Как выбрать контроллер ЧПУ NEWKER: назначение, серии и подключение приводов
Контроллер ЧПУ выбирают под задачи станка: вид обработки, количество управляемых осей, интерфейс приводов и станочную автоматику. В линейке NEWKER есть токарные и фрезерные исполнения, а также разные варианты компоновки операторской панели. Ниже — краткий ориентир по выбору моделей из каталога контроллеров NEWKER.
Токарный или фрезерный контроллер
В обозначениях станочных контроллеров NEWKER буква T относится к токарному исполнению, а M — к фрезерному. Например, NEW990TDCA — токарная система, NEW990MDCA — фрезерная. Аналогично различаются 16iT и 16iM.
Для токарного станка учитывают оси суппорта, управление шпинделем, резьбонарезание и револьверную головку. Для фрезерного — линейные и поворотные оси, шпиндель, привязку инструмента и, при необходимости, автоматическую смену инструмента. Одинаковый корпус не означает одинаковый набор технологических функций.
Перейти к токарным контроллерам или фрезерным контроллерам.
Чем отличаются корпуса 990, 1000 и 1500
Эти обозначения помогают ориентироваться в компоновке пульта. Возможности подключения приводов и количество осей проверяют отдельно, по полному названию исполнения.
| Компоновка | Особенность | Пример фрезерного исполнения |
|---|---|---|
| 990 | Горизонтальный моноблок: экран и органы управления объединены в одной панели | NEW990MDCA-3 |
| 1000 | Горизонтальная основная панель и отдельная панель станочных команд | NEW1000MDCA-3-AB |
| 1500 | Вертикальная компоновка основной и дополнительной панелей | NEW1500MDCA-3 |
В сериях i аналогичные варианты компоновки представлены моделями 16iM-3, 18iM-3-AB и 15iM-3 соответственно. При замене существующего пульта дополнительно сверяют габариты, монтажные отверстия и состав субпанели.
Сначала проверьте интерфейс приводов
Варианты CA используют Pulse/Dir — импульсное управление приводом. В таком комплекте нужно согласовать выходы контроллера и входы драйвера, а также подобрать совместимые двигатель и энкодер.
Для исполнений с Modbus RTU отдельно проверяют функции обмена и совместимость с конкретным драйвером. Обозначение RS485 описывает интерфейс связи; его недостаточно, чтобы считать любые два устройства совместимыми.
Predictor предлагает станочные серии 15i, 16i и 18i с EtherCAT. Для них подбирают сервоприводы с совместимым интерфейсом и поддерживаемым типом энкодера.
Тип энкодера и интерфейс управления — разные характеристики. Абсолютный энкодер сам по себе не определяет совместимость мотора с контроллером: между ними работает серводрайвер, который должен поддерживать и мотор, и выбранный способ управления.
Half closed loop: что именно получает контроллер
Термин Half closed loop в описании NEWKER не следует воспринимать как обещание непрерывного считывания энкодеров контроллером ЧПУ в реальном времени. Обратная связь внутри серводрайвера, получение данных контроллером и обновление машинных координат — разные процессы.
В системах NEWKER с поддержкой абсолютного отсчёта и команды M500 эта команда считывает положения всех осей подачи по абсолютным энкодерам и актуализирует машинные координаты. Её можно вызвать из MDI по запросу оператора или включить в управляющую программу. Такое обновление координат по команде отличается от непрерывного контроля фактического положения со стороны ЧПУ. M500 не означает установку всех осей в ноль.
При выборе EtherCAT уточните, какие данные привод передаёт контроллеру и как они используются: для отображения положения и нагрузки, согласования координат или коррекции движения. Эти функции зависят от контроллера, привода и их настройки.
Сколько осей нужно
Составьте список движений станка и определите, какие оси должны работать совместно. Для обычного трёхкоординатного фрезерного станка это X, Y и Z; при добавлении поворотного стола понадобятся дополнительные управляемые оси.
| Линейка контроллеров | Максимальное число осей | Возможность расширения |
|---|---|---|
| NEW990 с импульсным управлением | До 4 | Выходы для четырёх осей уже предусмотрены аппаратно; дополнительные оси можно активировать позже |
| NEW1000 с импульсным управлением | До 5 | Выходы для пяти осей уже предусмотрены аппаратно; дополнительные оси можно активировать позже |
| Серии 15i, 16i и 18i с EtherCAT | До 12 | Дополнительные приводы подключаются по шине EtherCAT; число осей можно расширить позже |
Суффикс -3 обозначает исполнение с тремя активными осями. Если впоследствии станку понадобится ещё одна ось, Predictor может расширить конфигурацию контроллера в пределах его серии. У импульсных NEW990 и NEW1000 для этого используются уже имеющиеся аппаратные выходы.
В системе с EtherCAT отдельный импульсный выход на каждую ось не нужен: мастер EtherCAT обменивается данными с приводами по общей шине. Расширить систему можно в любой момент — подключить совместимые приводы и настроить дополнительные оси. Для серий 15i, 16i и 18i предел составляет 12 осей.
Компоновка корпуса также не задаёт этот предел: например, NEW990 и 16i имеют похожую компоновку, но разные возможности по числу осей. Количество подключаемых осей, число одновременно интерполируемых осей и количество шпинделей — отдельные параметры. Поддержку нужного режима обработки проверяют по документации выбранного исполнения.
Производительность: память, предварительное чтение и интерполяция
При сравнении контроллеров оценивайте память программ, глубину предварительного чтения и цикл интерполяции отдельно: каждый параметр влияет на свою часть работы.
| Характеристика | На что влияет | Когда особенно важна |
|---|---|---|
| Память пользовательских программ | Объём программ, которые можно хранить в контроллере | Большие файлы обработки и работа с несколькими программами |
| Предварительное чтение кадров | Возможность заранее анализировать следующие участки траектории | Сложные контуры и программы с большим числом коротких перемещений |
| Цикл интерполяции | Период расчёта промежуточных заданий движения | Требования к обработке траектории и согласованию движения осей |
При выборе учитывайте характер программы:
- Большие файлы обработки: сравнивайте память программ и способ загрузки или выполнения файлов. Больший объём памяти сам по себе не ускоряет обработку.
- Сложные контуры с большим числом коротких кадров: учитывайте предварительное чтение и планирование скорости, чтобы контроллер мог учитывать следующие участки траектории.
- Многоосевая обработка: проверьте не только общий предел осей, но и их одновременную интерполяцию, нужную кинематику и функции конкретного исполнения.
- Ожидаемая скорость станка: оценивайте контроллер вместе с приводами, механикой, программой обработки и настройками ускорений. Уменьшение цикла интерполяции само по себе не даёт пропорционального сокращения времени обработки.
Автоматическая смена инструмента через Programtool
Автоматическая смена инструмента доступна по умолчанию во всех станочных контроллерах NEWKER через макрос Programtool.
Для её реализации определите тип инструментального магазина, подключите исполнительные механизмы и датчики и настройте последовательность смены под свой станок. Порядок работы с Programtool приведён в отдельном разделе документации по PLC.
Что проверить перед заказом
- Автоматическую смену инструмента: какой используется магазин и как его работа будет настроена через Programtool и PLC станка.
- Шпиндель: требуется ли только регулирование скорости либо также ориентация и работа как управляемой оси.
- Входы и выходы: достаточно ли их для датчиков, зажимов, смазки, охлаждения и прочей автоматики.
- Комплект приводов: интерфейс, питание, мощность, энкодер, тормоз и кабели должны соответствовать выбранным компонентам.
Не следует принимать минимальное программируемое перемещение за гарантированную точность готового станка. На результат также влияют механика, измерительная система и настройка приводов.
Для предварительного подбора контроллера, моторов и драйверов используйте конфигуратор комплекта ЧПУ. Перед заказом подготовьте модель станка, список осей и данные имеющихся приводов — это поможет согласовать подходящее исполнение и состав поставки.
Руководства на русском языке
|
Нашли ошибку? Сообщите нам!
|