Системы ЧПУ и контроллеры NEWKER

OPEN LOOP: TDCA, MDCA

Open loop system – разомкнутая система ЧПУ или система без обратной связи. В этой системе данные о положении, скорости и крутящем моменте от привода не передаются обратно в систему ЧПУ. Контроллер ЧПУ передает команды управления (скорость перемещения и расстояние перемещения) на сервопривод. За точность перемещения отвечает сервопривод, который состоит из серво драйвера и сервомотора, в нем реализована система обратной связи. Сигналы от энкодера сервомотора, возвращаются в серво драйвер, который обеспечивает поддержание заданной скорости. Контроль скорости осей в данной системе происходит на уровне отдельных сервоприводов. И система ЧПУ не способна компенсировать погрешности перемещения по скорости или по положению, которые могут образоваться от нагрузок при обработке, люфтов в ШВП оборудования и других механических причин. Но при верной настройке всех элементов данной системы, она работает идеально. При сегодняшнем уровне развития систем ЧПУ, конечная точность обработки деталей, больше зависит от механической точности и жесткости станка, чем от типа используемой системы ЧПУ. 

HALF CLOSE LOOP: TDCB, MDCB

Half close loop system – частично замкнутая система ЧПУ или система с частичной обратной связью. В этой системе от сервопривода обратно в контроллер ЧПУ передаются данные о скорости, моменте и положении сервомотора. Двусторонняя связь между контроллером ЧПУ и сервоприводом организована по RS485 интерфейсу. Контроллер ЧПУ передает команды управления (скорость и расстояние перемещения) на сервопривод и может корректировать скорость вращения и момент приводов осей при интерполяции. За точность перемещения, как и в open loop системах отвечает сервопривод, который состоит из серво драйвера и сервомотора, в нем реализована система обратной связи. Т.е. контроллер ЧПУ не может откорректировать точку окончания интерполяции, но может обеспечить равно- мерность вращения (учитывая скорость и момент) сервомоторов осей при интерполяции, таким образом компенсируя силы резания и повышая точность обработки. Также ЧПУ контролирует, но не компенсирует рассогласование перемещения по осям. Отличительной особенностью сервоприводов half close loop системы, является использование абсолютных энкодеров в сервомоторах, что позволяет сделать работу станка более безопасной в частности: значительное уменьшение числа врезании в шпиндель (станок всегда знает где он находится в независимости от ситуации). Также данный тип системы позволяет отказаться от датчиков референтных точек и датчиков концевых положений, данные системы вообще не требуют реферирования.

CLOSE LOOP: TI, MI

Close loop system – замкнутая система ЧПУ или система с обратной связью. В этой системе от сервопривода обратно в контроллер ЧПУ передаются данные о скорости, моменте, перемещении на сервомоторе, а также есть возможности установки оптических или магнитных линеек непосредственно на перемещающийся элемент станка (линейные или поворотные). Линейки являются опциональным оборудованием и не обязательны для работы системы. Связь между контроллером ЧПУ и сервоприводом организована по Ethernet. Контроллер ЧПУ передает команды управления (скорость и расстояние перемещения) на сервопривод и может корректировать скорость вращения приводов осей при интерполяции. В случае использования линеек контроллер ЧПУ может автоматически определять люфты в системе и компенсировать их. Но данное утверждение не значит, что подобный контроллер подойдет для установки на любое оборудование и будет решать механические проблемы, наоборот системы ЧПУ данного класса в отличии от 2-х предыдущих предъявляют повышенные требования к механике станка. Данные системы рекомендуется устанавливать на станки с пред-натянутыми ШВП и отсутствием люфтов, а в случае проявления люфта, система ЧПУ подаст сигнал о необходимости проведения ТО оборудования. Данный контроллер ЧПУ может откорректировать точку окончания интерполяции в процессе интерполяции и тем самым обеспечить максимальную точность и скорость обработки при изменяющихся нагрузках в процессе обработки. Как и в half close loop, в close loop системах используются абсолютные энкодеры в сервомоторах, что позволяет сделать работу станка более безопасной в частности: значительное уменьшение числа врезании в шпиндель (станок всегда знает где он находится в независимости от ситуации). Также данный тип системы позволяет отказаться от датчиков референтных точек и датчиков концевых положений, данные системы вообще не требуют реферирования.

15Ti, 16Ti, 18Ti, 15Mi, 16Mi, 18Mi.

Требуют использования драйверов с Powerlink, Ethercat