Доставка - уточняйте у менеджера
Характеристики и подбор
| Обратная связь | нет, разомкнутый контур |
|---|---|
| Промышленный интерфейс | RS-485/Modbus/EtherCAT для управления не заявлены |
| Рабочий ток | до 7,2 А, пиковый ток |
| Назначение | Шаговый драйвер с управлением от входов |
| Совместимый двигатель | двухфазный шаговый, типоразмер 86 мм |
| Управление | импульсное управление и дискретные входы |
| Питание | 20–80 В AC/28–110 В DC |
| Пиковый ток | 7,2 А |
| Габариты | 150 × 98 × 53 мм |
| Интерфейс настройки | TTL |
Особенности применения
- Запуск и остановка от дискретных сигналов без постоянного потока импульсов с ПЛК.
Подключение и настройка
- Микрошаг и контур тока с PID-регулированием уменьшают нагрев и низкоскоростной резонанс.
- Импульсный вход поддерживает PUL/DIR; доступные варианты двухимпульсной команды и микрошага уточняются в инструкции модели.
- В режиме дискретных входов драйвер формирует движение с S-образным разгоном и торможением; для совместимых исполнений скорость задаётся переключателями или потенциометром.
- При подборе обмоток двигателя учитывайте пиковое ограничение драйвера 7,2 А.
Подключение, входы и DIP-настройки R86IOS
Импульсный и дискретный режимы используют одни и те же сигнальные входы. После изменения K1/K2 режим начинает действовать после повторного включения питания.
| Цепь | Контакты | Назначение |
|---|---|---|
| Импульсы, уровень 5/24 В | PUL5 / PUL24, PUL− | Отдельные контакты для 5 и 24 В; выбирают один уровень |
| Направление, уровень 5/24 В | DIR5 / DIR24, DIR− | Отдельные контакты для 5 и 24 В |
| Разрешение | E+, E− | Оптоизолированный вход 5–24 В; активное состояние настраивается |
| Авария | ALM+, ALM− | Оптоизолированный выход OC, до 30 В DC/100 мА; у R42IOS отсутствует |
| Двигатель | A+, A−, B+, B− | Обмотки двухфазного двигателя |
| Питание | AC/DC | Сверить диапазон с характеристиками актуального исполнения |
| Наладочный UART | 3V3, TX, RX, GND | TTL 3,3 В: TX к RXD кабеля, RX к TXD; 3V3 не питать извне |
Пиковый ток, А
| Значение | SW1 | SW2 | SW3 |
|---|---|---|---|
| 2,4 | ON | ON | ON |
| 3,1 | OFF | ON | ON |
| 3,7 | ON | OFF | ON |
| 4,4 | OFF | OFF | ON |
| 5,1 | ON | ON | OFF |
| 5,8 | OFF | ON | OFF |
| 6,5 | ON | OFF | OFF |
| 7,2 | OFF | OFF | OFF |
SW4: OFF — 50% тока при остановке; ON — 90%.
Импульсов на оборот в импульсном режиме
| Значение | SW5 | SW6 | SW7 | SW8 |
|---|---|---|---|---|
| 400 | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
При K2=ON те же SW5–SW8 выбирают скорость 10, 20, 30, 50, 60, 80, 100, 150, 200, 250, 300, 400, 500, 600, 700 или 800 об/мин в порядке комбинаций переключателей выше. Параметры уточняются через ПО.
Дополнительные переключатели
| K2 | K1 | Режим |
|---|---|---|
| OFF | ON | Внешние импульсы PUL + DIR |
| OFF | OFF | Двойные импульсы CW + CCW |
| ON | ON | Дискретное управление: пуск/стоп + направление |
| ON | OFF | Дискретное управление: вперёд + назад |
K3 меняет направление; K4 — обнаружение заклинивания; K5 — контроль обрыва фазы; K6 — автонастройка двигателя. K7/K8 задают сглаживание команды: ON/ON — 1, OFF/ON — 128, ON/OFF — 512, OFF/OFF — 1024 (единица 50 мкс).
Документация и ПО
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос