Многозадачное управление
Многоядерный 64-битный процессор выполняет несколько пользовательских задач. Функции FC и функциональные блоки FB позволяют оформлять и повторно использовать технологические алгоритмы.
Серия RM · программируемый контроллер
ПЛК RTELLIGENT RM510
ПЛК серии RM для восьмиосевого шинного управления по EtherCAT без высокоскоростного импульсного управления осями.
При заказе из Китая — от 40 560 ₽Без доставки и таможенных платежей. Поставка в Россию с НДС — по запросу.
Все модели Серия RMВозможности контроллера
Координированное движение
Синхронное управление восемью осями с циклом расчёта движения 1 мс. Линейная, круговая и непрерывная интерполяция для управления многокоординатной траекторией.
Электронный редуктор и кулачок
Связь движения ведущей и ведомой осей через заданное передаточное отношение или таблицу CAM. Редактор кулачковых таблиц и трассировка переменных помогают настраивать синхронизацию.
Ротационная и летучая резка
Формирование кулачковой таблицы по длине реза и параметрам синхронизации. Для летучей резки задаются положение ожидания, участки разгона, синхронного движения и возврата; поддерживаются задачи дозирования и наполнения.
Разработка и библиотеки серии RM
CODESYS / SoftMotion
Контроллеры RM518, RM510 и RM418 программируются в CODESYS 3.5 SP19 и рассчитаны на задачи логического управления и управления движением.
Среда разработки
CODESYS 3.5 SP19
Языки IEC 61131-3: ST, LD, SFC, CFC, FBD и IL
Комплект SoftMotion
Библиотеки SM3
Управление движением
Motion и CNC
- Электронный кулачок
- Линейная и круговая интерполяция
- Обработка G-code по DIN 66025
Архив библиотек Rtelligent содержит прикладные компоненты производителя. Библиотеки SM3 относятся к CODESYS SoftMotion и подключаются через Library Manager.
Управление движением
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Шинное управление | 8 осей |
| Цикл управления | 1 мс |
| Высокоскоростное импульсное управление | Нет |
| Функции | Электронный редуктор, электронный кулачок, интерполяция |
Встроенный ввод-вывод
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Дискретные входы | 16 точек |
| Дискретные выходы | 16 точек NPN |
| Напряжение питания | 24 В DC |
| Диапазон напряжения | 20,4-28,8 В DC |
| Локальное расширение | 8 модулей I/O |
Программирование и связь
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Среда программирования | CODESYS V3.5 SP19 |
| Языки IEC 61131-3 | LD, ST, SFC, CFC, FBD, IL |
| Интерфейсы | Ethernet, EtherCAT, 2 x RS485, CANopen, USB Type-C |
| Максимальное число ведомых EtherCAT | 128 устройств |
| Минимальный цикл синхронизации EtherCAT | 500 мкс |
Процессор и память
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Процессор | Многоядерный, 64-битный |
| Память программы | 20 Мбайт |
| Память данных | 20 Мбайт |
| Сохраняемые при отключении питания данные | 4 Кбайт |
| Область X (%I) | 128 байт |
| Область Y (%Q) | 128 байт |
| Область M (%M) | 128 Кбайт |
| Часы реального времени | Резервирование от сменной кнопочной батареи |
EtherCAT и Ethernet
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Роль EtherCAT | Ведущий (master); сканирование и отключение ведомых устройств |
| Скорость EtherCAT / Ethernet | 100 Мбит/с, 100BASE-TX |
| Modbus TCP | Ведущий или ведомый |
| Modbus TCP: режим ведущего | До 63 ведомых устройств |
| Modbus TCP: режим ведомого | До 16 ведущих устройств |
| Произвольный протокол TCP/UDP | До 16 соединений |
| Socket TCP/UDP | До 4 соединений |
| Заводской IP-адрес | 192.168.1.3 |
CANopen и RS485
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Скорости CANopen | 125 / 250 / 500 / 800 / 1000 кбит/с |
| Длина линии CANopen | До 100 м при 125 кбит/с |
| Оконечный резистор CAN | Встроенный, 120 Ом |
| Каналы RS485 | 2 канала, без гальванической развязки |
| Протоколы RS485 | Modbus ASCII/RTU, ведущий или ведомый; произвольный последовательный протокол |
| Ведомые Modbus RTU | До 31 устройства |
| Скорости RS485 | 9600 / 19200 / 38400 / 57600 / 115200 бит/с |
| Длина линии RS485 | До 500 м при 9600 бит/с |
| Оконечный резистор RS485 | Внешний, 120 Ом |
Электрические параметры входов и выходов
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Тип дискретных входов | Биполярные, поддержка NPN/PNP |
| Развязка дискретных входов | Оптронная |
| Входное сопротивление | 2.4 кОм |
| Фильтр дискретных входов | 1–1000 мс |
| Общие выводы входов | 4 точки на общий вывод |
| Максимальный ток дискретного выхода | 0.5 А на точку |
| Питание выходной цепи | 24 В DC |
| Развязка дискретных выходов | Оптронная |
| Время включения выхода | 0.5 мс |
| Общие выводы выходов | 4 точки на общий вывод; NPN, общий вывод отрицательный |
| Защита выходов | От короткого замыкания по каждому каналу; восстановление после перезапуска питания |
| Защита входного питания 24 В | От короткого замыкания и переполюсовки |
Загрузка программы и обслуживание
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Ethernet | Мониторинг ПЛК, загрузка и выгрузка пользовательской программы |
| USB Type-C | USB 2.0 Full Speed, только режим ведущего; длина кабеля до 1,5 м |
| Мониторинг и загрузка программы через Type-C | Не поддерживаются |
| Загрузка программы с карты TF | Не поддерживается |
