
R6H · 380 В · RS485 / импульсы
AC-сервопривод RTELLIGENT R6H054M
Для двигателя 1000–1500 Вт; номинальный ток 5,4 А. Трёхфазное питание 380 В AC, абсолютный энкодер. Управление — RS485 / импульсы.
При заказе из Китая — цена по запросуПоставка в Россию с НДС — по запросу.
Все исполнения R6HТехнические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Управление и связь | RS485 / импульсы |
| Мощность подключаемого двигателя | 1000–1500 Вт |
| Номинальный выходной ток | 5,4 А |
| Максимальный выходной ток | 14 А |
| Питание | Трёхфазное, 380 В AC ±10%, 50/60 Гц |
| Обратная связь | Абсолютный энкодер |
| Управление силовой частью | IPM PWM / SVPWM |
| Дискретные входы | 8 настраиваемых DI |
| Дискретные выходы | 5 настраиваемых DO |
| Настройка параметров | Кнопки панели или RTServoStudioV5 |
| Типоразмер | C |
| Размеры корпуса | 196 × 176 × 72 мм |
| Тормозной резистор | Встроенный: 80 Вт, 100 Ом |
| Импульсный вход | Дифференциальный и высокоскоростной, CN1 |
| Аналоговые входы | 2 канала, CN1 |
| Выход энкодера | Дифференциальные сигналы фаз A, B и Z, CN1 |
Подключение и разъёмы
Питание и двигатель
- L1 · L2 · L3
- Трёхфазное питание 380 В AC
- L1C · L2C
- Питание цепи управления
- U · V · W · PE
- Фазы двигателя и защитное заземление
- B1 · B2 · B3
- Тормозной резистор: внешний между B1 и B2; при его установке снять перемычку B2–B3
Управление и связь
- CN1
- импульсы PULSE± и SIGN±, высокоскоростной вход HPULSE± / HSIGN±, 8 DI, 5 DO, 2 аналоговых входа AI1± / AI2± и выход энкодера A/B/Z.
- CN4 · CN5
- RS485 / Modbus; RS485+ / RS485− на контактах 1 / 2, DGND на контакте 7.
- CN3
- Разъём Type-C для настройки параметров
Энкодер · CN2
- 1 · 2
- +5 В · 0 В
- 3 · 4
- BAT+ · BAT−
- 5 · 6
- SD+ · SD−
Серводвигатели
Подбор по рабочему напряжению, мощности и номинальному току. Исполнение энкодера уточняют при заказе.
- RSMA-H13J5415H850 Вт · 3,5 А · 5,4 Н·м
- RSMA-H13J8415H1300 Вт · 5,2 А · 8,4 Н·м
Кабели подключения
Исполнение энкодера и тормоза определяет набор кабелей.














