R6H · 380 В · EtherCAT

AC-сервопривод RTELLIGENT R6H054E

Для двигателя 1000–1500 Вт; номинальный ток 5,4 А. Трёхфазное питание 380 В AC, абсолютный энкодер. Управление — EtherCAT.

При заказе из Китая — цена по запросуПоставка в Россию с НДС — по запросу.

Технические характеристики

Параметр	Значение
Управление и связь	EtherCAT
Мощность подключаемого двигателя	1000–1500 Вт
Номинальный выходной ток	5,4 А
Максимальный выходной ток	14 А
Питание	Трёхфазное, 380 В AC ±10%, 50/60 Гц
Обратная связь	Абсолютный энкодер
Управление силовой частью	IPM PWM / SVPWM
Дискретные входы	8 настраиваемых DI
Дискретные выходы	5 настраиваемых DO
Настройка параметров	Кнопки панели или RTServoStudioV5
Типоразмер	C
Размеры корпуса	196 × 176 × 72 мм
Тормозной резистор	Встроенный: 80 Вт, 100 Ом

L1 · L2 · L3: Трёхфазное питание 380 В AC
L1C · L2C: Питание цепи управления
U · V · W · PE: Фазы двигателя и защитное заземление
B1 · B2 · B3: Тормозной резистор: внешний между B1 и B2; при его установке снять перемычку B2–B3

CN1: 8 назначаемых входов DI1–DI8, общий DI-COM; 5 назначаемых выходов DO1–DO5.
CN4 · CN5: EtherCAT; RJ45, TX+ / TX− на контактах 1 / 2, RX+ / RX− на 3 / 6.
CN3: Разъём Type-C для настройки параметров

Подбор по рабочему напряжению, мощности и номинальному току. Исполнение энкодера уточняют при заказе.

Исполнение энкодера и тормоза определяет набор кабелей.