Доставка - уточняйте у менеджера
Характеристики и подбор
| Обратная связь | нет, разомкнутый контур |
|---|---|
| Промышленный интерфейс | RS-485/Modbus/EtherCAT для управления не заявлены |
| Рабочий ток | 2,4–7,2 А, выходной ток |
| Назначение | Шаговый драйвер с импульсным управлением |
| Совместимый двигатель | двухфазный шаговый, типоразмер 86 мм |
| Управление | импульсное управление |
| Питание | 20–80 В AC/28–110 В DC |
| Пиковый ток | 7,2 А |
| Диапазон тока | 2,4–7,2 А |
| Микрошаг | 400–51 200 и программируемые значения до 40 000 имп./об. |
| Уровень импульсной команды | 5/24 В |
| Интерфейс настройки | TTL |
Особенности применения
- Отдельные клеммы импульсных команд 5 и 24 В; режимы PUL/DIR, CW/CCW и QEP выбираются настройкой.
- Переключатели SW1–SW3 задают пиковый рабочий ток, SW4 — ток удержания, SW5–SW8 — число импульсов на оборот.
- Предусмотрен аппаратный выход аварии; у R28S и R42S его нет.
Настройка тока и микрошага
Установка пикового тока, А
| Ток, А | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|
| 2,4 | ON | ON | ON |
| 3,1 | OFF | ON | ON |
| 3,7 | ON | OFF | ON |
| 4,4 | OFF | OFF | ON |
| 5,1 | ON | ON | OFF |
| 5,8 | OFF | ON | OFF |
| 6,5 | ON | OFF | OFF |
| 7,2 | OFF | OFF | OFF |
SW4: OFF — ток удержания 50% от рабочего; ON — 90%.
Импульсов на оборот
| Имп./об. | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 400 | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
Индикация состояния
| Светодиод | Значение |
|---|---|
| зелёный постоянно | драйвер не разрешён; высокий уровень на EN |
| красный постоянно | останов двигателя |
| зелёный мигает | нормальная работа |
| 1 зелёный + 1 красный | перегрузка по току |
| 1 зелёный + 2 красных | превышение напряжения питания |
| 1 зелёный + 3 красных | ошибка внутреннего напряжения |
| 1 зелёный + 7 красных | обрыв фазы двигателя |
| 1 зелёный + 8 красных | пониженное напряжение питания |
Подключение и настройка
- SW1–SW3: восемь уровней пикового тока; конкретные положения переключателей приведены ниже.
- SW4: ток удержания 50% или 90% от установленного рабочего тока.
- SW5–SW8: шестнадцать настроек микрошага; режимы PUL/DIR, CW/CCW и QEP описаны в инструкции.
- У этого исполнения предусмотрены вход разрешения EN и выход аварии ALM.
- Выходной ток настраивается в пределах 2,4–7,2 А с учётом номинального тока двигателя.
Клеммы управления и расширенные DIP-настройки
Клеммы PUL24/DIR24 и PUL5/DIR5 позволяют подключать контроллеры с сигналами 24 В или 5 В без внешнего токоограничительного резистора. Допустимы однотактные и дифференциальные схемы, приведённые в инструкции.
| Цепь | Клеммы | Назначение |
|---|---|---|
| Импульсы, 24 В | PUL24, PUL− | Вход импульса для сигнала 24 В |
| Импульсы, 5 В | PUL5, PUL− | Вход импульса для сигнала 5 В |
| Направление, 24 В | DIR24, DIR− | Вход направления для сигнала 24 В |
| Направление, 5 В | DIR5, DIR− | Вход направления для сигнала 5 В |
| Разрешение | EN+, EN− | Оптоизолированный вход; высокий уровень отключает силовой каскад |
| Аварийный выход | ALM+, ALM− | Оптоизолированный выход OC, до 30 В DC и 100 мА |
| Двигатель | A+, A−, B+, B− | Подключение двух обмоток шагового двигателя |
| Отладка | 3V3, TX, RX, GND | Сервисный UART TTL 3,3 В для настройки; 3V3 не использовать как выход питания |
| Питание | AC, AC | Вход AC 20–80 В или DC 28–110 В по маркировке модели |
Переключатели K
| Переключатель | Настройка |
|---|---|
| K1 | ON — PUL/DIR; OFF — два импульса CW/CCW. После смены режима перезапустить питание. |
| K2 | ON — фильтр команд 1 МГц; OFF — 250 кГц. |
| K3 | Изменение направления вращения без перестановки фаз двигателя. |
| K4 | ON — обнаружение остановки ротора; OFF — отключено. |
| K5 | ON — контроль обрыва фазы; OFF — отключён. |
| K6 | ON — автоматическая настройка при включении; OFF — отключена. |
| K7–K8 | Сглаживание команд: ON/ON — 1; OFF/ON — 128; ON/OFF — 512; OFF/OFF — 1024 (шаг 50 мкс). |
SW1–SW3 задают пиковый ток, SW4 — ток удержания, SW5–SW8 — число импульсов на оборот; значения и положения SW приведены в таблицах выше. Источник: локальная инструкция Rtelligent R-S V4.2, разделы 4.1–4.5.
Документация и ПО
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос