устанавливает пользователь. Обратная связь о выбранной позиции поступает по входам T1–T8, а о фиксации — по входу TOK. На выходном каскаде указано сопротивление 470 Ом; направление сигналов определяется относительно системы ЧПУ.

Для определения позиций T1–T8 на станке показан датчик Холла с выходом на вход оптопары системы ЧПУ. Вход системы подтянут через резистор 4,7 кОм к +24 В; общие проводники станка и системы соединяются с 0 В. Сигнальная линия выбранной позиции обозначается T1–T8.

2.7.2 Энкодер шпинделя: разъём CN9, штекер DB9

Внимание:

1. Энкодер должен иметь выход для передачи сигнала по длинной линии; напряжение питания — 5 В.
2. Для сигнального кабеля обязательна экранированная витая пара. Максимальная длина кабеля — 20 м.

Пары PA+/-, PB+/-, PC+/- передают дифференциальные сигналы энкодера. Передатчик — 26LS31, приёмник — 26LS32.

Дифференциальное подключение энкодера: передатчик 26LS31 на станке передаёт пары PA+/PA-, PB+/PB-, PC+/PC- к приёмнику 26LS32 системы ЧПУ. Каждая положительная и отрицательная линия должна сохранять свою полярность; питание и контакты разъёма приведены в таблице CN9.

2.7.3 Сигналы ввода/вывода станка: разъём CN3, гнездо DB25

На контроллере MODBUS разъём удалён.

Группа сигналов I/O 1:

2.7.4 Вторая группа сигналов ввода/вывода станка: разъём CN10, гнездо DB25

На контроллере MODBUS разъём удалён.

Примечание для платы 2028G. Контакты 15/16 разъёма CN10 являются сигналами возврата в нуль 7-й и 8-й осей, контакт 4 — резервный вход X18, контакты 17/18 не задействованы.

2.7.5 Третья группа сигналов ввода/вывода станка: разъём CN16, гнездо DB26

2.7.6 Сигналы управления сервоприводами X/Y/Z: разъём CN5, штекер DB25

Примечание. Если ось C настроена как вращательная и её сигнал использует тот же вход, что и ось Y:

• Команда M800 возвращает энкодер в нулевое положение и выдаёт сигнал M75, переводящий сервопривод шпинделя в режим управления положением.
• Команды M03/M04 снимают сигнал M75, возвращая сервопривод шпинделя в режим управления скоростью.
• Команда M881 выполняет ориентацию оси C — позиционирование шпинделя: выдаёт M61, ожидает ответный сигнал M22 о завершении позиционирования и затем снимает M61.
• Команда M882, доступная только в шинных системах, выполняет ориентацию оси A: выдаёт M63, ожидает ответный сигнал M24 о завершении позиционирования и затем снимает M63.

2.7.7 Сервоприводы A/B: разъём CN6, гнездо DB15

CN6 DB15 — сигналы сервоприводов A/B

2.7.8 Сервоприводы A/B/C при системной плате 2028G: разъём CN6, гнездо DB26

Сигнал аварии сервопривода в нижней части страницы показан как вход системы ЧПУ с оптронной развязкой. Для него следует использовать соответствующую строку разъёма CN6 конкретного исполнения; направление входа и активный уровень не переносить на другую плату по аналогии.

2.7.9 Внешние переключатели и маховик MPG: разъём CN11, гнездо DB15/26

CN11 — сигналы внешних переключателей и маховика MPG

Внимание. Внутреннее питание всех сигналов составляет +5 В. Не подавайте напряжение выше 5 В.

2.7.9.1 Использование ручного генератора импульсов MPG

Если P1 в разделе Other Parameter установлен в 1, можно подключить стандартный ручной генератор импульсов. Сигналы A, X, Y, Z, X1, X10, X100 служат для выбора оси подачи и положения переключателя коэффициента перемещения. В этом режиме параметры P33 и P34 раздела Other Parameters также должны быть установлены в 0.

Входы PA+/PA- принимают квадратурные импульсы фазы A, а PB+/PB- — фазы B. Передатчик маховика 26LS31 соединён дифференциальными парами с приёмником системы 26LS32. Контакты питания, импульсных пар, выбора оси и коэффициента указаны в таблице CN11 выше.

Внимание при подключении маховика:

1. Выход маховика рассчитан на передачу сигнала по линии; питание — +5 В.
2. Если используется выход по напряжению, подключайте только PA+ и PB+.
3. Ручному генератору импульсов не требуется кнопка Enter. Если она имеется, замкните контакты её выключателя проводом.
4. Внутреннее питание всех сигналов составляет +5 В. Не подавайте напряжение выше 5 В.

На схеме входных сигналов маховика пары PA+/PA- и PB+/PB- проходят от стороны станка к приёмнику системы ЧПУ. Для варианта выхода по напряжению действует отдельное правило из пункта 2 выше: подключать только PA+ и PB+.

2.7.9.2 Использование переключателя диапазонов на задней стороне вспомогательной панели

Разъём CN15:

Переключатель диапазонов можно использовать, если параметры осей P1 и P2 оба установлены в 1. Сигналы DS0–DS3 задают ступень коррекции частоты вращения шпинделя четырьмя битами — всего 16 ступеней. Сигналы DK0–DK3 аналогично задают 16 ступеней коррекции подачи.

Предупреждение. Внутреннее питание всех сигналов составляет +5 В. Запрещается подключать напряжение выше 5 В.

2.7.9.3 Использование внешней кнопки аварийной остановки

Контакт CN3-18 можно настроить как внешнюю кнопку пуска программы в автоматическом режиме. Контакт CN3-6 можно настроить как внешнюю кнопку остановки для приостановки программы.

2.7.10 Обратная связь положения осей: разъём CN13, штекер DB26

Сигналы обратной связи положения или линейной шкалы:

После возникновения аварийного сообщения нажмите G в окне диагностики, чтобы обнулить значения заданного положения и положения обратной связи, а также сбросить сообщение об ошибке слежения.

Важные указания. Сигналы энкодера или линейной шкалы передаются дифференциальным линейным драйвером при питании +5 В. Сигнальные кабели должны быть экранированными витыми парами длиной не более 20 м.

2.7.11 Разъём CN22 Ethernet шинного контроллера, DB15

Системная плата 335G, шесть пар:

Системные платы 2026G/5353G, шесть пар:

2.7.12 Импульсные сигналы сервопривода шинного контроллера: разъём CN21, DB26

Важное указание для RS485. При использовании RS485 на контактах 1 и 10 общий провод 0V системы необходимо соединить с общим проводом 0V сигналов привода.

2.7.13 Разъёмы CN24 и CN25 Ethernet шинного исполнения

• CN24 предназначен для сети приводов EtherCAT.
• CN25 зарезервирован для функции OPC.
• При подключении импульсных приводов CN24 можно вместо этого настроить для функции OPC.
• Выбор конфигурации производится параметром P350a раздела Miscellaneous Parameter.

2.8 Установка электрооборудования станка

2.8.1 Аппаратные концевые ограничители

Для положительного аппаратного ограничителя +L осей X и Z показан датчик Холла типа NPN: его выход подаётся на вход оптопары системы, подтянутый через 4,7 кОм к +24 В; общий провод соединён с 0 В. Для отрицательного ограничителя -L применяется аналогичное подключение. Номер контакта и настройку входа следует сверять с таблицей разъёма используемой платы.

2.8.2 Механический нуль

Для оси X показано два сигнала возврата в нуль: X0 от концевого выключателя с входом, подтянутым к +24 В через 4,7 кОм, и дифференциальная пара XZ0+/XZ0- от сервопривода с микросхемой 26LS31. На цепи XZ0+ указан резистор 220 Ом. Для оси Z подключение аналогично; таблицы контактов конкретного исполнения имеют приоритет перед этим примером.

Настройка возврата в нуль, когда функция плавающего нуля отключена:

1. Определение сигналов возврата в нуль. При отключённой функции плавающего нуля требуется обнаружить оба сигнала: от бесконтактного датчика и импульс Z двигателя. Для такой настройки установите параметр оси P46 в 00000000.

2. Поведение при возврате в нуль: параметр оси P45. Значения параметра:

   • 1 — отключено: после включения питания нет напоминания и ограничения.
   • 0 — напоминание: появляется окно с предложением выполнить возврат в нуль, но действие не принудительное.
   • 8 — обязательный возврат: до завершения возврата в нуль запрещено автоматическое выполнение программы; при попытке пропустить процедуру выводится Feed axis not referenced.
   • 9 — строгий обязательный возврат: до завершения процедуры запрещено любое перемещение осей; при попытке пропустить процедуру выводится Feed axis not referenced.

3. Способ определения нуля: параметр оси P46.

   • 0 — после срабатывания концевого выключателя движение меняет направление, затем система обнаруживает освобождение выключателя и ищет Z-импульс двигателя.
   • 1 — после срабатывания концевого выключателя движение меняет направление; определяется только освобождение выключателя.
   • 2 — после срабатывания концевого выключателя движение продолжается в прежнем направлении; после освобождения выключателя система ищет Z-импульс.
   • Другие значения — после срабатывания движение продолжается в прежнем направлении; определяется только освобождение выключателя.

   Для повышения точности рекомендуется режим 0 или 2 с проверкой Z-импульса. Поиск нуля только по выключателю снижает точность.

4. Направление и порядок возврата в нуль: параметр оси P47. Побитовая настройка: D2 для оси X и D4 для оси Z — 1 задаёт отрицательное направление, 0 положительное; D8 задаёт порядок — при 1 первой возвращается ось Z, при 0 ось X.

5. Тип концевого выключателя: параметр оси P48. Побитовая настройка: D0 для оси X и D2 для оси Z — 1 означает нормально замкнутый контакт (NC), 0 нормально разомкнутый (NO).

6. Параметры перемещения. Расстояние поиска Z-импульса задаётся параметрами осей P49–P53, смещение после возврата в нуль — параметрами P54–P58; для смещения применяется скорость G00. Значение смещения зависит от установки референтной точки станка и настройки системы координат.

Важные указания: для датчиков замедления допускаются датчики Холла типа NPN; длина участка замедления при установке не должна превышать 25 мм.

2.8.3 Сигналы управления электрооборудованием станка

В качестве примера рассмотрен выход M03; принцип также относится к M04, M05, M08, M10, M32, M79, M75, M59, M61, M63, M65, M67, M69, M71, M73 и S01–S04.

На схеме показано, что при выдаче команды M03 система замыкает цепь постоянного тока 24 В и включает промежуточное реле. Одна группа его нормально разомкнутых контактов (NO) подаёт питание на катушку контактора прямого вращения шпинделя; шпиндель начинает вращаться в прямом направлении.

Все выходные сигналы активны при низком уровне — 0 В.

Важные указания:

1. Для индуктивной нагрузки — реле и контакторов — необходимо устанавливать параллельные диоды для подавления ЭДС самоиндукции и защиты системы. Для электромагнитных контакторов дополнительно требуются RC-цепи подавления помех.
2. Назначение выходов микросхем ULN2803A:
   • U28: M59, M61, M63, M65, M67, M69, M71, M73.
   • U29: M03, M04, M05, M08, M10, M79, M32, M75.
   • U30: +T, -T, S01, S02, S03, S04, LRUN, INTH.
3. Ограничения для переназначаемых сигналов:
   • Если M70/M71 и M72/M73 настроены для управления патроном или центром, их нельзя назначить другим пользовательским функциям.
   • Если M65/M67/M69 используются как выходы состояния, они недоступны для иных пользовательских назначений: M65 — остановка программы, M69 — выполнение программы, M67 — авария.

2.8.3.1 Управление шпинделем

Система выдаёт сигналы управления двумя шпинделями — первым и вторым.

Axis parameter — управление шпинделями:

Speed parameter:

Other parameter:

Управляющий сигнал через M32.

2.8.3.2 Управление патроном и задней бабкой (M10/M11, M79/M78)

Other parameter:

Сигналы M12, M14, M16, M18, M28 многофункциональны: одновременно для каждого можно выбрать только одну функцию.

2.8.3.3 Аварийные сигналы контроллера: ALM, ALM1, ALM2, ошибка концевого выключателя двери M12, аварийная остановка

Other parameter:

Аварийная остановка (STOP). При нажатии кнопки в аварийной ситуации все движения станка прекращаются. Система выполняет сброс и показывает EMERGENCY STOP. Для продолжения работы необходимо отпустить кнопку. Если активирован P29 раздела Other Parameter, включается выход M67 аварийного сигнала; его можно использовать, например, для отключения питания.

Авария станка. Если активирован P29 раздела Other Parameter, при аварии включается выход M67.

2.8.3.4 Пользовательские входные сигналы

Для входов M12, M14, M16, M18, M28, M22, M24, внешних сигналов RUN, HALT и аварийной остановки предусмотрены однотипные цепи. Для M12 показаны два варианта: аппаратный концевой выключатель между входом M12 и 0 В либо датчик Холла типа NPN с тем же активным низким уровнем. Вход системы подтянут резистором 4,7 кОм к +24 В. Многофункциональные входы M12, M14, M16, M18, M28 нельзя одновременно назначать на несколько функций.

Примечания: сигналы M12, M14, M16, M18, M28 многофункциональны; для каждого одновременно можно использовать только одну функцию. Все входные сигналы активны при низком уровне 0 В.

2.8.4 Настройка контроллера с абсолютным отсчётом положения

1. Включите питание.
2. В параметре P300 раздела Other Parameter задайте тип энкодеров двигателей осей X/Y/Z/A.
3. Задайте электронную передачу в параметрах осей. Числитель равен 10 × передаточное отношение, знаменатель — шагу шарико-винтовой передачи. Установите параметр оси P11=00000001 для действия программного ограничения хода; P23=11111011 задаёт плавающий режим нулевой точки.
4. Установите другие параметры системы: P300=01111100 для функции абсолютного отсчёта; P301=92, P302=91, P303=90; P304/P305/P306/P307=131072; P309/P310/P311/P312=(1/электронная передача)×10000000.
5. Проверьте параметр P56 привода NEWKER. Установите P1=1 и введите пароль. Значения P56=1/2/3/4 соответствуют осям X/Y/Z/A; например, для привода оси Z задайте 3. Удерживайте Enter некоторое время для сохранения параметра в состоянии EP.
6. В режиме MDI выполните M500. Малый кружок перед машинной координатой должен стать зелёным: это означает успешное считывание данных абсолютного энкодера.
7. Проверьте направление обратной связи координат. Переместите ось в ручном режиме и запомните машинную координату. Затем в MDI выполните M500 для всех осей либо M501/M502/M503/M504 для осей X/Y/Z/A соответственно и сравните показание до и после считывания.

После выполнения M501–M504 снова переместите соответствующую ось и повторно выполните M500. Если показания координат продолжают изменяться некорректно, измените знак значений других параметров P309–P312.

Пример для оси X: серводвигатель соединён с шарико-винтовой передачей напрямую, шаг винта — 5 мм.

1. В параметрах оси знаменатель электронной передачи P17=10, числитель P18=5.
2. Другой параметр P309=5/10×10^7=5000000.

Вариант A. Переместите ось X в координату 10.3456, затем в режиме MDI выполните M501 и убедитесь, что показание имеет вид 10.34**. Аналогично переместите ось в 25.1212 и проверьте показание 25.12**, затем в 30.4510 и проверьте 30.45**. После этого переходите к шагу 8.

Вариант B. После перемещения X в 10.3456 выполните M501 и проверьте 10.34**. Если показание не совпадает, переместите X в 25.1212, снова выполните M501 и проверьте 25.12**. Если изменение показания выходит за ожидаемое значение 25, установите другой параметр P309=-5000000 и повторите вариант A.

8. Установка нуля станка. После шага 4 переместите все оси в нулевую точку. Затем откройте другие параметры P314–P318, введите E в соответствующий параметр и нажмите Enter, чтобы сбросить координаты; текущее положение станет нулевой точкой.
9. Вручную переместите каждую ось к предельному положению станка и установите значение программного ограничения хода в параметрах оси.
10. Установите параметр № 41 в разделе других параметров и сохраните резервную копию текущих параметров системы.

2.8.5 Релейная плата контроллера, опция

2.8.5 Релейная плата контроллера — подключение

1. Разъём CN1 контроллера соединяется с CN1 релейной платы. Контакты CN1-1–CN1-11 управляют реле Y05, Y09, Y10, Y08, Y11, Y18, Y19, Y20, Y21, Y22, Y23, соответствующими сигналам M71, M79, M10, M32, M08, +T, -T, S04, S03, S02, S01 в указанном порядке.
2. Вывод _22 подключается к контакту CN3-22 привода, вывод _24 — к CN3-24 привода.
3. Выводы - и + подключаются к тормозу двигателя.
4. Выводы -V и +V подключаются к внешнему источнику питания тормоза.
5. Клемму PE необходимо надёжно соединить с заземляющей шиной станка для защиты от помех.
6. Пунктирные линии на схеме обозначают соединения стандартных систем: CN3 и CN4 подключаются к одноимённым разъёмам системы, CN4T — к разъёму сигналов револьверной головки с электроприводом.
7. Перемычки JX1/JX2 выбирают, будут ли реле MY20/MY21 управлять M03/M04 или S04/S03.
8. Общие выводы реле:
   • C1 — общий для M71/Y05;
   • C2 — общий для M79/Y09;
   • C3 — общий для M10/Y10;
   • C4 — общий для M32/Y08, M08/Y11, +T/Y18, -T/Y19;
   • C5 — общий для S04(M03), S03(M04);
   • C5 — общий для S02/Y22, S01/Y23.
9. Для Y09/M79 в перечне указан общий вывод C2, а на фотографии подключения провод показан у C1. Перед монтажом проверьте маркировку и цепь установленной платы. Схема ниже показывает принцип включения катушки контактора без назначения спорного общего вывода.

Плата ввода/вывода шинного контроллера

На схемах показаны платы 335G и 2026G; расположение разъёмов и подписанных групп клемм приведено для каждого исполнения отдельно.

1. CN22 подключается к контроллеру.
2. CN24 подключается к шинному приводу POWERlink.
3. CN9 подключается к интерфейсу связи RS485.
4. CJ1 и CJ2 подключаются к сигналам ввода/вывода.
5. CJ3 и CJ4 подключаются к стандартному интерфейсу RS485.
6. Разъёмы XYZABC/XS/YS подключаются к импульсным сервоприводам.
7. Перемычки JPXS/JPYS: при подключении импульсных приводов с нормально замкнутым сигналом аварии установите соответствующую перемычку, если ось XS/YS отсутствует; при наличии оси XS/YS снимите её перемычку.
8. +AV1 и +AV2 — два аналоговых выхода 0–10 В; 0V — общий провод сигналов.
9. CN1 подключается к CN1 релейной платы. Контакты CN1-1–CN1-11 управляют реле Y05, Y09, Y10, Y08, Y11, Y18, Y19, Y20, Y21, Y22, Y23.

Контакты CN1-1–CN1-11 платы ввода/вывода управляют реле в следующем порядке: M71, M79, M10, M32, M08, +T, -T, S04, S03, S02, S01.

Особое указание. Клемму PE необходимо надёжно соединить с заземляющей шиной для защиты от помех.

Входы платы:

• X0–X07 — позиции T01–T08 револьверной головки с электроприводом.
• X20 — авария приводов осей X/Y/Z/A, ALM.
• X21 — сигнал позиции револьверной головки, TOK.
• X22 — авария приводов осей B/C/XS/YS, ALMB.
• X23 — авария инвертора шпинделя.
• X24 — низкий уровень смазки, ALM2.
• X09 — концевой выключатель отрицательного направления, -L; X10 — положительного, +L.
• X08/X11/X12/X13/X26/X25/X17/X16 — сигналы возврата в нуль осей A/Y/X/Z/B/C/XS/YS, соответственно A0/Y0/X0/Z0/B0/C0/XS0/YS0.
• X27/M22, X28/M18, X29/M12, X30/M14, X31/M16 — сопоставления входов и сигналов.
• X14/X15/X18/X19/X40–X47 — пользовательские входы.

Выходы платы:

• Y16 — разрешение привода EN; для двигателей с интегрированным шинным приводом также выход тормоза.
• Y17 — сброс аварии привода INTH.
• Y30(SPEN) — разрешение сервопривода шпинделя; Y31(SPEN2) — разрешение сервопривода второго шпинделя.
• Соответствие выходов: Y00/M61, Y01/M63, Y02/M65, Y03/M67, Y04/M69, Y05/M71, Y06/M73, Y07/M59, Y08/M32, Y09/M79, Y10/M10, Y11/M08, Y12/M05, Y13/M04, Y14/M03, Y15/M75, Y16/EN, Y17/INTH, Y18/+T, Y19/-T, Y20/S04, Y21/S03, Y22/S02, Y23/S01, Y28/M203, Y29/M204, Y30/SPEN, Y31/SPEN2.
• Y24–Y27 — пользовательские выходы.

2.8.6 Разъёмы DB15 импульсных сервоприводов X/Y/Z/A/B/C/XS/YS

2.8.6.1 Схема подключения импульсных сервоприводов к шинному контроллеру

В таблице сравниваются контакты приводов 301 и 302 для разъёмов XYZABC/XS/YS DB15, семь пар:

Для сигнала BP+/- предыдущей строки у привода 302H указаны контакты 8/1.

Второй канал импульсного сервопривода, DB15, четыре пары:

2.8.6.2 Шинный сервопривод POWERlink: порт Ethernet CN24

Подключите CN24 к порту Ethernet сервопривода POWERlink.

2.8.6.3 Разъём связи RS485 CN9

Для сигнальных кабелей обязательна экранированная витая пара.

2.8.7 Схема шинного контроллера

Схема шинного исполнения показывает питание от сети AC380V через трансформатор с выходами AC220V для контроллера ЧПУ и четырёх сервоприводов. Энкодер шпинделя соединён с CN9 контроллера. Контроллер через CN22 соединяется с платой ввода/вывода (CN22 платы); от CN23 платы идёт линия к цепочке четырёх приводов через их разъёмы CN3. Каждый привод подключён к своему серводвигателю. Защитные цепи и распиновка на этой блок-схеме не показаны.

Глава 3. Эксплуатация

3.1. Общие сведения

Для работы с системой ЧПУ необходимо освоить настройку её параметров, редактирование программы, ручной и автоматический режимы. Далее приведены подробные указания.

3.2. Панель управления и переключатели

Ниже показаны два исполнения. Контроллер имеет основную и вспомогательную панели. Основная панель служит для настройки параметров и редактирования программ; вспомогательная — для привязки инструмента и управления обработкой.

3.3. Назначение клавиш

3.3.1. Изменение коэффициентов скорости

1. Коэффициент ускоренного перемещения (G). Клавиши со стрелками G↑ и G↓ переключают шесть ступеней в диапазоне от 5 % до 100 %. Коэффициент действует для G00, G26, G28, G611, G613, ускоренных перемещений в постоянных циклах и ручного ускоренного перемещения.
2. Коэффициент подачи (F). Клавиши F↑ и F↓ переключают 16 ступеней в диапазоне от 0 % до 150 %. Коэффициент действует для G01, G02, G03, подачи в постоянных циклах и ручного перемещения.
3. Коэффициент частоты вращения шпинделя (S). Клавиши S↑ и S↓ переключают 16 ступеней в диапазоне от 5 % до 150 %. Коэффициент изменяет частоту вращения первого шпинделя.

3.3.2. Переключатели

Переключатель	Функция
Кнопка аварийной остановки	Немедленно останавливает привод и двигатель, выключает шпиндель и подачу охлаждающей жидкости. После отпускания кнопки выполняется инициализация значений.

Переключатель	Функция
Переключатель регулирования подачи (Interfere switch)	Позволяет изменять скорость подачи в реальном времени при выполнении программы и в ручном режиме.
Переключатель процентной коррекции шпинделя (Spindle percentage switch)	Позволяет изменять частоту вращения работающего шпинделя.

Положения поворотного переключателя: NORMAL — нормальная работа, Stop screw — останов винта (назначение узла screw не пояснено), Stop spindle — останов шпинделя.

3.3.3. Другие клавиши

Группа клавиш	Назначение
Буквенные и цифровые клавиши	Ввод программных команд и редактирование параметров. Цифровые клавиши также служат для ввода данных и выбора подменю. Обозначения клавиш: A B C S E F G H I J K L M N O P Q R S T U V W X Y Z 1 2 3 4 5 6 7 8 9 . - :.
Клавиши редактирования ↑, ↓, →, ←, Del, PgUp, PgDn	Программирование; клавиши направлений также используются для выбора пунктов меню.
Esc	Возврат на верхний уровень меню или остановка операции.
Enter	Выбор подменю и переход на новую строку.
Del	Удаление программы.
program	Переход к редактированию программы.
parameter	Переход к настройке параметров.
diagnosis	Переход к диагностике входов/выходов (I/O).
manual	Переход в ручной режим.
handwheel	Включение или выключение функции ручного генератора импульсов (маховика, MPG).
Tool	Подтверждение текущего положения инструмента в системе координат станка.
Redeem	Исправление ошибок смены инструмента.
Auto	Переход в автоматический режим.
MDI	Переход в режим MDI.
Клавиша с пиктограммой координатных осей	Выбор автоматического отображения координат или графического отображения обработки.
Клавиша с пиктограммой стрелки	Переключение между покадровым и непрерывным выполнением.
Клавиша с пиктограммой графика и стрелки	Переключение режима координат или графического режима ускоренного моделирования.
Клавиша с пиктограммой часов	Переключение между ручным перемещением на заданную величину и ручным непрерывным перемещением.

Группа клавиш	Назначение
Управление шпинделем	Вращение шпинделя по часовой стрелке, остановка и вращение против часовой стрелки.
Клавиша с пиктограммой крана	Включение и выключение подачи охлаждающей жидкости.
Клавиша с пиктограммой шестерни	Переключение между револьверной головкой с электроприводом и линейным размещением инструментов.
Клавиша с пиктограммой волны	Переключение между высокой и низкой скоростью ручного непрерывного перемещения.
Клавиша с пиктограммой перекрестия	Возврат всех осей в референтную точку.
Клавиша с пиктограммой патрона	Зажим и разжим патрона шпинделя.
Клавиша с пиктограммой упора	Включение и выключение упора (thumb stall).
H↑, H↓	Выбор ступени маховика (MPG).
S↑, S↓	Изменение частоты вращения шпинделя.
F↑, F↓	Изменение скорости подачи.
G↑, G↓	Изменение скорости G00.
Клавиши подачи ↑, ↓, ←, →	Перемещение по положительному или отрицательному направлению осей X, Y, Z, A. Подписи около клавиш: +Y +A -Y -A.

3.4. Ручное управление

Система использует одноуровневое меню управления с информационными подсказками. После включения питания открывается показанный ниже интерфейс.

На рисунке показан пример основного экрана. В верхней строке слева отображается режим работы системы (ручное непрерывное перемещение, ручное перемещение на заданную величину, автоматическое непрерывное выполнение, автоматическое покадровое выполнение, автоматический холостой ход или режим маховика), в середине — текущая строка выполняемой программы, справа — дата и время.

В левой верхней области отображается программа; её вторая строка — текущая строка программы. Ниже слева выводятся координаты детали. В нижней информационной области выводятся сообщения, в том числе аварийные. В самой нижней строке расположены функции клавиш F1–F8. Справа выводятся имя программы, команды, состояние станка, машинные координаты и другие данные.

Пример экрана содержит: режим Man Con, строку N00000, дату и время 2158-07-28 15:20, имя программы 000000 и полосу хода выполнения. В окне программы показаны N1 T0101, N2 G00 X55 Z4 M03, N3 G01 Z2 F100 M08. Рабочие координаты: X 8.000, Z 157.845, C 0.000, A 0.188, B 0.000. Справа: система координат G53, обозначения инструмента T08H0D0 08T00, фактическая подача TrueFeed F0.000, состояния M05, M09, M10, M78, M33, M41; заданные значения G00 X100%, F5000 X100%, S2000 X 5% SP000; машинные координаты X 8.000, Z 157.845, C 0.000, A 0.188, B 0.000; время обработки детали 0:0, число деталей 0, частота шпинделя 0, сообщение No Alarm («Нет аварий»).

Нижние экранные клавиши в примере: F1 Relat — относительные координаты, F2 Work — рабочие координаты, F3 All — все координаты, F4 Co&Pr — сокращение без расшифровки, F5 MDI — режим MDI, F6 Tool — инструмент, F7 SetCo — задать координаты, F8 ChoCo — выбрать координаты.

Работа с меню. Клавиша program открывает управление программами: редактирование, изменение, проверку, удаление и копирование. Клавиша parameter открывает управление параметрами контроллера для просмотра и изменения.

Ручной режим служит для изменения машинных координат, управления вспомогательными функциями станка, привязки инструмента, задания начальной точки детали и выполнения ручной обработки. В ручном режиме выполнять программу нельзя.

3.4.1. Клавиши ручного управления

1. F: задание скорости ручной подачи в мм/мин. Диапазон ввода — от 1 до 30000 мм/мин; порядок ввода соответствует порядку ввода данных параметров.
2. Клавиша с пиктограммой часов: циклическое переключение между ручным непрерывным перемещением и ручным перемещением на заданную величину.
3. S: задание частоты вращения первого шпинделя. Диапазон — от 0 до 99999; максимальное значение определяется параметром № 36 группы параметров скорости.
4. I: изменение величины перемещения в режиме ручного перемещения на заданную величину.
5. F↑ / F↓: одно нажатие изменяет коэффициент подачи на 10 %, когда параметр оси № 1 равен 0. Диапазон — от 0 % до 150 %, всего 16 ступеней.
6. G↑ / G↓: одно нажатие изменяет коэффициент G00 или ручного ускоренного перемещения на 20 %. Диапазон — от 5 % до 100 %; предусмотрено 16 ступеней.
7. S↑ / S↓: одно нажатие изменяет коэффициент частоты вращения шпинделя на 10 %, когда параметр оси № 2 равен 0. Диапазон — от 5 % до 150 %, всего 16 ступеней.
8. H↑ / H↓: циклическое переключение ступеней маховика 0.001, 0.01, 0.1 в прямом или обратном порядке.
9. Diagnosis: переход к диагностике входов или выходов.
10. Setup: задание значения в рабочей системе координат G54–G59. Клавиша MDI используется для задания G54–G59 в машинной системе координат G53.
11. Auto: выбор автоматического режима.
12. Manual: выбор ручного режима.
13. Клавиши управления шпинделем: вращение по часовой стрелке, против часовой стрелки и остановка; соответствующие команды — M03, M04, M05. Когда параметр оси № 56 равен 8, нажатие клавиши вращения против часовой стрелки означает толчковое вращение против часовой стрелки.
14. Cooling: включение и выключение подачи охлаждающей жидкости; соответствующие команды — M08, M09.
15. Chuck: зажим и разжим патрона; соответствующие команды — M10, M11.
16. Ручное управление скоростью: клавиши 1–9 задают значения подачи F30, F60, F120, F250, F500, F1000, F1500, F2000, F2500, F3000. Перечислено десять значений для девяти клавиш.
17. Tail stock: зажим и разжим задней бабки; соответствующие команды — M79, M78.

18. Клавиша с пиктограммой часов переключает ручное непрерывное перемещение и перемещение на заданную величину. Во втором режиме отображается I=XXXX.XXX.
19. Возврат в референтную точку: нажмите клавишу с пиктограммой перекрестия и затем X или Z; соответствующая ось автоматически возвращается в референтную точку. При нажатии 0 сначала возвращается ось X, затем Z. Esc отменяет операцию. Скорость задаётся параметрами скорости № 31 и № 33, направление — параметром оси № 28.
20. Управление инструментальной головкой: нажмите клавишу с пиктограммой шестерни для автоматического перехода к следующему инструменту при линейном размещении инструментов. Для револьверной головки с электроприводом после смены на следующий инструмент движение остановится; затем требуется исправление ошибки смены (redeem). Для непосредственной смены инструмента нажмите T и введите номер.
21. Подача по координатам: клавиши ↑, ↓, ←, → задают перемещение в положительном или отрицательном направлении осей A и Z.
22. Переключение скорости: при подаче по координатам удержание клавиши с пиктограммой волны переключает на системную скорость, задаваемую параметрами скорости № 1 и № 2; после отпускания восстанавливается прежняя скорость. Если заданная скорость выше параметрической, перемещение выполняется с заданной скоростью.
23. PgUp или PgDn: переключение отображаемых координат между relative, absolute, machine.
24. PgUp или PgDn: переключение отображаемых координат между relative, absolute, machine.
25. Сброс счётчика деталей: нажмите Del, затем Enter.
26. Пользовательская клавиша K1: включение или выключение Y24.
27. Пользовательская клавиша K2: включение или выключение Y25.
28. Пользовательская клавиша K3: включение или выключение Y26.
29. Относительная координата: выберите отображение relative, затем нажмите Setup, чтобы зафиксировать значение или установить 0.
30. Поиск центральной точки: переключитесь на G54–G59, нажмите K и следуйте подсказкам; контроллер рассчитает значение и сохранит смещение G43–G59.

Примечание: для обнуления машинных координат нажмите E в разделе параметров, затем Enter.

3.4.2. Ручное непрерывное перемещение

В непрерывном режиме ось перемещается, пока удерживается клавиша подачи, и останавливается после её отпускания. Выберите ось и используйте ↑, ↓, ←, →. Скорость перемещения равна отображаемому на экране значению F, умноженному на коэффициент подачи.

При ручном непрерывном перемещении удержание клавиши переключения скорости включает значения параметров скорости № 1 и № 2. Если заданная скорость выше этих параметрических значений, скорость подачи определяется произведением параметров скорости № 1 и № 2 на коэффициент ускоренного перемещения.

Для удобства обработки по одной оси в ручном режиме скорость можно задать клавишей F с последующим вводом значения.

При срабатывании аппаратного концевого ограничителя на положительном или отрицательном направлении движения подача останавливается, и система предлагает перемещение в обратном направлении. Это правило применяется и в последующих описаниях.

Максимальная скорость ручного перемещения ограничена параметром скорости № 6. Если задана скорость выше этого значения, используется значение параметра № 3.

Когда параметр № 38 группы Other parameter равен 8, клавиша переключения скорости работает как переключатель: первое нажатие включает функцию без необходимости удерживать клавишу, следующее — выключает.

3.4.3. Ручное перемещение на заданную величину

В этом режиме каждое нажатие ↑, ↓, ← или → вызывает перемещение на заданную величину. Индикация I=0010.000 означает шаг 10 мм. Для изменения шага нажмите I, введите значение и подтвердите Enter. Также можно нажать handwheel и клавиши выбора ступени маховика для переключения между 0.001 мм, 0.01 мм и 0.1 мм. Скорость равна отображаемому значению F, умноженному на коэффициент подачи.

3.4.4. Возврат в референтную точку станка

Система поддерживает два способа: с выключателем референтной точки и с заданной плавающей точкой.

Если выключатель референтной точки установлен. Оси поочерёдно перемещаются к референтной точке станка. Когда параметр возвращаемой оси равен 0, система обнаруживает выключатель и нулевой импульс энкодера (Zero); машинная координата автоматически становится равной 0.

После включения питания ЧПУ, устранения аварии или отпускания кнопки аварийной остановки необходимо выполнить возврат в референтную точку для правильного задания машинных координат.

Указания:

1. Требование возвращаться в референтную точку после каждого включения задаётся параметром оси № 45: система может выдавать подсказку или принудительно требовать возврата.
2. Способ обнаружения задаётся параметром оси № 46: только выключатель референтной точки либо выключатель с последующим обнаружением импульса Z электродвигателя (для большей точности); также задаётся направление обнаружения импульса Z.

3. Направление возврата задаётся параметром оси № 47: биты D2 и D4 соответствуют осям X и Z; 0 — положительное, 1 — отрицательное направление.
4. Очерёдность возврата X и Z также задаётся параметром оси № 47: при D8=0 первой возвращается ось X, при D8=1 — ось Z.
5. Тип выключателя референтной точки задаётся параметром оси № 48: биты D0 и D2 соответствуют осям X и Z; 0 — нормально замкнутый, 1 — нормально разомкнутый (always on/off).
6. Максимальная длина поиска импульса Z двигателя задаётся параметрами оси № 49–№ 53. Значение должно быть меньше числа импульсов двигателя за один оборот.
7. Смещение после возврата в референтную точку задаётся параметрами оси № 54–№ 58: после возврата выполняется ускоренное перемещение до координаты, равной значению параметра.

Если выключатель референтной точки отсутствует. Для определения референтной точки станка используйте плавающую точку. Соответствующая функция включается параметром оси № 39; значения для осей X и Z задаются параметрами оси № 40–№ 44.

Порядок настройки плавающей точки:

1. Параметром оси № 39 выберите оси, для которых она включается: для X — 00001000, для Z — 00100000, для обеих — 00101000.
2. Переместите ось X в выбранное положение.
3. Нажмите Parameter, откройте Axis parameter, выберите параметр № 30 и нажмите Enter. В появившемся окне координаты плавающей точки оси X введите машинную координату. Если введено 0, текущее положение оси X считается её референтной точкой и станок будет возвращаться к нему. Если введено 15, текущая машинная координата X равна 15.000, а расстояние до референтной точки составляет 15 мм. Для оси Z выполните те же действия.

Возврат: в ручном режиме нажмите клавишу с пиктограммой перекрестия и выберите в диалоговом окне ось X или Z. При значении 1 параметра оси № 47 первой возвращается ось Z. В режимах абсолютных и относительных координат после успешного возврата круглый индикатор перед координатой становится зелёным; при неудаче этого не происходит. Для остановки возврата нажмите Stop или Reset.

Внимание! После каждого включения системы необходимо возвращаться в референтную точку, чтобы обеспечить точность обработки. После нештатного отключения питания или аварии возврат обязателен; иначе возможны неисправности.

3.4.5. Ручной генератор импульсов (маховик, MPG)

Предусмотрены два исполнения — переносной и панельный маховик. Выбор задаётся параметром № 1 группы Other parameter.

Панельный маховик: нажмите handwheel, затем Z или X для выбора оси. Ступень задаётся клавишами H↑ и H↓.

Переносной маховик: нажмите handwheel; выберите ось переключателем на маховике и задайте ступень переключателем коэффициента маховика.

Маховик главным образом применяется при привязке инструмента. Скорость и перемещение за один оборот зависят от скорости вращения маховика; при работе с шаговым двигателем не следует вращать его слишком быстро. Скорость вращения генератора импульсов маховика должна быть ниже 200 об/мин (маховик выдаёт 100 импульсов за оборот). Ускорение задаётся параметром скорости № 26 (большее значение — большее ускорение). Максимальная скорость задаётся параметрами № 29 для оси X и № 31 для оси Z.

В автоматическом графическом режиме обработки маховик не действует; он работает только в режиме рабочих координат.

3.4.6. Привязка инструмента

При обработке несколькими инструментами их положения различаются, поэтому для каждого необходимо определить коррекцию. Инструмент подводят к поверхности детали, измеренное значение вводят в систему; система вычисляет отклонение и автоматически сохраняет его в соответствующем регистре коррекции инструмента.

Нажмите Tool, выберите X или Z и подтвердите выбор клавишей Enter. Предусмотрены два способа.

Способ A (рекомендуется):

1. Закрепите заготовку, выберите частоту вращения шпинделя и скорость подачи, запустите шпиндель.
2. Выберите инструмент, например T0202.
3. В ручном непрерывном режиме выполните небольшой проход по наружному цилиндру или отверстию детали.
4. Отведите ось Z, не перемещая ось X, и остановите шпиндель.
5. Измерьте диаметр обработанного наружного цилиндра или отверстия.

6. Нажмите Tool, затем X, Enter, введите измеренное значение в диалоговом окне и подтвердите клавишей Enter.
7. Аналогичным образом обработайте торец детали.
8. Измерьте расстояние между торцом детали и патроном шпинделя (Z=0).
9. Нажмите Tool, затем Z, Enter, введите измеренное расстояние и подтвердите Enter.

После этого привязка второго инструмента (T02) завершена. Для остальных инструментов повторите шаги 1–9.

Способ B:

1. Закрепите заготовку, выберите частоту вращения шпинделя и скорость подачи, запустите шпиндель.
2. Выберите инструмент, например T0202.
3. В ручном непрерывном режиме выполните небольшой проход по наружному цилиндру или отверстию детали.
4. Нажмите Tool; откроется диалоговое окно.
5. Отведите обе оси, X и Z, и остановите шпиндель.
6. Измерьте диаметр обработанного наружного цилиндра или отверстия.
7. Нажмите X, введите измеренное значение в диалоговом окне и подтвердите Enter.
8. Аналогичным образом обработайте торец детали. Остановите подачу.
9. Нажмите Tool; откроется диалоговое окно.
10. Отведите обе оси, X и Z, и остановите шпиндель.
11. Измерьте расстояние между торцом детали и патроном шпинделя (Z=0).
12. Нажмите Z, введите измеренное расстояние в диалоговом окне и подтвердите Enter.

После этого привязка второго инструмента (T02) завершена. Для остальных инструментов повторите шаги 1–12.

Различия способов: для способа A ось, по которой выполняется привязка (Tool), нельзя отводить; инструмент должен касаться детали; для привязки используется направление оси Z. Для способа B ось можно отводить; инструмент не должен касаться детали; для привязки используется направление оси X.

Система автоматически сохраняет разность между введённым значением и машинной координатой в соответствующей коррекции инструмента. Ошибку привязки можно затем исправить изменением соответствующей коррекции. У каждого инструмента собственная система координат; привязку любого инструмента можно выполнять в любое время. При повреждении инструмента во время обработки затрагивается только этот инструмент.

Указания по заданию рабочих координат:

1. Если одна группа инструментов используется для обработки двух и более деталей, общую группу инструментов следует смещать изменением рабочих координат. Поэтому до привязки инструментов задайте рабочие координаты:

   1. Выберите инструмент.
   2. Нажмите MDI и выберите соответствующую систему координат G54–G59.
   3. В ручном непрерывном режиме выполните небольшой проход по наружному цилиндру или отверстию детали.
   4. Отведите ось Z, не перемещая ось X, и остановите шпиндель.
   5. Измерьте диаметр обработанного наружного цилиндра или отверстия.
   6. Нажмите Setup, X, Enter, введите измеренное значение и подтвердите Enter.
   7. Аналогичным образом обработайте торец детали.
   8. Измерьте расстояние между торцом детали и патроном шпинделя (Z=0).
   9. Нажмите Setup, затем Z, введите измеренное значение и подтвердите Enter.

   Система автоматически сохранит разность между введённым значением и координатой инструмента в соответствующем параметре рабочих координат. Затем выполните привязку инструментов, как описано выше. Для использования выбранной системы координат соответствующую команду нужно поместить в первую строку программы.

2. После столкновения станка или пропуска шагов заново привяжите один инструмент для восстановления остальных. В состоянии G53 выполните описанные выше действия, используя Setup вместо Tool.

3.5. Автоматическое управление

В автоматическом режиме выполняется отредактированная программа обработки детали. Система допускает запуск с произвольной точки, строки или инструмента; для запуска с произвольной строки или инструмента программа должна быть составлена в абсолютных координатах. В автоматическом режиме ручное перемещение координат недоступно.

Выбор программы: в разделе программ переместите курсор клавишами ↑ и ↓ на нужную программу и нажмите C, чтобы назначить её для автоматического выполнения.

Переключение отображения координат: PgUp или PgDn выбирает relative, absolute или machine.

3.5.1. Выполнение программы

Клавиша с пиктограммой стрелки циклически переключает покадровый и непрерывный режим. В непрерывном режиме строки программы выполняются до конца программы либо до команды остановки.

В покадровом режиме выполняется одна строка программы, после чего система ожидает следующего действия. Для выполнения следующей строки снова нажмите Run.

Клавиша с пиктограммой координатных осей циклически переключает отображение координат и графики. В режиме Automatically coordinate координаты осей показываются числами. В режиме Automatically figure оси показываются графически. Предусмотрены изображения горизонтального и наклонностанинного токарного станка; их выбор задаётся параметром инструмента № 3. Клавиша с пиктограммой графика и стрелки запускает ускоренное моделирование программы; оси станка при этом не перемещаются.

3.5.2. Запуск с произвольной строки программы или строки смены инструмента

A. Запуск с фактической строки. В автоматическом режиме нажмите -, в открывшемся окне введите номер строки и подтвердите Enter. Эта строка станет начальной.

1. Здесь номер означает порядковую строку в тексте программы, а не номер после адреса N. До введённой строки система перемещается со скоростью, заданной параметром скорости № 8 для G01/G02/G03, затем продолжает обычное выполнение программы.
2. По умолчанию предлагается строка, на которой программа была приостановлена в прошлый раз.
3. В режиме отображения координат клавиша N служит для поиска строки; Reset возвращает к началу программы.

B. Запуск с маркированной строки. В автоматическом режиме нажмите N, введите номер метки в открывшемся окне и подтвердите Enter. Нажмите Run для запуска с введённой метки. В этом случае номер относится к обозначению строки через адрес N, а не к её фактическому порядку. До неё система перемещается со скоростью, заданной параметром скорости № 8 для G01/G02/G03, затем продолжает обычное выполнение программы.

C. Запуск со строки выбора инструмента. В автоматическом режиме нажмите G, введите номер инструмента без номера коррекции (например, для 0304 введите только 03) и подтвердите Enter. Нажмите Run. До выбранной строки система перемещается со скоростью, заданной параметром скорости № 8 для G01/G02/G03, затем продолжает обычное выполнение программы.

3.5.3. Запуск программы

Перейдите в автоматический режим клавишей Auto. Программу можно запустить одним из двух способов:

1. Нажать Run.
2. Подать внешний сигнал Run.

3.5.4. Остановка выполняемой программы

Руководство перечисляет пять способов:

1. Команда программы M00, M01, M02, M30 или M20.
2. Нажатие клавиши покадрового выполнения с пиктограммой стрелки: текущая строка выполняется до конца, затем программа останавливается.
3. Перевод переключателя вмешательства в среднее или правое положение.
4. Подача внешнего сигнала Halt.
5. Нажатие Reset для остановки всех действий программы, в том числе работы шпинделя и инструмента.

3.5.5. Управление в реальном времени в автоматическом режиме

1. Переключатель вмешательства имеет три положения:

   • левое: подача по координатам и шпиндель не ограничены;
   • среднее: подача останавливается, шпиндель не ограничен;
   • правое: останавливаются подача и шпиндель.

   Здесь остановка означает приостановку. Для продолжения обработки переведите переключатель влево. Reset завершает автоматическую обработку и возвращает указатель на первую строку программы. В ручном режиме переключатель вмешательства не ограничивает работу шпинделя: шпиндель управляется только кнопкой.

2. Клавиши F↑ / F↓ изменяют коэффициент подачи на 10 % за нажатие, если параметр оси № 1 равен 0; диапазон — 0–150 %, 16 ступеней. При значении 1 управление передаётся внешнему ступенчатому переключателю; скорость обработки можно изменять в процессе работы.

3. Клавиши G↑ / G↓ изменяют коэффициент G00 или ручного ускоренного перемещения на 20 % за нажатие; диапазон — 5–100 %, всего 16 ступеней.

4. Клавиши S↑ / S↓ изменяют коэффициент частоты вращения шпинделя на 10 % за нажатие, если параметр оси № 2 равен 0.

4. Коэффициент шпинделя: диапазон коэффициента шпинделя — 5–150 %, всего 16 ступеней. Когда параметр оси № 1 равен 1, управление принимает внешний ступенчатый переключатель; частоту вращения шпинделя можно изменять во время обработки.
5. Остановка после текущей строки: во время непрерывного выполнения нажмите клавишу с пиктограммой стрелки. Текущая строка программы выполнится до конца, затем система будет ожидать действий оператора.
6. Приостановка: переведите переключатель вмешательства в среднее или правое положение либо подайте внешний сигнал Halt. Обработка приостановится. Нажатие Reset завершает автоматический режим и возвращает указатель на первую строку программы.
7. Продолжение подачи после паузы: во время паузы нажмите Manual, чтобы продолжить подачу; можно также скорректировать координаты. Затем нажмите Auto и Run: система автоматически вернётся к точке приостановки и продолжит программу до конца.
8. Выход из обработки: нажмите Reset во время выполнения, приостановки или продолжения подачи.
9. Запуск внутренней макропрограммы во время обработки. При активном X7 для запуска ProgramUser9 добавьте следующую логику PLC:

X07  M122                  (S)M300   ; при X7 установить M300
X07  M300  M122            (S)M1014  ; при X7 сбросить текущую программу
M300 /M122 /X07           (S)M1069  ; перейти в ручной режим
M300 /M122  M01  /X07      (S)M1079  ; выполнить ProgramUser9
                            (R)M300  ; сбросить M300

M300 — промежуточный регистр; в PLC не должен встречаться другой такой же M300. M1014 — сброс текущей программы. M1069 — ручной режим. M1070–M1079 соответствуют ProgramUser0–ProgramUser9.

3.5.6. Режим MDI

В режиме отображения ручных или автоматических координат нажмите M, чтобы перейти к выполнению команды MDI. Введите одну строку программы в MDI; Esc отменяет ввод и выходит из режима, Run выполняет введённую строку.

3.5.7. Режим маховика (MPG)

В автоматическом режиме нажмите Hand wheel.

После нажатия Hand wheel в автоматическом режиме программа выполняется под управлением вращения маховика. Скорость зависит от заданной F, коэффициента подачи и скорости вращения маховика. Этот режим обычно используется для пробного выполнения программы. Ускорение, замедление и максимальная скорость управляются параметрами скорости P25–P33, P49 и пользовательским параметром P23. Если указанный параметр признан недействительным, используются стандартные ускорение, замедление и скорость G00.

3.5.8. Функция DNC

Объём пользовательской памяти — 32 Mbit; для программы больше 32 M или оставшегося свободного объёма используется DNC через RS232 или USB.

A. RS232-DNC

1. Подключите компьютер к системе специальным кабелем связи и настройте соответствующий интерфейс и скорость обмена в системе.
2. На компьютере запустите специализированную программу связи с системой, задайте тот же интерфейс и скорость, выберите Send CNC program file и файл программы. Перейдите в состояние передачи файла.
3. В интерфейсе файлов программ ЧПУ нажмите L, чтобы перейти в режим обработки по каналу связи. В правом верхнем углу появится RS232--DNC. В автоматическом режиме нажмите Run для выполнения.
4. Для остановки во время обработки переведите Intervention switch в среднее или правое положение; Stop или Reset выводит из режима обработки по каналу связи.

Внимание: допустимая скорость передачи через последовательный порт зависит от условий эксплуатации. Длина кабеля связи не должна превышать 10 м. Для передачи программы с компьютера разрешена только специализированная программа связи этой системы; скорости передачи на компьютере и ЧПУ должны совпадать, иначе передача завершится неудачей.

B. USB-DNC

Подключите USB-накопитель к системе. В интерфейсе программ нажмите B, чтобы открыть накопитель; выберите программу и нажмите C. Затем нажмите Auto для перехода в автоматический режим и Run для обработки.

Внимание: не извлекайте USB-накопитель во время USB-DNC, иначе обработка завершится неудачей. После завершения USB-DNC вернитесь из интерфейса накопителя к интерфейсу программ системы.

Перед запуском программы USB-DNC после её выбора рекомендуется нажать P для однократной компиляции и проверки программы.

3.6. Безопасность и аварийные сообщения

3.6.1. Аварийная остановка

При аварии нажмите кнопку аварийной остановки: система остановит все действия станка и выведет на экран Emergency stop. Дождитесь отпускания кнопки. Сигнал M67 становится активным при соответствующей настройке параметра № 29 группы Other parameter.

Если кнопка нажата во время обработки или движения станка, системные координаты и фактическое положение станка могут разойтись. Перед продолжением обработки снова проверьте координаты; рекомендуется выполнить возврат в референтную точку, чтобы согласовать координаты с фактическим положением. Кнопка может быть внешней; её нормально разомкнутое или нормально замкнутое исполнение задаётся параметром № 27 группы Other parameter.

3.6.2. Сброс системы

Нажатие Reset в любой момент работы останавливает текущую операцию. В автоматическом или ручном режиме оно, в частности, останавливает все действия станка (шпиндель, инструменты и т. п.). Координаты при этом не теряются, поэтому возврат в референтную точку не требуется.

3.6.3. Аварийные сообщения

При аварии на экране мигает сообщение об ошибке, выполнение программы и перемещение по координатам останавливаются. Установите причину, устраните неисправность и только затем возобновите работу. Сигнал M67 активен при значении 1 параметра № 29 группы Other parameter.

1. Положительный концевой ограничитель оси X или Z: соответствующая ось достигла положительного концевого выключателя.
2. Отрицательный концевой ограничитель оси X или Z: соответствующая ось достигла отрицательного концевого выключателя.
3. Авария шпинделя или частотного преобразователя: активен аварийный сигнал шпинделя ALM1.
4. Авария системы смазки: активен сигнал недостатка масла ALM2.
5. Авария привода оси X или Z: активен аварийный сигнал сервопривода ALM. В режиме диагностики нажмите B, чтобы выдать сигнал INTH для сброса сервоприводов.
6. Авария № 5, выключатель двери: активен сигнал M12 (выключатель двери).

7. Пониженное напряжение +5V: напряжение питания системы +5V ниже допустимого.
8. Аварийная остановка: нажата кнопка аварийной остановки.

3.7. Работа с параметрами

В любом состоянии нажмите parameter для настройки параметров. Система содержит семь групп: User parameter (пользовательские), Speed parameter (скорость), Axis parameter (оси), Tool parameter (инструмент), Other parameter (прочие), Coordinate (координаты) и Password (пароль). После входа нажмите соответствующую клавишу F1–F7, выберите номер параметра клавишами ↑ и ↓, нажмите Enter, введите значение в открывшемся окне и снова нажмите Enter для сохранения.

Примечание: биты во всех битовых параметрах отсчитываются справа налево; назначение зависит от позиции. Формат: D9|D8|D7|D6|D5|D4|D3|D2|D1|D0.

Пример экрана параметров: в верхней строке Man Con, N00000, дата и время 2013-08-23 11:26. Показаны имя программы 99.TXT, система координат G53, инструмент T0000, состояния станка M05, M09, M10, M78, M33, M70, заданные значения G00 X100%, F30 X100%, S50 X100%, машинные координаты X/Z/C/A/B 0.000, SP360, время детали 0:0, число деталей 0, частота шпинделя 0, сообщение No Alarm («Нет аварий»). Нижние вкладки: User — пользовательские, Speed — скорость, Axis — оси, Tool — инструмент, Other — прочие, Coor — координаты, PASSWD — пароль, CANCEL — отмена.

В левой таблице экрана приведены параметры 1–13 и примерные значения соответственно 50, 10, 0, 20, 20, 1, 10, 10, 50, 10, 1, 10, 60. Подписи столбца в снимке обрезаны; назначения параметров описаны ниже.

3.7.1. User parameter (processing)

Параметр 1

command G71/G72 default cutting depth (10μm) — глубина резания по умолчанию для G71/G72 (10 мкм; для оси X — значение радиуса). Если в программе не задана глубина прохода, этот параметр задаёт глубину по оси X для цикла чернового точения G71 (значение радиуса), единица — 0.01 мм. Глубина прохода по оси Z по умолчанию для торцевого цикла G72, если она не задана в программе; единица — 0.01 мм.

Параметр 2

G71/G72 default retract amount (10μm) — величина отвода по умолчанию для G71/G72 (10 мкм; для X — радиус). Для G71 задаёт отвод по X за проход, выраженный как радиус; для G72 — отвод по Z за проход, если значение не указано в программе. Единица — 0.01 мм.

Параметр 3

G71/G72/G73 function bit parameters — биты функций G71/G72/G73:

• D2: автоматическая чистовая обработка для G71/G72/G73.
• D3: перемещение по X на скорости G00 для G74.
• D4: заголовок называет подачу G74 по Z, а пояснение — подачу G75 по Z на скорости G00.
• D5: автоматическое определение направлений подачи и отвода в G71/G72/G73 (старый режим). Иначе учитываются знаки припусков чистовой обработки по X/Z и общего припуска черновой обработки G73; система следует знакам программы, как в системе ЧПУ GSK. По умолчанию — новый режим.
• D6: определение начальной точки подачи по траектории чистовой обработки (старый режим). Иначе первая подача в G71/G72 начинается от точки позиционирования, как в системе GSK. По умолчанию — новый режим.
• D7: команда чистовой обработки G70 не возвращает к начальной точке.
• D8: при включённой коррекции радиуса инструмента G41/G42 в G71/G72/G73 припуск черновой обработки должен быть не меньше радиуса инструмента.

Параметр 4

G71/G72/G73 X-axis default allowance (10μm) — припуск по умолчанию по X для G71/G72/G73 (10 мкм). Припуск на чистовую обработку по X в значении диаметра, если он не указан в программе; единица — 0.01 мм.

Параметр 5

G71/G72/G73 Z-axis default allowance (10μm) — припуск по умолчанию по Z для G71/G72/G73 (10 мкм). Припуск на чистовую обработку по Z, если он не указан в программе; единица — 0.01 мм.

Параметр 6

G73 number of cuts — число проходов G73. Число повторений замкнутого цикла резания G73 по умолчанию, если не указано в программе.

Параметр 7

G73 X-axis total roughing allowance (10μm) — общий припуск черновой обработки по X для G73 (10 мкм, значение радиуса). Общий припуск черновой обработки по X для замкнутого цикла G73, выраженный как радиус, если он не указан в программе; единица — 0.01 мм.

Параметр 8

G73 Z-axis total roughing allowance (10μm) — общий припуск черновой обработки по Z для G73 (10 мкм). Значение по умолчанию, если не задано в программе; единица — 0.01 мм.

Параметр 9

G74/G75 default cutting depth (10μm) — глубина резания по умолчанию для G74/G75 (10 мкм; для X — радиус). Подача по Z для цикла глубокого сверления торца G74 и подача по X в значении радиуса для цикла наружного/внутреннего прорезания канавки G75, если не указаны в программе; единица — 0.01 мм.

Параметр 10

G74/G75 default retract value (10μm) — отвод по умолчанию для G74/G75 (10 мкм; для X — радиус). Отвод по Z для G74 и отвод по X в значении радиуса для G75, если не указаны в программе; единица — 0.01 мм.

Параметр 11

G76 finish turning passes — число чистовых проходов G76. Число повторений чистовой обработки в многопроходном цикле нарезания резьбы G76 по умолчанию: от 1 до 99.

Параметр 11a

G76 spindle start angle achieves z-axis offset — смещение по оси Z от начального угла шпинделя для G76: 0 — нет, 1 — да.

Параметр 11b

G76 spindle start angle offset direction — направление смещения от начального угла шпинделя для G76: 0 — положительное, 1 — отрицательное.

Параметр 12

G76 chamfer width (1/10 of lead) — ширина фаски G76 (1/10 шага резьбы). Длина отвода с фаской по умолчанию равна шагу резьбы, умноженному на 0.1, если не задана в программе.

Параметр 13

G76 thread angle (degrees) — угол резьбы G76 (градусы). В заголовке указан диапазон 0–180°, а в описании — выбираемый диапазон 0–90°; единица — градусы.

Параметр 14

G76 minimal cutting depth(10um) — минимальная глубина резания G76 (10 мкм, радиус X). Единица — 0.01 мм; значение радиуса.

Параметр 15

G76 finishing allowance(10μm) — припуск на чистовую обработку G76 (10 мкм). Значение по умолчанию, если не задано в программе; единица — 0.01 мм.

Параметр 15a

G92/G76 Thread chip-breaking retract value — отвод для дробления стружки при G92/G76: действует при значении больше 10 мкм; если значение больше 90000, отвод равен (значение − 90000) × шаг / 10 мкм.

Параметр 15b

G92 Tapered approach X-axis radial cut depth (mm) — глубина радиального резания по X при коническом подводе G92 (мм).

Параметр 15c

G92 Tapered approach Z-axis cut depth (mm) — глубина резания по Z при коническом подводе G92 (мм): значение >0.

Параметр 15d

Thread tracking new solution — новое решение отслеживания резьбы: для Ethercat указано 20000.

Параметр 15e

Reset key behavior for threading/square turning — поведение Reset при нарезании резьбы и квадратной обработке: +2048 — продолжить нарезание резьбы G92; +4096 — продолжить квадратную обработку G809.

Параметр 15f

FPGA Spindle encoder processing thread multiple frequency number — кратность обработки сигнала энкодера шпинделя в FPGA для резьбы: -2:10, -3:15, -4:20.

Параметр 16

X-axis programming mode — программирование оси X: 0 — по диаметру, 1 — по радиусу.

Параметр 17

Program execution requires spindle rotation — для выполнения программы требуется вращение шпинделя: 0 — нет, 1 — да. Параметр задаёт блокировку по вращению шпинделя: при 1 система контролирует его работу во время программы, при 0 состояние шпинделя не проверяется.

Параметр 17-1

Program execution requires spindle clamping — для выполнения программы требуется зажатый патрон шпинделя: 0 — нет, 1 — да. При 1 проверяется зажим патрона, при 0 состояние патрона не проверяется.

Параметр 18

M20 command execution count — число выполнений команды M20: отрицательное значение означает бесконечное повторение программы.

Параметр 19

current processing piece count — текущее количество обработанных деталей: отображает или задаёт число выполнений M20, соответствующее количеству деталей.

Параметр 20

G92 chamfer width (1/10 of Lead) — ширина фаски G92 (1/10 шага резьбы): длина отвода с фаской по умолчанию равна шагу резьбы × 0.1, если не задана в программе.

Параметр 21

G01/G02/G03 segment transition delay (ms) — задержка между сегментами G01/G02/G03 (мс): действует при значении >100; позволяет предотвратить перерезание в острых углах между сегментами G01.

Параметр 22

G00 post-execution delay (ms) — задержка после G00 (мс): действует при значении >100.

Параметр 23

handwheel smooth acceleration/deceleration constant — постоянная плавного ускорения/замедления маховика: диапазон 50–100; меньшее значение ускоряет разгон и торможение, но увеличивает вибрацию.

Параметр 24

G76 Q parameter definition — определение параметра Q команды G76: при значении 8 адрес Q задаёт число черновых проходов. Подробности приведены в описании G76.

Параметр 33

M03/M04/S detect the spindle speed(0:M69 relay, 8:encoder feedback) — контроль частоты вращения шпинделя для M03/M04/S: 0 — по реле M69, 8 — по обратной связи энкодера. Проверяется, достигнута ли заданная частота вращения.

Параметр 34

The error (RPM) of the spindle speed is detected by the encoder — допуск ошибки частоты вращения шпинделя по энкодеру (об/мин).

Параметр 51

chip-breaking fixed cycle G973 retract distance d value (mm) — расстояние отвода d в цикле дробления стружки G973 (мм).

Параметр 52

chip-breaking fixed cycle G983 retract distance d value (mm) — расстояние отвода d в цикле дробления стружки G983 (мм).

Параметр 53

chip-breaking boring fixed cycle G976G987 offset Q direction — направление смещения Q в циклах растачивания с дроблением стружки G976/G987, например в плоскости G17: 1:+X, 2:-X, 3:+Y, 4:-Y.

Параметр 54

chip-breaking boring fixed cycle G987 offset Q direction — направление смещения Q в цикле растачивания с дроблением стружки G987, например в плоскости G17: 1:+X, 2:-X, 3:+Y, 4:-Y.

Параметр 55

chip-breaking boring fixed cycle G976G987 spindle oriented stop angle — угол ориентированной остановки шпинделя для G976/G987 (0.1 градуса).

Параметр 56

chip-breaking peck tapping G984G974 chip removal method — способ удаления стружки при прерывистом нарезании резьбы метчиком G984/G974: 0 — быстрый отвод на d; 8 — обычный отвод до r.

Параметр 57

chip-breaking peck tapping G984G974 retract distance d(mm) — расстояние отвода d при прерывистом нарезании резьбы метчиком G984/G974 (мм).

Параметр 58

chip-breaking fixed cycle G973G983 pause time before each retract — пауза перед каждым отводом в циклах G973/G983 (мс): действует при абсолютном значении >5; отрицательное значение задаёт отвод по G01, иначе — по G00.

Параметр 200

system screen protect times — время до включения экранной заставки (мин): при значении не менее 2 минут на главном экране, вне диалогового окна, после указанного ожидания включается заставка. При значении меньше 2 минут заставка отключена. Нажатие любой клавиши выводит из неё.

Параметр 201

G92/G76 thread machining zero pulse detection delay (ms) — задержка обнаружения нулевого импульса при нарезании резьбы G92/G76 (мс): действует при значении >100; используется для настройки опережения синхронизации.

Параметр 202

axis display — отображение осей: 1 — обычное; 4 — без X; 8 — без Y; 16 — без Z; 32 — только X; 64 — только Y; 128 — только Z; 256 — только XY.

Параметр 203

strict G41/G42 check — строгая проверка G41/G42: 23103490 — включить клавишу паузы; 2131970 — строгая проверка; 34818 — нестрогая проверка; 6326274 — обработка с быстрым предварительным чтением.

Параметр 205

internal parameter — внутренний параметр: +8 — ожидание окончания импульсов при интерполяционном нарезании резьбы метчиком; 32 — три десятичных знака; 96 — четыре десятичных знака; 160 — команда HX-G; +4096 — в цикле mill требуется ввод координат.

Параметр 210

enable graphics display area — включение области графического отображения: 8 — фиксированная область; +16 — графика режима фрезерования.

Параметр 211

graphics display area X-axis negative side — отрицательная граница области графического отображения по X.

Параметр 212

graphics display area X-axis positive side — положительная граница области графического отображения по X.

Параметр 213

graphics display area Y-axis negative side — отрицательная граница области графического отображения по Y.

Параметр 214

graphics display area Y-axis positive side — положительная граница области графического отображения по Y.

Параметр 215

graphics display area Z-axis negative side — отрицательная граница области графического отображения по Z.

Параметр 216

graphics display area Z-axis positive side — положительная граница области графического отображения по Z.

Параметр 230

program selection by input points — выбор программы по активным входам: биты D2–D7 (+4…+128) соответствуют X26–X31, биты D8–D15 (+256…+32768) — X16–X23. Сумма значений разрешённых битов задаёт выбор программ:

Параметр 231

delete key operation mode — режим Del: 0 — удаление назад; 1 — удаление вперёд.

Параметр 232

spindle zero position check before tapping — проверка нулевого положения шпинделя перед нарезанием резьбы метчиком: 0 — нет; 18 — да, система проверяет ориентацию шпинделя.

Параметр 233

G06 arc teaching function — функция обучения дуге G06: 0 — выключена; 1 — включена.

Параметр 234

program run retract function — отвод при выполнении программы: +8 — маховик; +512 — маховик используется как перемещение курсора.

Параметр 235

auto comment generation during teach — автоматическое создание комментариев при обучении: 0 — да; 1 — нет.

Параметр 236

teach-generated plane arc center type — формат центра дуги плоскости, создаваемой при обучении: 0 — G5/G6 IJK; 1 — G2/G3 R.

Параметр 237

teach-based command generation — создание команд при обучении: 0 — обычный режим; 1 — генерация G01 для каждой строки линейной обработки.

Параметр 238

automatically insert line during middle line teach — автоматическая вставка строки при обучении в середине программы: 0 — вставка; 1 — изменение.

Параметр 239

mid-line teach display shows XYZ — отображение XYZ при обучении в середине строки: 0 — вставка; 1 — изменение.

Параметр 240

record same coordinate mode during teach — запись той же системы координат при обучении: 0 — нет; 1 — да.

Параметр 307

M18xx/M28xx/WAT inspection command max wait time alarm — максимальное время ожидания команды контроля M18xx/M28xx/WAT до аварии (мс): действует при значении ≥10. Например, при 2000 мс команда WAT+X16 ожидает сигнал X16 две секунды. Команда WAT+X16 контролирует вход X16; если за 2 с сигнал не обнаружен, система выдаёт аварийное сообщение.

Параметр 340

enable slant bed lathe control mode — управление токарным станком с наклонной станиной: 0 — выключено; 59 — физическая наклонная станина XY; 60 — физическая наклонная станина XZ; 61 — виртуальная наклонная станина XZ.

Параметр 341

slant bed lathe numerator or included angle (0.001 degree) — числитель или угол наклона станины (единица угла — 0.001°).

Параметр 342

slant bed lathe denominator — знаменатель наклона станины: 0 — параметр P341 трактуется как угол.

Параметр 343

Z-axis machine coordinate when matches virtual coordinate X-axis — машинная координата Z, соответствующая виртуальному значению X (мкм); обычно 0.

Параметр 400

DXF file conversion requirement — режим преобразования файла DXF: 1 — сортировка; 4 — сортировка с учётом начальной точки; 8 — без сортировки. Параметры P400–P402 задают обработку DXF:

1. При P400=1 геометрия упорядочивается в непрерывную последовательность от конца одного сегмента к началу следующего.
2. При P400=4 сегменты сначала упорядочиваются по смежности, затем расстояние от обоих концов до заданной начальной точки сравнивается; ближайший конец выбирается точкой входа, сокращая ускоренные перемещения.
3. При P400=8 сохраняется исходный порядок объектов DXF. Порядок обработки точно следует порядку создания объектов в чертеже AutoCAD; структура DXF определяет порядок выполнения итогового G-кода.

Параметр 401

DXF file conversion start point coordinates G17-X/G18-Z/G19-Y (mm) — первая координата начальной точки DXF: G17-X / G18-Z / G19-Y (мм).

Параметр 402

DXF file conversion start point coordinates G17-Y/G18-X/G19-Z (mm) — вторая координата начальной точки DXF: G17-Y / G18-X / G19-Z (мм).

Параметр 500

custom G74 corresponding programg number — номер программы для пользовательской команды G74: 101–170; 101–150 — немодальные, 151–170 — модальные.

Параметр 501

custom G81 corresponding programg number — номер программы для пользовательской команды G81: те же диапазоны.

Параметр 502

custom G82 corresponding programg number — номер программы для пользовательской команды G82: те же диапазоны.

Параметр 503

custom G83 corresponding programg number — номер программы для пользовательской команды G83: те же диапазоны. 151–170 — модальные программы.

Параметр 504

custom G84 corresponding programg number — номер программы для пользовательской команды G84: 101–170; 101–150 — немодальные, 151–170 — модальные.

Параметр 551

enable helical gear Y-follow-Z function — следование оси Y за Z при обработке винтовой шестерни: 0 — выключено; 62 — включено с компенсацией по Z второго шпинделя/оси A; 63 — включено с компенсацией по Z первого шпинделя/оси Y.

Параметр 552

enable X->Z overhang compensation — компенсация вылета X→Z: 0 — выключена; 1 — включена, параметры компенсации шага пятой оси используются для вылета X→Z.

Параметр 560

RTCP overspeed alarm — авария превышения скорости RTCP: 0 — авария; 1 — без аварии, автоматическое снижение скорости.

Параметр 561

X-axis max speed in 5-axis RTCP manual mode(mm/min) — 563 — максимальная скорость соответственно осей X, Y, Z в ручном пятиосевом режиме RTCP (мм/мин, >1).

Параметр 564

X-axis max speed in 5-axis RTCP aoto mode(mm/min) — 566 — максимальная скорость соответственно осей X, Y, Z в автоматическом пятиосевом режиме RTCP (мм/мин, >1).

Параметр 600

non-G0 command internal override — внутренний коэффициент для команд, отличных от G0: действует при ≥20.

Параметр 600-0

M7 command maximum wait time >10 — максимальное время ожидания команды M7: >10.

Параметр 601

X-axis M7 condition — 605 — условия M7 соответственно для осей X, Y, Z, четвёртой и пятой: значение >10 — ошибка слежения меньше заданного значения; -6 — импульсы обратной связи не изменяются; -8 — выдача системных импульсов завершена.

Параметр 606

6th axis M7 condition — 608 — условия M7 соответственно для шестой, седьмой и восьмой осей: значение >10 — ошибка слежения меньше заданного значения; -6 — импульсы обратной связи не изменяются; -8 — выдача системных импульсов завершена.

Параметр 700

G31 no signal detection alarm — авария при отсутствии сигнала в G31: 0 — подача запрещена; 1 — авария; +1024 — без аварии.

Параметр 701

interval execute M880-M929 — периодическое выполнение M880–M929: 10000/10049 — выполнение при обновлении координат; -10000/-10049 — выполнение ProgramUser0–ProgramUser49 каждые 100 мс.

Параметр 702

program default coordinate system — система координат программы по умолчанию: значения 3–9 соответствуют G53–G59, значения 10–57 — G54.1–G54.48.

3.7.2. Speed parameter

I. Pulse Type Controller Speed Parameter List:

Параметр 1

X-axis G00 speed (mm/min) — Скорость G00 оси X (мм/мин). скорость G00 оси X (мм/мин; шинный контроллер: P1–P5 для осей XYZABCXsYs). Скорость ускоренного перемещения X в автоматическом режиме; максимум 240000 мм/мин. Значение зависит от конфигурации станка. Неверная настройка может привести к отказу оборудования или аварии.

Параметр 2

Z-axis G00 speed (mm/min) — Скорость G00 оси Z (мм/мин). скорость G00 оси Z (мм/мин). Такое же назначение и максимум 240000 мм/мин. Неверная настройка может привести к отказу оборудования или аварии.

Параметр 3

Maximum manual feed speed (mm/min) — Максимальная ручная подача (мм/мин). максимальная ручная подача (мм/мин; шинный P6). Ограничивает скорость осей подачи в ручном режиме. Для безопасности рекомендуется 50 % скорости G00.

Параметр 4

Maximum automatic feed speed (mm/min) — Максимальная автоматическая подача (мм/мин). максимальная автоматическая подача (мм/мин; шинный P7). Максимум 30000 мм/мин. Для ограничения результирующей скорости согласованного движения допускается значение выше скорости G00.

Параметр 5

Default G01/G02/G03 speed (mm/min) — Скорость G01/G02/G03 по умолчанию (мм/мин). скорость G01/G02/G03 по умолчанию (мм/мин; шинный P8). Используется, когда в первой интерполяционной команде программы не задана подача. Максимум 5000 мм/мин.

Параметр 6

Dry run speed (mm/min) — Скорость холостого прогона (мм/мин). скорость холостого прогона (мм/мин; шинный P9). Максимум 240000 мм/мин.

Параметр 7

Manual feed axis speed (mm/min) — Скорость оси при ручной подаче (мм/мин). скорость ручной подачи осей (мм/мин; шинный P10). Должна быть меньше максимальной ручной подачи; автоматически обновляется при изменении клавишей F.

Параметр 8

Manual spindle speed (rpm) — Ручная частота вращения шпинделя (об/мин). частота вращения шпинделя в ручном режиме (об/мин; шинный P11). Параметр задаёт частоту вращения шпинделя в ручном режиме и автоматически обновляется при изменении клавишей S.

Параметр 9

Feed axis starting jump speed (mm/min) — Начальная скачкообразная скорость оси подачи (мм/мин).

Параметр 10

Maximum feed axis speed variation (mm/min) — Максимальное изменение скорости оси подачи (мм/мин).

Параметр 11

Limit G1/G2/G3 single-axis speed — Ограничение скорости отдельной оси для G1/G2/G3: 1 — да, 0 — нет. ограничение скорости отдельной оси при G1/G2/G3 (шинный P14): 1 — ограничивать по параметрам; 0 — без ограничения.

Параметр 12

Limit X-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) — Максимальная скорость G1/G2/G3 оси X (мм/мин). предел скорости оси X при G1/G2/G3 (мм/мин; соответствующие параметры шинного XYZABCXsYs — P115–P119).

Параметр 13

Limit Z-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) — Максимальная скорость G1/G2/G3 оси Z (мм/мин). предел скорости оси Z при G1/G2/G3 (мм/мин).

Параметр 14

X-axis acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления оси X: 1–99999. постоянная ускорения/замедления оси X (шинный P20–P24 для XYZABCXsYs). Чем больше значение, тем быстрее разгон; диапазон 1–99999. Значение зависит от станка, неверная настройка может вызвать отказ. Для шагового привода не превышать 15000.

Параметр 15

Z-axis acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления оси Z: 1–99999. постоянная ускорения/замедления оси Z. То же назначение и диапазон 1–99999, что для X.

Параметр 16

Automatic operation acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления автоматической работы: 1–500. постоянная ускорения/замедления автоматической работы (шинный P25). Диапазон 1–500. Вне диапазона действуют параметры отдельных осей. Обычно оставляется неактивной, если требования к ручному и автоматическому разгону существенно не различаются.

Параметр 17

Handwheel acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления маховика: 500–30000. постоянная ускорения/замедления маховика (шинный P26). В пояснении диапазон 500–32000, чем больше значение, тем быстрее разгон.

Параметр 18

Handwheel test acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления при проверке маховика: >500. постоянная ускорения/замедления пробного автоматического выполнения с маховиком (шинный P27). Диапазон 500–32000; значения <500 недействительны, используются параметры осей.

Параметр 19

Handwheel test G00 speed (mm/min) — Скорость G00 при проверке маховика (мм/мин): >10. скорость G00 при пробном выполнении с маховиком (мм/мин; шинный P28). При значении <10 действует скорость G00 оси.

Параметр 20

Handwheel X-axis speed limit (mm/min) — Ограничение скорости оси X при управлении маховиком (мм/мин). предел скорости оси X под маховиком (мм/мин; шинный P29–P33 для осей XYZABCXsYs). Диапазон от 100 до максимальной ручной скорости; для безопасности рекомендовано ≤4000. Значение ≤100 отключает ограничение.

Параметр 21

Handwheel Z-axis speed limit (mm/min) — Ограничение скорости оси Z при управлении маховиком (мм/мин). предел скорости оси Z под маховиком (мм/мин). Условия те же, что для X.

Параметр 22

Threading Z-axis acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления оси Z при нарезании резьбы; для сервопривода задать 0. постоянная ускорения/замедления оси Z при нарезании резьбы (шинный P33-1). Диапазон 300–90000; большее значение ускоряет торможение. Для шаговых приводов ради безопасности применять меньшие значения; для сервоприводов установить 0 (без замедления).

Параметр 23

Threading X-axis acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления оси X при нарезании резьбы; для сервопривода задать 0. постоянная ускорения/замедления оси X при нарезании резьбы (шинный P33-2). Те же условия, что для Z; для сервоприводов 0.

Параметр 24

Servo motor threading cycle X-axis retract speed multiplier (0.1x) — Множитель скорости отвода оси X в цикле нарезания резьбы сервоприводом (0.1×). множитель скорости отвода X при нарезании резьбы сервоприводом (шинный P33-3). Единица 0.1×; при значении >500 задаётся непосредственно скорость отвода.

Параметр 25

Stepper motor threading cycle X-axis retract starting speed (mm/min) — Начальная скорость отвода оси X в цикле нарезания резьбы шаговым двигателем (мм/мин). начальная скорость отвода X при нарезании резьбы шаговым двигателем (мм/мин). Для безопасности рекомендуется ≤100.

Параметр 26

Stepper motor threading cycle X-axis retract maximum speed (mm/min) — Максимальная скорость отвода оси X при нарезании резьбы шаговым двигателем (мм/мин). максимальная скорость отвода X при нарезании резьбы шаговым двигателем (мм/мин).

Параметр 27

Acceleration/deceleration type — Тип ускорения/замедления: 0 — линейный, 8 — криволинейный. тип ускорения/замедления (шинный P34): 8 — S-образная кривая для шагового привода; 0 — линейный закон для сервопривода.

Параметр 28

Initial curve acceleration/deceleration constant — Начальная постоянная криволинейного ускорения/замедления: ≥10. начальная постоянная ускорения по S-образной кривой (шинный P35). Чем больше значение, тем быстрее начальный разгон; действует при >10.

Параметр 29

Second-order curve acceleration/deceleration constant — Постоянная криволинейного ускорения/замедления второго порядка: ≥10. постоянная ускорения второй фазы S-образной кривой (шинный P36). Чем больше значение, тем быстрее разгон в средней фазе; действует при ≥10.

Параметр 30

Maximum curve acceleration/deceleration constant — Максимальная постоянная криволинейного ускорения/замедления: ≥500. максимальная постоянная ускорения по S-образной кривой (шинный P37). Чем больше значение, тем быстрее разгон в максимальной фазе; при <500 используются параметры линейного ускорения.

Параметр 31/32

X-axis homing forward speed (mm/min) / X-axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата оси X в референтную точку в положительном/отрицательном направлении (мм/мин). скорость возврата X в референтную точку в положительном направлении (мм/мин; шинные P38–P47, P121–P123 для XYZABCXsYs). Должна быть меньше скорости G00 оси X. скорость возврата X в отрицательном направлении (мм/мин). Используется при поиске импульса Z после схода с выключателя референтной точки; диапазон 20–500. Влияет на точность возврата. После калибровки не изменять.

Параметр 33/34

Z-axis homing forward speed (mm/min) / Z-axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата оси Z в референтную точку в положительном/отрицательном направлении (мм/мин). 34 — скорость возврата Z в положительном и отрицательном направлениях (мм/мин). Условия те же, что для X.

Параметр 35

G96 constant surface speed control minimum spindle speed (rpm) — Минимальная частота вращения шпинделя при постоянной скорости резания G96 (об/мин). минимальная частота вращения шпинделя при G96 (об/мин; шинный P48-1). Нижняя граница при постоянной скорости резания.

Параметр 36

Spindle high-gear maximum speed (rpm) — Максимальная частота вращения шпинделя на высокой ступени (об/мин). максимальная частота вращения шпинделя на высокой/первой ступени (об/мин; шинный P48). Соответствует команде напряжения 10 V.

Параметр 37

Spindle low-gear (second gear) maximum speed (rpm) — Максимальная частота вращения шпинделя на низкой, второй ступени (об/мин). максимальная частота вращения шпинделя на низкой, третьей и четвёртой ступенях и второго шпинделя (об/мин; шинные P49–P52). По назначению аналогичны параметру 36.

Параметр 38

Spindle third-gear maximum speed (rpm) — Максимальная частота вращения шпинделя на третьей ступени (об/мин).

Параметр 39

Spindle fourth-gear maximum speed (rpm) — Максимальная частота вращения шпинделя на четвёртой ступени (об/мин).

Параметр 40

Second spindle maximum speed (rpm) — Максимальная частота вращения второго шпинделя (об/мин).

Параметр 41

Arc backlash compensation mode — Компенсация люфта при дуге: 0 — режим A, увеличение люфта увеличивает скорость; +8 — режим B, скорость определяется параметром; +4 — IJK дуги отсчитываются от конечной точки к центру. режим компенсации люфта дуги (шинный P53): 0 — режим A, скорость компенсации растёт с величиной люфта, максимум 10000 мм/мин; +8 — режим B, скорость фиксируется параметром; +4 — IJK дуги задаются относительно конечной, а не начальной точки.

Параметр 42

Arc Mode B backlash compensation speed (mm/min) — Скорость компенсации люфта дуги в режиме B (мм/мин). скорость компенсации люфта дуги в режиме B (мм/мин; шинный P54).

Параметр 42-1

Arc Mode B backlash compensation starting speed (mm/min) — Начальная скорость компенсации люфта дуги в режиме B (мм/мин): >10. начальная скорость компенсации люфта дуги в режиме B (мм/мин; шинный P54-1): >10.

Параметр 42-2

Arc Mode B backlash compensation acceleration/deceleration — Постоянная ускорения/замедления компенсации люфта дуги в режиме B ((мм/мин)/с): >10. ускорение компенсации люфта дуги в режиме B ((мм/мин)/с; шинный P54-2): >10.

Параметр 43

Handwheel stop speed (mm/min) — Скорость остановки маховика (мм/мин): >100. скорость остановки маховика (мм/мин; шинный P55): >100; большее значение ускоряет остановку.

Параметр 49

Activate speed processing function — Включение функции обработки скорости: 1 — да, 0 — нет.

Параметр 51

Tapping retraction spindle speed (rpm) — Частота вращения шпинделя при отводе метчика (об/мин): >1. частота вращения шпинделя перед обратным вращением при нарезании резьбы метчиком (об/мин; шинный P58): >1; минимальная частота перед реверсом.

Параметр 52

Tapping spindle backlash compensation (pulses) — Компенсация люфта шпинделя при нарезании резьбы метчиком (импульсы). компенсация люфта шпинделя перед реверсом при нарезании резьбы метчиком (импульсы; шинный P58-1).

Параметр 53

Tapping spindle reverse pre-retraction distance (um) — Расстояние предварительного отвода перед обратным вращением шпинделя при нарезании резьбы метчиком (мкм): 10–5000. предварительный отвод перед реверсом при нарезании резьбы метчиком (мкм; шинный P58-2): 10–5000.

Параметр 54

Tapping retract speed (mm/min) — Скорость отвода метчика (мм/мин): действует при ≥60. скорость отвода метчика (мм/мин; шинный P58-3): ≥60.

Параметр 58

Hard limit emergency stop speed (mm/min) — Скорость аварийной остановки по аппаратному концевому ограничителю (мм/мин). порог скорости аварийной остановки при срабатывании аппаратного концевого ограничителя (мм/мин; шинный P56). Для сервоприводов установить 1.

Параметр 60

Enable smoothing function (+4 manual; +8 handwheel; +16 program) — Включение сглаживания: +4 — ручной режим, +8 — маховик, +16 — программа.

Параметр 61/62/63

Manual smoothing time constant / Handwheel smoothing time constant / Program smoothing time constant — Постоянная времени сглаживания соответственно для ручного режима, маховика и программы: 2–500.

Параметр 101/102/103/104/105

X-axis starting jump speed (mm/min) / Y-axis starting jump speed (mm/min) / Z-axis starting jump speed (mm/min) / 4th axis starting jump speed (mm/min) / 5th axis starting jump speed (mm/min) — Начальная скачкообразная скорость соответственно осей X, Y, Z, четвёртой и пятой (мм/мин): >1. 105 — начальная скачкообразная скорость осей (мм/мин; шинный P101–P108). Ниже этой скорости ускорение/замедление не применяется. Значение зависит от конфигурации станка; неверная настройка может привести к отказу оборудования или аварии. Типовые значения: ≤100 для шаговых приводов, ≤500 для сервоприводов.

Параметр 111/112/113/114/115

X-axis maximum speed variation (mm/min) / Y-axis maximum speed variation (mm/min) / Z-axis maximum speed variation (mm/min) / 4th axis maximum speed variation (mm/min) / 5th axis maximum speed variation (mm/min) — Максимальное изменение скорости соответственно осей X, Y, Z, четвёртой и пятой (мм/мин): >1. 115 — максимальный шаг изменения скорости подачи (мм/мин; шинный P111–P118). Ограничивает приращение скорости при многоосевой интерполяции для плавного перехода. Пример: при значении 300 изменение скорости X с F800 до F1600 проходит через F1100.

Параметр 200

Whether continuous motion applies to G00 — Применение непрерывного движения к G00: 1 — нет, 16 — да.

Параметр 210

Whether threading waits for spindle speed stabilization — ожидание стабилизации частоты вращения шпинделя перед нарезанием резьбы: 0 — нет, 1 — да. II. Bus Type Controller Speed Parameter List:

Параметр 1/2/3/4

X-axis G00 speed (mm/min) / Y-axis G00 speed (mm/min) / Z-axis G00 speed (mm/min) / A-axis G00 speed (mm/min) — Скорость G00 соответственно осей X, Y, Z, A (мм/мин).

Параметр 5/5a/5b/5c

5th-axis G00 speed (mm/min) / 6th-axis G00 speed (mm/min) / 7th-axis G00 speed (mm/min) / 8th-axis G00 speed (mm/min) — Скорость G00 соответственно пятой, шестой, седьмой и восьмой осей (мм/мин).

Параметр 6

Maximum manual feed speed (mm/min) — Максимальная ручная подача (мм/мин).

Параметр 7

Maximum automatic feed speed (mm/min) — Максимальная автоматическая подача (мм/мин).

Параметр 8

Default G01/G02/G03 speed (mm/min) — Скорость G01/G02/G03 по умолчанию (мм/мин).

Параметр 9

Dry run speed (mm/min) — Скорость холостого прогона (мм/мин).

Параметр 10

Manual feed axis speed (mm/min) — Скорость оси при ручной подаче (мм/мин).

Параметр 11

Manual spindle speed (rpm) — Ручная частота вращения шпинделя (об/мин).

Параметр 12

Feed axis starting jump speed (mm/min) — Начальная скачкообразная скорость оси подачи (мм/мин).

Параметр 13

Maximum feed axis speed variation (mm/min) — Максимальное изменение скорости оси подачи (мм/мин).

Параметр 14

Limit G1/G2/G3 single-axis speed — Ограничение скорости отдельной оси для G1/G2/G3: 1 — да, 0 — нет.

Параметр 15/16/17/18/19

X-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) / Y-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) / Z-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) / A-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) / 5th-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) — Максимальная скорость G1/G2/G3 соответственно осей X, Y, Z, A, пятой (мм/мин).

Параметр 19a/19b/19c

6th-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) / 7th-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) / 8th-axis G1/G2/G3 maximum speed (mm/min) — Максимальная скорость G1/G2/G3 соответственно шестой, седьмой и восьмой осей (мм/мин).

Параметр 20/21/22/23/24

X-axis acceleration/deceleration constant / Y-axis acceleration/deceleration constant / Z-axis acceleration/deceleration constant / A-axis acceleration/deceleration constant / 5th-axis acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления соответственно осей X, Y, Z, A, пятой.

Параметр 24a

6th-axis acceleration/deceleration constant ((mm/min)/s) — Постоянная ускорения/замедления шестой оси ((мм/мин)/с).

Параметр 24b

XS-axis acceleration/deceleration constant ((mm/min)/s) — Постоянная ускорения/замедления оси XS ((мм/мин)/с).

Параметр 24c

YS-axis acceleration/deceleration constant ((mm/min)/s) — Постоянная ускорения/замедления оси YS ((мм/мин)/с).

Параметр 25

Automatic operation acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления автоматической работы: ≥500.

Параметр 26

Handwheel acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления маховика: 500–30000.

Параметр 27

Handwheel test acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления при проверке маховика: >500.

Параметр 28

Handwheel test G00 speed (mm/min) — Скорость G00 при проверке маховика (мм/мин): >10.

Параметр 29/30/31/32/33

Handwheel X-axis speed limit (mm/min) / Handwheel Y-axis speed limit (mm/min) / Handwheel Z-axis speed limit (mm/min) / Handwheel A-axis speed limit (mm/min) / Handwheel 5th-axis speed limit (mm/min) — Ограничение скорости маховика соответственно для осей X, Y, Z, A, пятой (мм/мин).

Параметр 33a/33b/33c

Handwheel 6th-axis speed limit (mm/min) / Handwheel 7th-axis speed limit (mm/min) / Handwheel 8th-axis speed limit (mm/min) — Ограничение скорости маховика соответственно для шестой, седьмой, восьмой осей (мм/мин).

Параметр 33-1/33-2

Threading Z-axis acceleration/deceleration constant / Threading X-axis acceleration/deceleration constant — Постоянная ускорения/замедления при нарезании резьбы соответственно осей Z и X; для сервопривода задать 0.

Параметр 33-3

Servo motor threading cycle X-axis retract speed multiplier (0.1x) — Множитель скорости отвода оси X в цикле нарезания резьбы сервоприводом (0.1×).

Параметр 34

Acceleration/deceleration type — Тип ускорения/замедления: 0 — линейный, 8 — криволинейный.

Параметр 35

Initial curve acceleration/deceleration constant — Начальная постоянная криволинейного ускорения/замедления: ≥10.

Параметр 36

Second-order curve acceleration/deceleration constant — Постоянная криволинейного ускорения/замедления второго порядка: ≥10.

Параметр 37

Maximum curve acceleration/deceleration constant — Максимальная постоянная криволинейного ускорения/замедления: ≥500.

Параметр 38/39

X-axis homing forward speed (mm/min) / X-axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата оси X в референтную точку в положительном/отрицательном направлении (мм/мин).

Параметр 40/41

Y-axis homing forward speed (mm/min) / Y-axis homing reverse speed/C-axis encoder zero return speed (mm/min) — Скорость возврата оси Y в положительном/отрицательном направлении; 41 также назван скоростью возврата к нулю энкодера оси C (мм/мин).

Параметр 42/43

Z-axis homing forward speed (mm/min) / Z-axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата оси Z в положительном/отрицательном направлении (мм/мин).

Параметр 44/45

A-axis homing forward speed (mm/min) / A-axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата оси A в положительном/отрицательном направлении (мм/мин).

Параметр 46/47

5th-axis homing forward speed (mm/min) / 5th-axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата пятой оси в положительном/отрицательном направлении (мм/мин).

Параметр 48-1

G96 constant surface speed control minimum spindle speed (rpm) — Минимальная частота вращения шпинделя при G96 (об/мин).

Параметр 48/49/50/51

Spindle high-range maximum speed (rpm) / Spindle low-range (second range) maximum speed (rpm) / Spindle third-range maximum speed (rpm) / Spindle fourth-range maximum speed (rpm) — Максимальная частота вращения шпинделя соответственно на высокой, низкой (второй), третьей и четвёртой ступенях (об/мин).

Параметр 52

Second spindle maximum speed (rpm) — Максимальная частота вращения второго шпинделя (об/мин).

Параметр 53

Arc backlash compensation — Компенсация люфта дуги: +1 — компенсация длины; +2 — компенсация постоянного цикла по G17/G18/G19; +4 — IJK от конечной точки к центру; +8 — режим B с компенсацией по параметру.

Параметр 54

Arc Mode B backlash compensation speed (mm/min) — Скорость компенсации люфта дуги в режиме B (мм/мин).

Параметр 54-1

Arc Mode B backlash compensation starting speed (mm/min) — Начальная скорость компенсации люфта дуги в режиме B (мм/мин): >10.

Параметр 54-2

Arc Mode B backlash compensation acceleration/deceleration — Постоянная ускорения/замедления компенсации люфта дуги в режиме B ((мм/мин)/с): >10.

Параметр 55

Activate speed processing function — Включение функции обработки скорости: 1 — да, 0 — нет.

Параметр 56

Hard limit emergency stop critical speed (mm/min) — Критическая скорость аварийной остановки по аппаратному концевому ограничителю (мм/мин).

Параметр 57

Handwheel stop speed (mm/min) — Скорость остановки маховика (мм/мин): >18.

Параметр 58

Tapping retraction spindle speed (rpm) — Частота вращения шпинделя при отводе метчика (об/мин): >1.

Параметр 58-1

Tapping spindle backlash compensation (pulses) — Компенсация люфта шпинделя при нарезании резьбы метчиком (импульсы).

Параметр 58-2

Tapping spindle reverse pre-retraction distance (um) — Расстояние предварительного отвода перед обратным вращением шпинделя при нарезании резьбы метчиком (мкм): 10–5000.

Параметр 58-3

Tapping retraction feed speed (mm/min) — Подача при отводе метчика (мм/мин): действует при ≥60.

Параметр 60

Enable program run smoothing function — Сглаживание выполнения программы: 16 — включено.

Параметр 61

Program run smoothing time constant — Постоянная времени сглаживания программы: 2–50.

Параметр 101–108

X-axis starting jump speed (mm/min) / Y-axis starting jump speed (mm/min) / Z-axis starting jump speed (mm/min) / 4th-axis starting jump speed (mm/min) / 5th-axis starting jump speed (mm/min) / 6th-axis starting jump speed (mm/min) / 7th-axis starting jump speed (mm/min) / 8th-axis starting jump speed (mm/min) — Начальная скачкообразная скорость соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой, шестой, седьмой, восьмой (мм/мин): >1 для каждого параметра.

Параметр 111–118

X-axis maximum speed variation (mm/min) / Y-axis maximum speed variation (mm/min) / Z-axis maximum speed variation (mm/min) / 4th-axis maximum speed variation (mm/min) / 5th-axis maximum speed variation (mm/min) / 6th-axis maximum speed variation (mm/min) / 7th-axis maximum speed variation (mm/min) / 8th-axis maximum speed variation (mm/min) — Максимальное изменение скорости соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой, шестой, седьмой, восьмой (мм/мин): >1 для каждого.

Параметр 121/122/123

6th-axis reference point return forward speed (mm/min) / 7th-axis reference point return forward speed (mm/min) / 8th-axis reference point return forward speed (mm/min) — Скорость возврата в референтную точку в положительном направлении соответственно шестой, седьмой, восьмой осей (мм/мин): >1.

Параметр 200

Whether continuous motion applies to G00 — Применение непрерывного движения к G00: 16 — да, 1 — нет.

Параметр 210

Whether threading waits for spindle speed stabilization — Ожидание стабилизации частоты вращения шпинделя перед нарезанием резьбы: 0 — нет, 1 — да.

Параметр 230

Spindle SP command G00 positioning speed (0.1rpm) — Скорость позиционирования шпинделя командой SP в G00 (0.1 об/мин).

Параметр 231

SP command G01 mode — Режим G01 команды SP: +4 — выполнение по F; +8 — по G90/G91; +16 — выдача импульсов в соответствии с текущим отображаемым значением. Подробности ниже.

Параметр 232

Interpolation mode SP command positioning direction — Направление позиционирования команды SP в режиме интерполяции: 0 — прямое, 1 — обратное, другие значения — по кратчайшему пути.

Параметр 233

Spindle homing control mode — Режим возврата шпинделя в нуль: 1 — импульсное управление; 2 — управление приводом, выдаётся M61, контролируется M22.

Параметр 234

Program run retract function — Отвод при выполнении программы: +8 — включить обратный отвод маховиком.

Параметр 235

Spindle homing speed (0.1 rpm) — Скорость возврата шпинделя в нуль (0.1 об/мин).

Параметр 340

Z-axis follow X-axis function control mode — Следование оси Z за X: 0 — выключено, 60 — включено. 342 — следование оси Z за X (только шинный контроллер). Движение Z определяется отношением, рассчитанным из угла XZ. Для функции следования Z за X (параметры 340–342, шинный контроллер): M601 — включить, M600 — выключить.

Параметр 341

Z-axis follow movement numerator when moving X-axis (can be negative) — Числитель перемещения следящей оси Z при движении X; может быть отрицательным.

Параметр 342

Z-axis follow movement denominator when moving X-axis — Знаменатель перемещения следящей оси Z при движении X. Подробности параметра 231. При +4 команда SP позиционирует шпиндель по текущей скорости F в град/мин, но в состоянии G00 по параметру скорости позиционирования шпинделя; без +4 используется этот параметр скорости. При +8 действует текущий режим G90/G91: G90 задаёт абсолютный расчёт, G91 — приращение без расчёта; без +8 выполняется расчёт и движение в ближайшем направлении. При +16 отображаемое значение SP определяется выданными импульсами, иначе — обратной связью энкодера. +8192 — аналоговый выход шпинделя повторяется каждую 1 с. +16384 — после M05 останавливается и аналоговый выход. Знаменатель следования Z за X может быть отрицательным.

3.7.3. Axis parameter

I. Pulse System Axis Parameters List:

Параметр 1

Feed axis band switch — Внешний ступенчатый переключатель подачи: 1 — да, 0 — нет. внешний ступенчатый переключатель подачи: 1 — регулировка от внешнего переключателя; 0 — клавиши панели Feed↑ и Feed↓. При 1 контакты DK0, DK1, DK2, DK3 на вспомогательной панели принимают сигналы переключателя.

Параметр 2

Spindle & rapid traverse band switch — Внешний ступенчатый переключатель шпинделя и ускоренного перемещения: 1 — шпиндель, 2 — G00, 0 — отсутствует. внешний ступенчатый переключатель шпинделя и ускоренного перемещения: 1 — регулировка шпинделя от внешнего переключателя; 0 — клавиши панели Spindle↑ и Spindle↓. При 1 контакты DS0, DS1, DS2, DS3 принимают сигналы переключателя. Заголовок также допускает 2=G00 rapid.

Параметр 3/4

X-axis negative travel limit (mm) / X-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный программный предел хода оси X (мм). отрицательный предел хода оси X (мм; шинные P3–P12). Машинная координата отрицательного программного предела. положительный предел хода оси X (мм). Машинная координата положительного программного предела.

Параметр 5/6

Z-axis negative travel limit (mm) / Z-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный программный предел хода оси Z (мм). отрицательный предел хода оси Z (мм). Задаёт машинную координату отрицательного программного предела оси Z. положительный предел хода Z (мм): машинная координата положительного программного предела.

Параметр 7

Spindle braking time (10ms) — Время торможения шпинделя (10 мс). время торможения шпинделя (шинный P13). Длительность удержания выхода M05; меньшая длительность соответствует более быстрому торможению, большая — более медленному. Единица — 10 мс.

Параметр 8

Spindle braking long signal — Продолжительный сигнал торможения шпинделя: 0 — нет, 1 — да. продолжительный сигнал торможения шпинделя (шинный P14): 1 — продолжительный сигнал, 0 — короткий.

Параметр 9

Spindle position feedback detection — Контроль обратной связи положения шпинделя: 1 — да, 0 — нет. контроль обратной связи положения шпинделя (шинный P65): 1 — включён, 0 — выключен. Требуется для отображения фактической частоты вращения и подачи при нарезании резьбы. Предварительное условие: отношение обратной связи энкодера шпинделя 1:1.

Параметр 10

Spindle encoder pulses/rev (4×encoder lines) — Импульсы энкодера шпинделя за оборот (4 × число линий энкодера). число импульсов энкодера шпинделя за оборот (шинный P200): число линий энкодера × 4.

Параметр 10-1

Spindle encoder line count alarm threshold — Порог аварии по числу линий энкодера шпинделя: действует при >10.

Параметр 10-2

Spindle quadrature pulses/rev — Квадратурные импульсы шпинделя за оборот: 0 при отношении 1:1, иначе значение >99.

Параметр 11

Soft limit disable bits — Биты отключения программных пределов: D2=X, D3=Y, D4=Z, D5=A, D6=B; 1 — отключён, 0 — включён; D12 — MOVE без ограничения, D14 — смена инструмента без ограничения, D15 — сохранение относительной координаты при выключении питания. биты отключения программных ограничителей (шинный P15). В заголовке перечислены D2=X, D3=C(Y), D4=Z, D5=A, D6=B, D9=C, D10=Xs, D11=Ys. D2 управляет пределами X, D4 — Z; 1 — программный предел отключён, 0 — включён. При D15=1 относительные координаты сохраняются после выключения питания. Формат: D15D14...D1D0. Пример для отключения пределов X: 00000100.

Параметр 12

X-axis backlash comp (μm) — Компенсация люфта оси X (мкм, значение радиуса). компенсация люфта оси X (мкм; шинные P16–P20). Компенсация люфта X при смене направления, в значении радиуса; применяется автоматически. Единица — мкм.

Параметр 13

Z-axis backlash comp (μm) — Компенсация люфта оси Z (мкм). компенсация люфта оси Z (мкм): применяется автоматически при смене направления.

Параметр 14/15

X-axis direction signal / Z-axis direction signal — Направление сигнала соответственно оси X/Z: 1 — обычное, 0 — обратное. направление сигнала оси X (шинные P21–P25): 0 — инвертировать заданное направление; 1 — совпадает с заданным. направление сигнала оси Z: 0 — инвертировать; 1 — совпадает с заданным.

Параметр 16

Disable feed axis electronic gearing — Отключение электронной передачи осей подачи: 1 — да, 0 — нет. отключение электронной передачи осей подачи (шинный P26): 1 — отключена; 0 — включена.

Параметр 17/18

X-axis electronic gear numerator (1-999999) / X-axis electronic gear denominator (1-999999) — Числитель/знаменатель электронной передачи оси X: 1–999999. числитель электронной передачи оси X (шинные P27–P36): диапазон 1–999999. Для осей XZ числитель =10 × передаточное отношение при 10000 импульсов на оборот; при 20000 импульсов на оборот — 20 × передаточное отношение. Знаменатель равен шагу шарико-винтовой передачи. При ошибочной настройке ось движется неправильно и заданное расстояние может не совпасть с фактическим. знаменатель электронной передачи оси X: 1–999999.

Параметр 19/20

Z-axis electronic gear numerator (1-999999) / Z-axis electronic gear denominator (1-999999) — Числитель/знаменатель электронной передачи оси Z: 1–999999. числитель электронной передачи оси Z: 1–999999. знаменатель электронной передачи оси Z: 1–999999.

Параметр 21

X/Z positive limit — Положительный концевой выключатель X/Z: 0 — нормально разомкнутый (NO), 1 — нормально замкнутый (NC). положительный аппаратный концевой выключатель XZ (шинный P37): 0=NO (нормально разомкнут), 1=NC (нормально замкнут). Если концевой выключатель X совмещён с X0, P21 становится настройкой положительного и отрицательного концевого выключателя X (0=NO, 1=NC).

Параметр 22

X/Z negative limit — Отрицательный концевой выключатель X/Z: 0=NO, 1=NC. отрицательный аппаратный концевой выключатель XZ (шинный P38): 0=NO, 1=NC. Если концевой выключатель Z совмещён с Z0, P22 становится настройкой положительного и отрицательного концевого выключателя Z (0=NO, 1=NC).

Параметр 23

Floating zero & C-axis rollover — Плавающий нуль и циклический переход оси C: D3=X, D4=C(Y), D5=Z, D6=A; 0 — механический нуль, 1 — плавающий; D0=1 — циклический переход координаты детали оси C, D1=1 — сброс машинной координаты. плавающий нуль и циклический переход координаты оси C (шинный P39). Биты: D3=X, D4=C(Y), D5=Z, D6=A, D7=B, D8=C, D9=Xs, D10=Ys. 1 включает плавающий нуль для соответствующей оси, 0 использует механический выключатель нуля; в частности D3 управляет X, D5 — Z. При вращательной оси C: D0=1 включает циклический переход координаты детали, D1=1 — сброс машинной координаты. Пример включения плавающего нуля X: 00001000.

Параметр 24/25

X-axis floating zero machine coordinate / Z-axis floating zero machine coordinate — Машинная координата плавающего нуля соответственно оси X/Z. машинная координата оси X в плавающем нуле (шинные P40–P44). Задаёт координату положения плавающего нуля, в которое станок возвращается после включения питания. Если механического выключателя нуля нет, задайте плавающий нуль; при возврате система быстро позиционирует ось в эту точку. машинная координата оси Z в плавающем нуле. Задаёт машинную координату Z в плавающем нуле. После включения питания и возврата система приходит в эту точку; при отсутствии механического выключателя нуля требуется задать плавающий нуль, к которому система быстро позиционирует ось.

Параметр 26

Axis homing requirement — Требование возврата осей в референтную точку: 1 — не требуется, 0 — подсказка, 8 — принудительно, 9 — усиленно принудительно (Super forced). требование возврата осей подачи в референтную точку (шинный P45):

• 1 — не требуется: после включения нет подсказки и ограничения;
• 0 — подсказка о возврате после включения, без дальнейшего ограничения;
• 8 — принудительно: перед запуском программы показывается окно, без возврата программа блокируется;
• 9 — усиленно принудительно: окно показывается при любом перемещении, без возврата блокируется всякое движение.

Параметр 27

Axis homing type — Тип возврата: 0 — реверс и обнаружение нулевого сигнала, 1 — только реверс, 2 — только обнаружение нуля, 3 — ни то ни другое. способ возврата осей подачи (шинный P46):

• 0 — после срабатывания выключателя сменить направление, дождаться освобождения выключателя, затем обнаружить нулевой импульс энкодера;
• 1 — после срабатывания сменить направление до освобождения выключателя;
• 2 — после срабатывания продолжить движение вперёд до освобождения выключателя, затем обнаружить нулевой импульс;
• другие значения — после срабатывания продолжить движение вперёд до освобождения выключателя. Для большей точности за счёт нулевого импульса энкодера рекомендованы 0 или 2.

Параметр 28

Homing direction bits — Биты направления возврата: D2=X, D3=C(Y), D4=Z, D5=A, D6=B; 0 — положительное, 1 — отрицательное; D8=1 — первой возвращается ось Z. биты направления и очерёдности возврата (шинный P47). В заголовке перечислены D2=X, D3=C(Y), D4=Z, D5=A, D6=B, D7=B, D8=C, D9=Xs, D10=Ys. D2 задаёт направление X, D4 — Z; 1 — отрицательное, 0 — положительное. Для возврата X в отрицательном направлении с приоритетом Z приведён пример значения 100000100.

Параметр 29

Home switch NC bits — Биты нормально замкнутых выключателей референтной точки: D0=X, D1=C(Y), D2=Z, D3=A, D4=B; 1=NC, 0=NO; D6=1 — маховик/автоматический режим, D7=1 — ручной/автоматический режим. биты типа выключателя референтной точки (шинный P48). Формат и первые биты: D0=X, D1=C(Y). D2 задаёт выключатель Z, D3 — A, D4 — B; 1=NC (нормально замкнут), 0=NO (нормально разомкнут). При D7=1 включается автоматическое переключение между ручным и автоматическим состояниями. Пример для нормально замкнутых выключателей X и Z: 000000101.

Параметр 30

X-axis zero detect length (100μm) — Длина поиска нуля оси X (100 мкм, значение радиуса). длина поиска нулевого импульса энкодера оси X после освобождения выключателя (шинные P49–P53). Единица — 0.1 мм; значение должно быть меньше расстояния за один оборот двигателя.

Параметр 31

Z-axis zero detect length (100μm) — Длина поиска нуля оси Z (100 мкм). длина поиска нулевого импульса оси Z. Единица — 0.1 мм (100 мкм); должна быть меньше расстояния за один оборот двигателя.

Параметр 32/33

X-axis post-homing offset (10μm) / Z-axis post-homing offset (10μm) — Смещение после возврата соответственно оси X/Z (10 мкм). смещение оси X после возврата (шинные P54–P58). Дополнительное перемещение после обнаружения нулевого импульса; единица — 0.01 мм, диапазон -99999…+99999. Значение зависит от установки референтной точки и настройки координат. Смещение выполняется со скоростью G00. смещение оси Z после возврата. Те же единица, диапазон и зависимость от станка; перемещение со скоростью G00.

Параметр 50

Spindle start during gear change — Запуск шпинделя во время переключения ступени: 1 — да, 0 — нет, 64 — сохранить состояние. запуск шпинделя при переключении ступени (шинный P59): 1 — да, 0 — нет, 64 — сохранить состояние шпинделя.

Параметр 51

Spindle gear change motor speed (1/100rpm) — Частота вращения двигателя при переключении ступени шпинделя (1/100 об/мин). частота вращения двигателя шпинделя при переключении ступени (шинный P60): единица 1/100 об/мин.

Параметр 52

Spindle gear change direction — Направление при переключении ступени шпинделя: 0=M03 CW, 1=M04 CCW. направление вращения шпинделя при переключении ступени (шинный P61): 0=CW (по часовой стрелке), 1=CCW (против часовой стрелки).

Параметр 53

Spindle gear change stop time (10ms) — Время остановки при переключении ступени шпинделя (10 мс). время остановки шпинделя при переключении ступени (шинный P62): единица 10 мс.

Параметр 54

Spindle gear change low-speed duration (10ms) — Длительность работы шпинделя на низкой скорости при переключении ступени (10 мс). длительность вращения шпинделя на низкой скорости при переключении ступени (шинный P63): в пояснении названа длительностью остановки M05; единица 10 мс.

Параметр 55

Spindle stop delay (10ms) — Задержка остановки шпинделя (10 мс). задержка остановки шпинделя (шинный P64): интервал между снятием сигнала M03/M04 и включением сигнала M05; единица 10 мс.

Параметр 68

Axis reversal delay (ms) — Задержка при смене направления оси (мс). задержка смены направления оси подачи (мс): при высоких требованиях к точности задать 0.

Параметр 80

X/Z axis config — Конфигурация осей X/Z: D2 — циклический переход координаты детали Z, D3 — координаты детали X, D4 — сброс машинной координаты Z, D5 — сброс машинной координаты X, D6 — вращательная ось Z, D7 — вращательная ось X. конфигурация вращательных осей XZ: D2 — циклический переход координаты детали Z, D3 — координаты детали X, D4 — сброс машинной координаты Z, D5 — сброс машинной координаты X, D6 — вращательная ось Z, D7 — вращательная ось X. 1 — включено, 0 — выключено.

Параметр 101

Lathe 3rd axis name — Имя третьей оси токарного станка: 0=Y, 1=C.

Параметр 102

Lathe C-axis mode — Тип оси C: 0 — вращательная, 1 — линейная.

Параметр 104

C(Y)-axis direction — Направление оси C(Y): 0 — обратное, 1 — обычное.

Параметр 105/106

C(Y)-axis gear numerator (1-32767) / C(Y)-axis gear denominator (1-32767) — Числитель/знаменатель электронной передачи оси C(Y): 1–32767.

Параметр 107

C(Y)-axis backlash comp (μm) — Компенсация люфта оси C(Y) (мкм).

Параметр 108

C(Y)-axis G00 speed (mm/min) — Скорость G00 оси C(Y) (мм/мин).

Параметр 109

C(Y)-axis G1/G2/G3 max speed (mm/min) — Максимальная скорость G1/G2/G3 оси C(Y) (мм/мин).

Параметр 110

C(Y)-axis accel/decel constant — Постоянная ускорения/замедления оси C(Y).

Параметр 111

Handwheel C(Y)-axis speed limit (mm/min) — Предельная скорость оси C(Y) под маховиком (мм/мин).

Параметр 112

C-axis encoder zero return speed (deg/min) — Скорость возврата к нулю энкодера оси C (град/мин).

Параметр 113/114

C(Y)-axis homing forward speed (mm/min) / C(Y)-axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата оси C(Y) в положительном/отрицательном направлении (мм/мин).

Параметр 115

Y-axis zero detect length (100μm) — Длина поиска нуля оси Y (100 мкм).

Параметр 116

Y-axis post-homing offset (10μm) — Смещение оси Y после возврата (10 мкм).

Параметр 117/118

C(Y)-axis negative travel limit (mm) / C(Y)-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода оси C(Y) (мм).

Параметр 119

C(Y)-axis floating zero machine coordinate — Машинная координата плавающего нуля оси C(Y).

Параметр 201

4th axis mode — Тип четвёртой оси: 0 — вращательная, 1 — линейная.

Параметр 202

4th axis rotary rollover mode — Режим циклического перехода четвёртой вращательной оси: 0 — без перехода, 1 — переход абсолютной координаты, 2 — сброс машинной координаты, 3 — полный переход.

Параметр 203

A-axis direction — Направление оси A: 1 — обычное, 0 — обратное.

Параметр 204/205

A-axis gear numerator (1-999999) / A-axis gear denominator (1-999999) — Числитель/знаменатель электронной передачи оси A: 1–999999.

Параметр 206

A-axis backlash comp (μm) — Компенсация люфта оси A (мкм).

Параметр 207

A-axis G00 speed (mm/min) — Скорость G00 оси A (мм/мин).

Параметр 208

A-axis G1/G2/G3 max speed (mm/min) — Максимальная скорость G1/G2/G3 оси A (мм/мин).

Параметр 209

A-axis accel/decel constant — Постоянная ускорения/замедления оси A.

Параметр 210

Handwheel A-axis speed limit (mm/min) — Предельная скорость оси A под маховиком (мм/мин).

Параметр 211/212

A-axis homing forward speed (mm/min) / A-axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата оси A в положительном/отрицательном направлении (мм/мин).

Параметр 213

A-axis zero detect length (100μm) — Длина поиска нуля оси A (100 мкм).

Параметр 214

A-axis post-homing offset (10μm) — Смещение оси A после возврата (10 мкм).

Параметр 215/216

A-axis negative travel limit (mm) / A-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода оси A (мм).

Параметр 217

A-axis floating zero machine coordinate — Машинная координата плавающего нуля оси A.

Параметр 301

5th axis mode — Тип пятой оси: 0 — вращательная, 1 — линейная.

Параметр 302

5th axis rotary rollover mode — Режим циклического перехода пятой вращательной оси: 0 — без перехода, 1 — переход абсолютной координаты, 2 — сброс машинной координаты, 3 — полный переход.

Параметр 303

Display 5th axis as C-axis — Отображать пятую ось как C: 0 — нет, 1 — да.

Параметр 304

5th axis direction — Направление пятой оси: 1 — обычное, 0 — обратное.

Параметр 305/306

5th axis gear numerator (1-999999) / 5th axis gear denominator (1-999999) — Числитель/знаменатель электронной передачи пятой оси: 1–999999.

Параметр 307

5th axis backlash comp (μm) — Компенсация люфта пятой оси (мкм).

Параметр 308

5th axis G00 speed (mm/min) — Скорость G00 пятой оси (мм/мин).

Параметр 309

5th axis G1/G2/G3 max speed (mm/min) — Максимальная скорость G1/G2/G3 пятой оси (мм/мин).

Параметр 310

5th axis accel/decel constant — Постоянная ускорения/замедления пятой оси.

Параметр 311

Handwheel 5th axis speed limit (mm/min) — Предельная скорость пятой оси под маховиком (мм/мин).

Параметр 312/313

5th axis homing forward speed (mm/min) / 5th axis homing reverse speed (mm/min) — Скорость возврата пятой оси в положительном/отрицательном направлении (мм/мин).

Параметр 314

5th axis zero detect length (100μm) — Длина поиска нуля пятой оси (100 мкм).

Параметр 315

5th axis post-homing offset (10μm) — Смещение пятой оси после возврата (10 мкм).

Параметр 316/317

5th axis negative travel limit (mm) / 5th axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода пятой оси (мм).

Параметр 318

5th axis floating zero machine coordinate — Машинная координата плавающего нуля пятой оси.

Параметр 400

Spindle position feedback detection — Контроль обратной связи положения шпинделя: 1 — да, 0 — нет.

Параметр 404

Spindle pulse control direction — Направление импульсного управления шпинделем: 0 — обратное, 1 — обычное.

Параметр 405

Spindle electronic gearing — Электронная передача шпинделя: 0 — включена, 1 — отключена.

Параметр 406/407

Spindle low-gear numerator (1-32767) / Spindle low-gear denominator (1-32767) — Числитель/знаменатель передачи шпинделя на низкой ступени: 1–32767.

Параметр 408/409

Spindle high-gear numerator (1-32767) / Spindle high-gear denominator (1-32767) — Числитель/знаменатель передачи шпинделя на высокой ступени: 1–32767.

Параметр 410

Tapping interpolation axis — Ось интерполяционного нарезания резьбы метчиком: 91=X, 92=Y/C, 93=Z, 94=A, 95=B, 96=C.

Параметр 411

Tapping control mode — Режим управления нарезанием резьбы метчиком: 0 — слежение, 4 — интерполяция.

Параметр 412

Spindle gear teeth — Число зубьев шестерни шпинделя; если оно отличается от числа зубьев шестерни энкодера, обязательна плата адаптера.

Параметр 413

Encoder gear teeth — Число зубьев шестерни энкодера.

Параметр 414

Following axis config — Конфигурация следящей оси: значения 7/8/9, 17/18/19, 27/28/29; биты D5–D13=1 для следования A/C/B за X/Y/Z. II. Bus System Axis Parameters List:

Параметр 1

Feed axis band switch — Внешний ступенчатый переключатель подачи: 1 — да, 0 — нет.

Параметр 2

Spindle & rapid traverse band switch — Внешний ступенчатый переключатель шпинделя/ускоренного перемещения: 1 — шпиндель, 2 — G00, 0 — отсутствует.

Параметр 3/4

X-axis negative travel limit (mm) / X-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода X (мм).

Параметр 5/6

Y-axis negative travel limit (mm) / Y-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода Y (мм).

Параметр 7/8

Z-axis negative travel limit (mm) / Z-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода Z (мм).

Параметр 9/10

A-axis negative travel limit (mm) / A-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода A (мм).

Параметр 11/12

5th-axis negative travel limit (mm) / 5th-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода пятой оси (мм).

Параметр 12a/12b

6th-axis negative travel limit (mm) / 6th-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода шестой оси (мм).

Параметр 12c/12d

7th-axis negative travel limit (mm) / 7th-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода седьмой оси (мм).

Параметр 12e/12f

8th-axis negative travel limit (mm) / 8th-axis positive travel limit (mm) — Отрицательный/положительный предел хода восьмой оси (мм).

Параметр 15

Soft limits — Биты программных пределов: D2=X, D3=Y, D4=Z, D5=A, D6=B, D9=C, D10=XS, D11=YS; 1 — без ограничения; D12 — MOVE без ограничения; D14 — смена инструмента без ограничения; D15=1 — сохранение относительных координат.

Параметр 16/17

X-axis backlash comp (μm) / Y-axis backlash comp (μm) — Компенсация люфта соответственно осей X/Y (мкм).

Параметр 20a

6th-axis backlash comp (μm) — Компенсация люфта шестой оси (мкм).

Параметр 21

X-axis direction signal — Направление сигнала оси X: 1 — обычное, 0 — обратное.

Параметр 26

Disable feed axis electronic gearing — Отключение электронной передачи осей подачи: 1 — да, 0 — нет.

Параметр 27

X-axis electronic gear numerator (1-999999) — Числитель электронной передачи оси X: 1–999999.

Параметр 36a

6th-axis electronic gear numerator (1-999999) — Числитель электронной передачи шестой оси: 1–999999.

Параметр 39

Floating zero & C-axis rollover — Плавающий нуль и циклический переход оси C: D3=X, D4=Y, D5=Z, D6=A, D7=B, D8=C, D9=XS, D10=YS; 1 — плавающий нуль; D0/D1 — циклический переход оси C.

Параметр 40

X-axis floating zero machine coordinate reset — Сброс машинной координаты плавающего нуля оси X.

Параметр 44a

6th-axis floating zero machine coordinate reset — Сброс машинной координаты плавающего нуля шестой оси.

Параметр 45

Axis homing requirement — Требование возврата осей в референтную точку: 1 — не требуется, 0 — подсказка, 8 — принудительно, 9 — усиленно принудительно.

Параметр 46

Axis homing type — Тип возврата: 0 — реверс и поиск нуля, 1 — только реверс, 2 — только поиск нуля, 3 — ни то ни другое.

Параметр 80

XZ axis config — Конфигурация осей XZ: D2 — циклический переход координаты детали Z, D3 — координаты детали X, D4 — сброс машинной координаты Z, D5 — сброс машинной координаты X, D6 — вращательная Z, D7 — вращательная X.

Параметр 93

C-axis workpiece rollover when rotary — Циклический переход координаты детали вращательной оси C: 0 — нет, 1 — да.

Параметр 94

C-axis machine coordinate reset when rotary — Сброс машинной координаты вращательной оси C: 0 — нет, 1 — да.

Параметр 102

4th-axis rotary rollover mode — Циклический переход четвёртой вращательной оси: +1 — координата детали, +2 — сброс машинной координаты.

Параметр 112

5th-axis rotary rollover mode — Циклический переход пятой вращательной оси: +1 — координата детали, +2 — сброс машинной координаты.

Параметр 200

Spindle encoder pulses/rev (4×encoder lines) — Импульсы энкодера шпинделя за оборот (4 × число линий).

Параметр 200-1

Spindle encoder line count alarm — Авария по числу линий энкодера шпинделя: действует при >10.

Параметр 210

Tapping interpolation axis — Ось интерполяционного нарезания резьбы метчиком: 91=X, 92=Y, 93=Z, 94=A, 95=B, 96=C, 97=XS, 98=YS.

Параметр 211

Tapping control mode — Режим управления нарезанием резьбы метчиком: 2 — слежение, 3 — интерполяция.

Параметр 518

X-axis drive parameter 30 - M133 control mode — Параметр привода X № 30 — режим управления M133: 0 — постоянная скорость, 1 — возвратно-поступательное движение, 2 — фиксированное расстояние.

Параметр 518-1

X-axis drive parameter 40 - M133 swing distance (low 16-bit pulses) — Параметр привода X № 40 — размах колебания M133 (импульсы, младшие 16 бит).

Параметр 220

Full-pulse spindle control — полноимпульсное управление шпинделем (шинный контроллер): 91–98 — вращение CW, 81–88 — вращение CCW с синхронизацией с соответствующей осью. Примеры: 96 — CW с шестой осью, 86 — CCW с шестой осью.

Параметр 221

Full-pulse spindle control pulses per revolution — число импульсов полноимпульсного управления шпинделем за оборот двигателя (шинный контроллер).

Параметр 222

Full-pulse spindle control acceleration/deceleration (rpm/ms) — ускорение/замедление полноимпульсного управления шпинделем (об/мин/мс). Постоянная ускорения/замедления двигателя шпинделя в полноимпульсном режиме шинного контроллера.

Параметр 250

Ethernet bus servo encoder resolution — разрешение энкодера сервопривода по Ethernet-шине: например, 17 для 17-битного абсолютного энкодера.

Параметр P511–P518

X-axis drive parameters — параметры привода оси X. Для остальных осей: P521–P528 — Y, P531–P538 — Z, P541–P548 — A, P551–P558 — B, P561–P568 — C, P571–P578 — Xs, P581–P588 — Ys. В интерфейсе параметров нажмите 7 для обновления.

3.7.4. Tool parameter

Параметр 1

Activate motorized tool post — Включение револьверной головки с электроприводом: 1 — да, 0 — нет. зависит от оснащения станка автоматической сменой инструмента: 0 — головки с электроприводом нет; 1 — головка есть, без проверки сигнала позиции; 8 — головка есть, с проверкой сигнала позиции. При 1 смена выполняется через интерфейс сигналов управления головкой. Если смена ручная, установить 0, но команды Txxxx всё равно требуются в программе для коррекции инструмента. Общее число инструментов задаётся клавишей C в параметрах коррекции.

Параметр 2

Total number of tool posts +1 — Общее число инструментальных позиций +1. число позиций головки с электроприводом +1. Пример: для четырёх автоматических и четырёх ручных инструментов установить 5 (T1–T4 — автоматические, T5–T8 — ручные).

Параметр 3

Lathe type — Тип станка: 0 — горизонтальный, передняя головка; 1 — горизонтальный, задняя; 8 — вертикальный, передняя; 9 — вертикальный, задняя. 0 — горизонтальный станок с передней головкой; 1 — горизонтальный станок с задней головкой либо наклонный станок; 8 — вертикальный с передней; 9 — вертикальный с задней.

Параметр 4

Maximum forward rotation time for tool post (s) — Максимальное время прямого вращения инструментальной головки (с). максимальная длительность прямого вращения головки при смене инструмента; при превышении система останавливается и выдаёт аварию.

Параметр 5

Delay before tool position detection after forward rotation (ms) — Задержка перед обнаружением позиции после прямого вращения (мс). задержка перед проверкой сигнала позиции после прямого вращения. Задержка перед проверкой сигнала позиции после прямого вращения головки.

Параметр 6

Delay after forward rotation stops (ms) — Задержка после остановки прямого вращения (мс). задержка после остановки прямого вращения (мс): пауза до выдачи сигнала обратного вращения.

Параметр 7

Reverse rotation locking time for tool post (ms) — Время обратного вращения для фиксации головки (мс). время обратного вращения для фиксации головки (мс): длительность выходного сигнала обратного вращения. Чрезмерное значение может привести к перегреву двигателя.

Параметр 8

Tool management mode — Режим управления инструментом: 0 — использовать M06, 1 — прямая смена по T, +32768 — управление ресурсом инструмента. При включённом управлении ресурсом в интерфейсе коррекций нажмите Tool Offset повторно, чтобы открыть управление ресурсом; ещё одно нажатие возвращает к коррекциям. Ресурс задаётся по числу использований или времени (секунды); можно установить текущие счётчики. При достижении любого предела система автоматически изменяет значение коррекции инструмента перед следующим запуском программы. Приращение определяется параметрами этого интерфейса. После изменения счётчик использований или времени сбрасывается в нуль.

Параметр 9

Tool post ready signal — Сигнал готовности инструментальной головки: 1 — да, 0 — нет. сигнал готовности головки: проверка выключателя фиксации TOK после обратного вращения; 1 — проверять, 0 — не проверять (по умолчанию).

Параметр 10

Radius C compensation activation method — Способ включения коррекции радиуса C: 0 — тип A, 1 — тип B. включение коррекции радиуса C: 0 — тип A, 1 — тип B.

Параметр 11

Radius C compensation cancellation method — Способ отмены коррекции радиуса C: 0 — тип A, 1 — тип B. отмена коррекции радиуса C: 0 — тип A, 1 — тип B.

Параметр 20

Tool post type — Тип головки: 1 — с электроприводом, 0 — с энкодером. тип головки: 1 — с электроприводом, 0 — с энкодером. Для головки с энкодером необходимо загрузить специальную программу PLC ProgramTool; её можно отредактировать в режиме диагностики (F1) с заводским паролем или импортировать с компьютера.

Параметр 32

Tool position signal/WAT signal filtering — Фильтрация сигналов позиции инструмента и WAT: +256/+512/+1024 — фильтр позиции на 2/4/8 мс; +2048/+4096/+8192 — фильтр WAT на 2/4/8 мс. фильтрация сигналов позиции инструмента и WAT:

• D8=1 — фильтр позиции на 2 мс (система отбрасывает входной сигнал короче 2 мс);
• D9=1 — на 4 мс; D10=1 — на 8 мс; D8–D10 можно сочетать;
• D11=1 — фильтр WAT на 2 мс; D12=1 — на 4 мс; D13=1 — на 8 мс; D11–D13 можно сочетать.

3.7.5. Other parameter

Параметр 1

Handwheel type — тип маховика: 1 — переносной, 0 — панельный. 1 — переносной, 0 — панельный. При 1 сигналы A, X, Y, Z, X1, X10, X100, OFF разъёма CN11 выбирают ось подачи и ступень.

Параметр 2

Chuck direction — направление патрона: 1 — наружный, 0 — внутренний. задаёт логику автоматического патрона: 1 — наружный, 0 — внутренний. Для внутреннего патрона M10 закрывает патрон к центру, для наружного M10 раскрывает его наружу.

Параметр 3

Override switch — переключатель коэффициентов: 88 — в ручном и автоматическом режимах, 99 — в автоматическом, другие значения — выключен. переключатель вмешательства: 88 — действует в ручном и автоматическом режимах; 99 — только в автоматическом; другие значения — отключён.

Параметр 4

Auto lubrication — автоматическая смазка: 0 — включена, 1 — выключена. автоматическая смазка: 0 — включена, 1 — отключена. Работа привязана к времени эксплуатации.

Параметр 5

Auto lubrication duration (10ms) — Длительность автоматической смазки (10 мс). длительность автоматической смазки (10 мс): время удержания выхода M32.

Параметр 6

Auto lubrication interval (s) — Интервал автоматической смазки (с). интервал автоматической смазки (с): время между двумя включениями M32.

Параметр 7

Door switch detection (M12) — Контроль выключателя двери M12: 0 — нет, 1 — да. контроль выключателя защитной двери: 0 — выключателя нет, 1 — есть; для безопасности контроль рекомендован. Сигнал поступает через M12. Если контроль включён и M12 активен, в ручном режиме движение осей допускается, в автоматическом выполнение программы приостанавливается. Контроль переднего положения задней бабки использует тот же контакт M12, что и дверь; можно подключить только один сигнал. Если подключена дверь, контроль положения задней бабки использовать нельзя.

Параметр 8

Door switch — Тип выключателя двери: 0=NO, 1=NC. тип выключателя двери: 0=NO, 1=NC.

Параметр 9

Bit parameters D1=1 clear 0; D2=1 space; D5=0 spindle off; D6 speed; D7 — Битовый параметр: D1=1 — очистить 0; D2=1 — пробел; D5=0 — выключение шпинделя; D6 — скорость; D7 — коррекция инструмента; D8=1 — сохранить M10; D9 — привязка инструмента; D10 — сортировка; D12 — пропуск; D13=1 — возврат в референтную точку недействителен. Значения для D6, D7, D9, D10 и D12 не указаны. битовый параметр: назначение каждого бита дано далее; формат D15D14……D1D0 применяется и к другим битовым параметрам.

Параметр 10

Automatic part count — Автоматический подсчёт деталей: 1 — да, 0 — нет. автоматический счётчик деталей: 1 — включён, 0 — выключен.

Параметр 11

Program edit sequence increment — Шаг нумерации строк при редактировании программы. шаг номеров строк при редактировании программы.

Параметр 13

Spindle-chuck interlock — Блокировка шпинделя по патрону: 1 — частичная, 8 — полная, 16 — усиленная, 32 — автоматическая, 56 — сверхполная (ultra), 64 — без блокировки в автоматическом и с блокировкой в ручном режиме, 0 — без блокировки. блокировка вращения шпинделя по состоянию патрона: в заголовке пояснения указаны 1 — частичная блокировка, 8 — полная, 0 — нет блокировки. При 0 зажим/разжим патрона не связан с вращением шпинделя.

• 1 — зажим/разжим допускается только при остановленном шпинделе (M05).
• 8 — только при M05 и отсутствии вращения по сигналу энкодера.
• 16 — блокировка по контролю частоты вращения шпинделя.
• 32 — кнопки зажима/разжима отключены во время автоматического выполнения программы, кроме паузы.
• 56 — полная блокировка: кнопки зажима/разжима отключены во время автоматического выполнения, кроме паузы.
• 64 — в автоматическом режиме блокировки нет, блокируется только ручная кнопка. Настройка зависит от станка и требований пользователя; для безопасности блокировка рекомендована.

Параметр 13-1

Spindle-center interlock — Блокировка шпинделя по задней бабке: те же значения 1/8/16/32/56/64/0. блокировка вращения шпинделя по задней бабке: принцип аналогичен параметру 13.

Параметр 14

Coolant button during auto — Кнопка охлаждения в автоматическом режиме: 1 — действует, 0 — не действует. кнопка охлаждения в автоматическом режиме: 0 — отключена, 1 — включена; при включении оператор может управлять охлаждением во время автоматической обработки.

Параметр 15

Chuck M10/M11 detection (M10 detects M12, M11 detects M22) — Контроль M10/M11 патрона: M10 проверяет M12, M11 — M22; 1 — контролировать, 0 — нет. контроль выполнения зажима/разжима патрона M10/M11: 1 — включён, 0 — выключен. При включении для M10 (разжим внутреннего/зажим наружного патрона) перед продолжением проверяется M12; для M11 (зажим внутреннего/разжим наружного) — M22. Если датчики установлены, для безопасности контроль рекомендован.

Параметр 16

Center M79/M78 detection (M79 detects M18, M78 detects M28) — Контроль M79/M78 задней бабки: M79 проверяет M18, M78 — M28; 1 — контролировать, 0 — нет. контроль выполнения движения задней бабки M79/M78: 1 — включён, 0 — выключен. При M79 (выдвижение) система проверяет вспомогательное реле M18. При M78 (отвод задней бабки) проверяется M28. Настройка зависит от датчиков и аппаратной конфигурации; при наличии датчиков для безопасности контроль рекомендован. Ограничения совместного использования входов: контроль зажима патрона M10 и выключатель двери используют один контакт M12; одновременно можно подключить только один сигнал. Контроль отвода задней бабки M78 и ножной выключатель используют один сигнал M28; при контроле отвода ножной выключатель использовать нельзя.

Параметр 17

Drive alarm: ALM — Авария привода ALM: 0=NO, 1=NC. авария привода ALM: тип сигнала сервопривода на CN5, контакт 12 — ALM; 0=NO, 1=NC.

Параметр 18

Spindle inverter/servo alarm 1: ALM1 — Авария инвертора/сервопривода шпинделя ALM1: 0=NO, 1=NC. авария инвертора/сервопривода шпинделя ALM1: сигнал на CN3, контакт 5; 0=NO, 1=NC.

Параметр 19

Machine alarm 2: ALM2 — Авария станка ALM2: 0=NO, 1=NC. авария станка ALM2: сигнал на CN10, контакт 2; 0=NO, 1=NC.

Параметр 20

Chuck control signal — Сигнал управления патроном: 0 — один сигнал, 1 — два сигнала M10/M71. сигнал управления патроном: 0 — одна электромагнитная катушка, только M10: активный M10 зажимает, неактивный разжимает; 1 — две катушки M10/M71: M10 активен и M71 неактивен — зажим; M71 активен и M10 неактивен — разжим. Выход команды M10 — M10, выход команды M11 — сигнал M71.

Параметр 21

Center control signal — Сигнал управления задней бабкой: 0 — один сигнал, 1 — два сигнала M79/M73. сигнал управления задней бабкой: одна или две катушки в зависимости от конфигурации станка. 0 — только M79: активный сигнал выдвигает бабку, неактивный отводит; 1 — раздельные сигналы M79/M73: активный M79 при неактивном M73 выдвигает, активный M73 при неактивном M79 отводит. Выход команды M79 — M79, выход команды M78 — сигнал M73.

Параметр 22

External chuck control — Внешнее управление патроном: 0 — нет, 1 — контроль сигнала M16. внешнее управление патроном: внешняя кнопка или педаль переключает состояние зажим/разжим при каждом срабатывании. 0 — выключено; 1 — включено, сигнал M16.

Параметр 23

External center control — Внешнее управление задней бабкой: 0 — нет, 1 — контроль сигнала M14. внешнее управление задней бабкой: внешняя кнопка или педаль переключает выдвижение/отвод. 0 — выключено; 1 — включено, сигнал M14.

Параметр 24

Chuck M10/M11 short signal time (s) — Длительность короткого сигнала M10/M11 патрона (с). длительность короткого сигнала патрона M10/M11 (с): время удержания выходов M10/M71. При 0 сигналы становятся длительными. 24-1 и 24-2 отдельно задают короткий/длительный режим для M10 и M71; 24-3 задаёт состояние M10 или M11 при включении питания.

Параметр 24-1

Is M10 long signal — Длительный ли сигнал M10: 0 — короткий, 1 — длительный.

Параметр 24-2

Is M71 long signal — Длительный ли сигнал M71: 0 — короткий, 1 — длительный.

Параметр 24-3

Power-on chuck state — Состояние патрона при включении: 0=M10, 1=M11.

Параметр 25

Center M79/M78 short signal time (s) — Длительность короткого сигнала M79/M78 задней бабки (с). длительность короткого сигнала задней бабки M79/M78 (с): время удержания выходов M79/M73. При 0 сигналы длительные. 25-1 и 25-2 отдельно задают режимы M79 и M73.

Параметр 25-1

Is M79 long signal — Длительный ли сигнал M79: 0 — короткий, 1 — длительный.

Параметр 25-2

Is M73 long signal — Длительный ли сигнал M73: 0 — короткий, 1 — длительный.

Параметр 26

Emergency stop — Аварийная остановка: 0=NO, 1=NC. аварийная остановка: кнопка на панели системы; 0=NO, 1=NC. Для безопасности рекомендовано нормально замкнутое исполнение (1).

Параметр 27

Emergency stop 2 — Аварийная остановка 2: 0=NO, 1=NC. аварийная остановка 2: кнопка на CN11-5 (маховик или внешняя аварийная остановка); 0=NO, 1=NC. Для безопасности рекомендовано NC (1).

Параметр 28

Run output (M69 run, M65 stop) — Выход работы (M69 — работа, M65 — остановка): 0 — недействителен, 1 — действителен. выход работы: 0 — выходного сигнала нет; 1 — выход разрешён (M69 при работе, M65 при остановке программы). Может применяться для индикации состояния станка в зависимости от конфигурации.

Параметр 29

Alarm output (M67) — Аварийный выход M67: 0 — недействителен, 1 — действителен. аварийный выход: 0 — сигнала нет; 1 — выход M67 активен при аварии. Может применяться для защиты или индикации состояния станка в зависимости от конфигурации.

Параметр 30

System language — Язык системы: 1 — китайский, 0 — английский. язык системы: 1 — китайский интерфейс, 0 — английский.

Параметр 31

Machine I/O logic controller — Логический контроллер входов/выходов станка: 1 — запущен, 0 — остановлен. логический контроллер входов/выходов станка: встроенный PMC; 1 — запущен, 0 — остановлен. Обычно параметр используется при отладке. Для нормальной работы его необходимо установить в состояние запуска, иначе действия станка могут быть ненормальными.

Параметр 32

High-speed I/O logic controller — Высокоскоростной логический контроллер входов/выходов: 0 — остановлен, 18 — высокая скорость, 28 — сверхвысокая. высокоскоростной логический контроллер входов/выходов: временной режим встроенного PMC; 0 — высокоскоростной режим остановлен, 18 — высокая скорость, 28 — сверхвысокая. Обычно параметр отладочный. Для нормальной работы необходимо состояние запуска, иначе действия станка могут быть ненормальными.

Параметр 35

Manual soft limit without homing — Программный ограничитель в ручном режиме без возврата в референтную точку: 1 — действует, 0 — нет. программные ограничители в ручном режиме без возврата в референтную точку: 1 — действуют, 0 — отключены. Параметр влияет на безопасность работы.

Параметр 36

System time — Системное время: год–месяц–день–час–минута. системное время: год–месяц–день–час–минута. После настройки время отображается в правом верхнем углу экрана. Нажмите Enter на этом параметре, в открывшемся окне введите значения через - и подтвердите Enter. Пример для 8 августа 2008 г., 20:08: 2008-08-08-20-08.

Параметр 37

Serial comm rate — Скорость последовательной связи: 0=7200, 1=9600, 2=14400, 3=19200, 4=38400, 5=57600, 6=115200. скорость последовательной связи: 0=7200, 1=9600, 2=14400, 3=19200, 4=38400, 5=57600, 6=115200. Более высокая скорость обмена снижает устойчивость связи. На обоих концах соединения должна быть установлена одинаковая скорость.

Параметр 38

Manual rapid key latching — Фиксация клавиши ручного ускоренного перемещения: 8 — клавиша может работать с фиксацией. фиксация клавиши ручного ускоренного перемещения: при значении 8 нажатие Rapid переключает высокую и низкую скорость; в ускоренном режиме на экране появляется соответствующая индикация.

Параметр 39/40

Special parameter — Специальные параметры. специальные параметры только для внутреннего применения.

Параметр 41

Current parameter backup — Резервная копия текущих параметров. резервная копия текущих параметров: после наладки станка сохраняет текущие параметры как заводские значения для последующего обслуживания. Для сохранения дважды нажмите Enter на этом параметре.

Параметр 42

Restore backup parameters — Восстановление параметров из резервной копии. восстановление резервной копии параметров: загружает сохранённые параметры вместо текущих, например при их нарушении во время отладки. Предупреждение: выполнение операции перезапишет все текущие параметры.

Параметр 50

Start from middle line goto previous endpoint — Переход к предыдущей конечной точке при запуске с середины программы: 8 — да, 0 — нет. переход к предыдущей конечной точке при запуске с середины строки: 8 — да, 0 — нет.

Параметр 120

Manual axis key reverse — Инверсия клавиш ручного перемещения: 4 — вертикальная X / горизонтальная Z; 8 — Y/C; 16 — вертикальная Z / горизонтальная X; 32 — четвёртая ось.

Параметр 200/201/202/203/204

X axis feedback run alarm error (pulse) / Y axis feedback run alarm error (pulse) / Z axis feedback run alarm error (pulse) / 4th axis feedback run alarm error (pulse) / 5th axis feedback run alarm error (pulse) — Порог аварии по ошибке обратной связи в движении соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой (импульсы): >1. допустимая ошибка слежения при движении оси X (импульсы) [>1]. Для систем с обратной связью по положению: авария возникает, если ошибка слежения при движении оси превышает заданное значение; параметр действует при значении >1. #200/#201/#202/#203/#204 указаны для осей X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys. Нажмите G на экране диагностики, чтобы обнулить заданные и измеренные положения и сбросить аварию.

Параметр 204a/204b/204c

6th axis feedback run alarm error (pulse) / 7th axis feedback run alarm error (pulse) / 8th axis feedback run alarm error (pulse) — То же соответственно для шестой, седьмой, восьмой осей (импульсы): >1.

Параметр 205/206/207/208/209

X axis feedback stop alarm error (pulse) / Y axis feedback stop alarm error (pulse) / Z axis feedback stop alarm error (pulse) / 4th axis feedback stop alarm error (pulse) / 5th axis feedback stop alarm error (pulse) — Порог аварии по ошибке обратной связи при остановке соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой (импульсы): >1. допустимая ошибка слежения неподвижной оси X (импульсы) [>1]. Для систем с обратной связью по положению: авария возникает, если ошибка слежения в состоянии покоя превышает заданное значение; параметр действует при значении >1. #205/#206/#207/#208/#209 указаны для осей X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys. Нажмите G на экране диагностики, чтобы обнулить заданные и измеренные положения и сбросить аварию.

Параметр 209a/209b/209c

6th axis feedback stop alarm error (pulse) / 7th axis feedback stop alarm error (pulse) / 8th axis feedback stop alarm error (pulse) — То же соответственно для шестой, седьмой, восьмой осей (импульсы): >1.

Параметр 210/211/212/213/214

X axis feedback electronic gear numerator / Y axis feedback electronic gear numerator / Z axis feedback electronic gear numerator / 4th axis feedback electronic gear numerator / 5th axis feedback electronic gear numerator — Числитель электронной передачи обратной связи соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой. Автоматический расчёт: L — шаг винта (мкм), M — число линий энкодера. числитель электронной передачи обратной связи оси X [для автоматического расчёта: L — шаг винта (мкм), M — число линий энкодера]. Для систем с обратной связью по положению задаёт числитель электронной передачи. Альтернативный ввод: L[шаг]M[линии], например L6000M2500 для винта с шагом 6 мм и энкодера на 2500 линий. #210/#211/#212/#213/#214 указаны для осей X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys. Важные примечания:

1. Формат LxxxxMxxxx требует предварительной настройки числителя и знаменателя электронной передачи для всех осей.
2. Настройка обязательна при последовательной связи с абсолютными энкодерами.

Параметр 214a/214b/214c

6th axis feedback electronic gear numerator / 7th axis feedback electronic gear numerator / 8th axis feedback electronic gear numerator — То же соответственно для шестой, седьмой, восьмой осей; автоматический расчёт по L и M.

Параметр 215

X axis feedback electronic gear denominator — Знаменатель электронной передачи обратной связи оси X; автоматический расчёт по L и M. знаменатель электронной передачи обратной связи оси X [для автоматического расчёта: L — шаг винта (мкм), M — число линий энкодера]. Для систем с обратной связью по положению задаёт знаменатель электронной передачи. Альтернативный ввод: L[шаг]M[линии], например L6000M2500 для винта с шагом 6 мм и энкодера на 2500 линий. #215/#216/#217/#218/#219 указаны для осей X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys.

Параметр 216–219

Y axis feedback electronic gear denominator / Z axis feedback electronic gear denominator / 4th axis feedback electronic gear denominator / 5th axis feedback electronic gear denominator — Знаменатель электронной передачи обратной связи соответственно осей Y, Z, четвёртой, пятой; автоматический расчёт по L — шагу винта (мкм) и M — числу линий энкодера.

Параметр 219a/219b/219c

6th axis feedback electronic gear denominator / 7th axis feedback electronic gear denominator / 8th axis feedback electronic gear denominator — То же соответственно для шестой, седьмой, восьмой осей.

Параметр 300

Feed axis absolute encoder motor — Оси с двигателем и абсолютным энкодером: X-D2, Y-D3, Z-D4, A-D5, B-D6, C-D7, XS-D8, YS-D9; 0 — нет, 1 — да. настройка двигателей осей подачи с абсолютными энкодерами [X-D2,Y-D3,Z-D4,A-D5,B-D6,C-D7,XS-D8,YS-D9,0=No,1=Yes]. Для систем, поддерживающих двигатели с абсолютными энкодерами. Параметр 300 задаёт оси, использующие абсолютные энкодеры.

• #301 — адрес памяти младших 16 бит числа оборотов (например, 92).
• #302 — адрес памяти старших 16 бит положения в пределах оборота (например, 91).
• #303 — адрес памяти младших 16 бит положения в пределах оборота (например, 90). Критические примечания. Система подключается к приводам через CN13 RS485 по следующему протоколу:

1. Адреса станций RS485: 1=X, 2=Y, 3=Z, 4=4-я ось, 5=5-я ось, 6=6-я ось, 7=7-я ось, 8=8-я ось.
2. Параметры RS485: 19200 бод, 8 бит данных, 1 стоповый бит, формат RTU, нечётная чётность. (I) Настройка абсолютной системы с приводом Delta Параметры ЧПУ для привода Delta:

• P301 (младшие 16 бит числа оборотов): 102 (соответствует адресу 0x66 параметра Delta P0-51).
• P302 (старшие 16 бит положения в пределах оборота): 104 (адрес 0x68 параметра Delta P0-52).
• P303 (младшие 16 бит положения в пределах оборота): -98 (отрицательное значение адреса 0x62 параметра Delta P0-49).
• P304-P308 (импульсы на оборот для X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys): 1280000. Параметры сервопривода Delta:

  Параметр Delta	Значение
  P3-00	Номер станции (1–8 для осей X–Ys)
  P3-01	2
  P3-02	8
  P3-03	0
  P3-04	0
  P3-05	1
  P3-07	0
  P2-69	1
  P2-70	2
  (II) Настройка шинной системы с приводом Maxsine
  Параметры ЧПУ для привода Maxsine:

1. P304-P308 (импульсы на оборот): 65536.
2. Если шаг винта отличается от 10 мм, задайте передаточное отношение электронной передачи в приводе Maxsine (P029-P033). Число отсчётов энкодера на оборот должно соответствовать фактическому шагу винта. Параметры сервопривода Maxsine, связанные с шиной:

• P300: номер станции.
• P304: 0=Normal, 1=Bus mode; установить 1.
• P306: 2.
• P307: 0=Incremental, 1=Absolute; установить 1.
• P027/P028: передаточное отношение; произведение должно соответствовать разрешению энкодера. Для 17-битного энкодера: P027=8192, P028=16. Примечание: после изменений сохраните их с помощью E-SET и выключите, затем вновь включите питание. Настройка привода Maxsine:

2. При наличии батареи для многооборотного энкодера установите параметр 90 равным 1 и выполните инициализацию функцией Fn36.
3. Нарезание резьбы: коэффициенты усиления по умолчанию поддерживают нарезание резьбы только при 1000 об/мин. Для 2000 об/мин измените P005 (первый коэффициент усиления контура скорости) и P009 (первый коэффициент усиления контура положения):

• Ось X: с 40 до 80 Гц и с 40 до 80 1/с соответственно.
• Ось Z: с 40 до 100 Гц и с 40 до 100 1/с соответственно.

Параметр 301

Absolute encoder multi-turn low 16bit memory address — Адрес памяти младших 16 бит многооборотного значения абсолютного энкодера.

Параметр 302

Absolute encoder single-turn high 16bit memory address — Адрес памяти старших 16 бит однооборотного значения абсолютного энкодера.

Параметр 303

Absolute encoder single-turn low 16bit memory address — Адрес памяти младших 16 бит однооборотного значения абсолютного энкодера.

Параметр 304–308

X axis absolute encoder pulses/rev / Y axis absolute encoder pulses/rev / Z axis absolute encoder pulses/rev / 4th axis absolute encoder pulses/rev / 5th axis absolute encoder pulses/rev — Число импульсов абсолютного энкодера за оборот соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой. число импульсов абсолютного энкодера оси X на оборот. Для систем с двигателями с абсолютными энкодерами задаёт число импульсов на оборот оси X. Для 17-битного энкодера установить 131072. #304/#305/#306/#307/#308 указаны для осей X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys.

Параметр 308a/308b/308c

6th axis absolute encoder pulses/rev / 7th axis absolute encoder pulses/rev / 8th axis absolute encoder pulses/rev — То же для шестой, седьмой, восьмой осей.

Параметр 309–313

X axis absolute encoder distance/rev (nm) / Y axis absolute encoder distance/rev (nm) / Z axis absolute encoder distance/rev (nm) / 4th axis absolute encoder distance/rev (nm) / 5th axis absolute encoder distance/rev (nm) — Перемещение за оборот абсолютного энкодера соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой (нм). перемещение оси X за оборот абсолютного энкодера (нм). Для систем с абсолютными энкодерами задаёт изменение координаты оси X за оборот в нанометрах. Отрицательное значение меняет направление счёта. Пример: винт с шагом 4 мм и прямым приводом — 4000000 или -4000000. #309/#310/#311/#312/#313 указаны для осей X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys.

Параметр 313a/313b/313c

6th axis absolute encoder distance/rev (nm) / 7th axis absolute encoder distance/rev (nm) / 8th axis absolute encoder distance/rev (nm) — То же для шестой, седьмой, восьмой осей (нм).

Параметр 314–318

X axis absolute encoder multi-turn offset / Y axis absolute encoder multi-turn offset / Z axis absolute encoder multi-turn offset / 4th axis absolute encoder multi-turn offset / 5th axis absolute encoder multi-turn offset — Многооборотное смещение абсолютного энкодера соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой; введите E для очистки. многооборотное смещение абсолютного энкодера оси X [введите E для очистки]. Задаёт многооборотное смещение. Ввод E очищает многооборотные данные для устранения переполнения координаты. #314/#315/#316/#317/#318 указаны для осей X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys.

Параметр 318a/318b/318c

6th axis absolute encoder multi-turn offset / 7th axis absolute encoder multi-turn offset / 8th axis absolute encoder multi-turn offset — То же для шестой, седьмой, восьмой осей; E — очистка.

Параметр 319

Absolute encoder drive current/speed/torque (284/283/435) 16bit — Адрес 16-битной памяти тока/скорости/момента привода абсолютного энкодера (284/283/435). 16-битный адрес памяти тока/скорости/момента привода абсолютного энкодера (284/283/435).

Параметр 320–324

X axis absolute encoder distance/rev denominator / Y axis absolute encoder distance/rev denominator / Z axis absolute encoder distance/rev denominator / 4th axis absolute encoder distance/rev denominator / 5th axis absolute encoder distance/rev denominator — Знаменатель перемещения за оборот абсолютного энкодера соответственно осей X, Y, Z, четвёртой, пятой. знаменатель перемещения оси X за оборот абсолютного энкодера. Для систем с абсолютными энкодерами задаёт знаменатель расчёта координатного перемещения: перемещение за оборот = #309/#320. Пример: винт с шагом 4 мм и понижение 3:1 — #309=4000000, #320=3. #320/#321/#322/#323/#324 указаны для осей X/Y/Z/A/B/C/Xs/Ys.

Параметр 324a/324b/324c

6th axis absolute encoder distance/rev denominator / 7th axis absolute encoder distance/rev denominator / 8th axis absolute encoder distance/rev denominator — То же для шестой, седьмой, восьмой осей. Сетевые функции

Параметр 350

Network — Сеть: 0 — выключена, 1 — включена, 8 — автозапуск после включения питания. сеть [0=Off, 1=On, 8=Auto-start at Power-on]. Настраивает сетевые функции с помощью P350-P354: 0 — выключено, 1 — включено, 8 — автоматический запуск при включении питания.

Параметр 351

Gateway IP address — IP-адрес шлюза. IP-адрес шлюза. Рекомендуется, чтобы первые три октета совпадали с локальной сетью; пример: 192.168.1.1.

Параметр 352

Local IP address — Локальный IP-адрес. локальный IP-адрес. IP-адрес системы; пример: 192.168.1.103.

Параметр 353

Local MAC address — Локальный MAC-адрес. локальный MAC-адрес. Уникальный физический адрес; пример: 255:255:255:1.

Параметр 354

Network server IP address — IP-адрес сетевого сервера. IP-адрес сетевого сервера. IP-адрес ПК/сервера; пример: 192.168.1.13. Функция USB WiFi (поддерживаются только адаптеры EP-N8508GS/BL-LW05-AR5). Настройка через ES File Explorer на Android:

1. Установите ES File Explorer.
2. Откройте Network → Remote Manager → Settings.
3. Установите порт 3721/2121/2221.
4. В качестве корневого каталога выберите внутреннюю память.
5. Разрешите анонимный вход.
6. Выберите кодировку GBK для предотвращения искажения китайских символов.
7. Запустите Remote Manager; показанный IP-адрес введите в P361. Настройка мобильной точки доступа:
8. Создайте собственную точку доступа в ES Explorer.
9. Настройте SSID и пароль.
10. Введите учётные данные в P362/P363.
11. Перезапустите Remote Manager; обновите P561, указав новый IP-адрес. Доступ к FTP-серверу:
12. В каталоге программ нажмите N (либо Shift+N / клавишу быстрого доступа вместе с N для комбинированных клавиш).
13. Для выхода нажмите N или F6. Возможности FTP: прямой просмотр каталогов ПК/телефона, выборочная передача файлов, анонимный вход (оставьте P365/P366 пустыми) или вход с учётными данными. Приоритеты сетевых подключений: при одновременном подключении WiFi и Ethernet приоритет имеет WiFi. WiFi поддерживает передачу файлов только с Android; проводная сеть — только с ПК.

Параметр 361

WiFi hotspot FTP server IP — IP-адрес FTP-сервера точки доступа Wi-Fi; пример: 192.168.2.206. IP-адрес FTP-сервера точки доступа WiFi [введите значение мобильного FTP-сервера; пример: 192.168.2.206].

Параметр 362/363

WiFi hotspot username / WiFi hotspot password — Имя пользователя/пароль точки доступа Wi-Fi. имя пользователя точки доступа WiFi. пароль точки доступа WiFi.

Параметр 364

WiFi hotspot — Точка доступа Wi-Fi: 8 — включена, другие значения — выключена. точка доступа WiFi [8=Enabled, другие значения — Disabled].

Параметр 365/366

FTP username / FTP password — Имя пользователя/пароль FTP. имя пользователя FTP. пароль FTP.

Параметр 500

Machine factory serial number — Заводской серийный номер станка.

Параметр 501

Interface color invert — Инверсия цветов интерфейса: 1 — обычный режим, белый фон; 8 — инверсия, чёрный фон.

Параметр 601

One-key stepper definition — Назначение одной клавиши для шагового привода. настройка шаговых приводов одной командой. Устанавливает текущие параметры на заводские значения для шаговых двигателей, если на станке используются шаговые приводы. Главным образом изменяет параметры, связанные со скоростью, с учётом характеристик шаговых двигателей. Обычно применяется при первоначальной наладке станка.

Параметр 602

One-key servo definition — Назначение одной клавиши для сервопривода. настройка сервоприводов одной командой. Устанавливает текущие параметры на заводские значения для серводвигателей, если на станке используются сервоприводы. Главным образом изменяет параметры, связанные со скоростью, с учётом характеристик сервоприводов. Обычно применяется при первоначальной наладке станка.

Параметр 900

Custom machining parameter dialog — Пользовательское окно параметров обработки: 1 — недействительно, 4 — частичное, 8 — полное.

Параметр 901

Homing axis sequence (>9) — Последовательность возврата осей в референтную точку (>9): шесть цифр; 1/2/3/4/5=X/Y/Z/A/B, последняя цифра 0. последовательность возврата осей в исходную точку (>9) [6 цифр: первые 5 цифр — 1/2/3/4/5 для X/Y/Z/A/B, последняя цифра — 0]. Задаёт последовательность возврата осей при автоматическом возврате. Пример: 321450 = Z→X→Y→A→B.

Параметр 910

M18/M22/M24/M28 input as G31/G311 high-speed input — Использование входов M18/M22/M24/M28 как высокоскоростных входов G31/G311: 1 — высокоскоростные. назначение входов M18/M22/M24/M28 высокоскоростными для команд G31/G311 [1=High-Speed Input].

Параметр 911

Enable M18=teach, M24=midpoint record, M28=endpoint record — Назначение M18 — обучение, M24 — запись средней точки, M28 — запись конечной: 1 — включено, 0 — выключено. включение функций M18=Teaching, M24=Midpoint Record, M28=Endpoint Record [1=Enable, 0=Disable].

Параметр 912

Reset output interface on reset key — Сброс выходного интерфейса по Reset: 1 — сбросить, 0 — нет. сброс выходных интерфейсов при нажатии клавиши Reset [1=Reset, 0=No Reset].

Параметр 994/995/996

CNC system serial number / Machine serial number / Custom serial number — Серийный номер соответственно системы ЧПУ, станка и пользовательский серийный номер.

3.7.6 Coordinate

Эти параметры поддерживают несколько систем координат: шесть систем координат детали (G54-G59) и одну машинную систему координат (G53). В программе обработки можно использовать одну или несколько систем координат детали. Их начало можно менять: значения параметров представляют положение начала каждой системы координат (нулевой точки) в машинной системе координат. Для G54-G59 допускается настройка 54 систем координат детали. В интерфейсе настройки систем координат можно изменить положение начала каждой из 54 систем в машинных координатах. Общее изменение систем координат детали G54-G59 через окно изменения смещения:

1. Axxx — общее смещение всех систем координат по указанной оси. Пример: A12.5 сдвигает все системы по текущей оси на +12,5 мм.
2. E — очистка текущего смещения; Exxx — задание абсолютного значения смещения.
3. EA — очистка всех смещений по указанной оси; EAxxx — задание абсолютного смещения по текущей оси для всех систем.
4. EALL, введённое в поле координаты любой оси X, очищает все смещения по всем осям во всех системах координат. Примечание для шинного контроллера: поддерживаются 54 системы координат детали: G54-G59 и G54.1-G54.48.

Параметр 1-0

current group number of user coordinate system — номер текущей группы пользовательских систем координат [G54-G59]. Для параметров ниже исходник указывает ввод приращения, а префикс E — ввод абсолютного значения.

Параметр 1-1

X of user coordinate system G54-G59(mm) — координата оси X в пользовательской системе координат G54-G59 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси X в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-2

Y of user coordinate system G54-G59(mm) — координата оси Y в пользовательской системе координат G54-G59 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси Y в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-3

Z of user coordinate system G54-G59(mm) — координата оси Z в пользовательской системе координат G54-G59 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси Z в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-4

A of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси A в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси A в пользовательской системе координат G54 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-5

B of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси B в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси B в пользовательской системе координат G54 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-6

C of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси C в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси C в пользовательской системе координат G54 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-7

XS of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси XS в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси XS в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-8

YS of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси YS в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси YS в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-9

ZS of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси ZS в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-10

AS of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси AS в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-11

BS of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси BS в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси X в пользовательской системе координат G55 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 1-12

CS of user coordinate system G54-G59(degree) — координата оси CS в пользовательской системе координат G54-G59 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение. координата оси Y в пользовательской системе координат G55 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-0

current group number of user coordinate system — номер текущей группы пользовательских систем координат [G54.1-G54.48].

Параметр 2-1

X of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси X в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-2

Y of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси Y в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-3

Z of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси Z в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-4

A of user coordinate system G54.1-G54.48(degree) — координата оси A в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-5

B of user coordinate system G54.1-G54.48(degree) — координата оси B в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-6

C of user coordinate system G54.1-G54.48(degree) — координата оси C в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-7

XS of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси XS в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-8

YS of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси YS в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-9

ZS of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси ZS в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-10

AS of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси AS в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-11

BS of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси BS в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 2-12

CS of user coordinate system G54.1-G54.48(mm) — координата оси CS в пользовательской системе координат G54.1-G54.48 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 8a

ZS of user coordinate system G54(mm) — координата оси ZS в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 8b

AS of user coordinate system G54(mm) — координата оси AS в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 8c

BS of user coordinate system G54(mm) — координата оси BS в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 8d

CS of user coordinate system G54(mm) — координата оси CS в пользовательской системе координат G54 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 13

Z of user coordinate system G55(mm) — координата оси Z в пользовательской системе координат G55 (мм); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 14

A of user coordinate system G55(degree) — координата оси A в пользовательской системе координат G55 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.

Параметр 15

B of user coordinate system G55(degree) — координата оси B в пользовательской системе координат G55 (градусы); ввод приращения, E — абсолютное значение.