Доставка - уточняйте у менеджера
Характеристики и подбор
| Обратная связь | есть вход энкодера; открытый/замкнутый режим выбирается настройкой |
|---|---|
| Промышленный интерфейс | Modbus RTU по сервисному UART TTL 3,3 В; встроенные RS485/EtherCAT не заявлены |
| Рабочий ток | до 8,0 А, пиковый ток |
| Назначение | Шаговый драйвер с обратной связью |
| Совместимый двигатель | двухфазный шаговый, типоразмер 86 мм |
| Управление | импульсное управление |
| Питание | 18–80 В AC/24–100 В DC |
| Пиковый ток | 8,0 А |
| Уровень импульсной команды | 5/24 В |
| Интерфейс настройки | TTL |
Особенности применения
- Для двигателя с энкодером: автоматическая настройка, подавление резонанса, контроль фазы и выход аварии.
- Импульсные входы 5 и 24 В разделены; режимы PUL/DIR и CW/CCW настраиваются DIP-переключателями.
Подключение и настройка
- Входы импульсных команд 5 и 24 В разделены; режим PUL/DIR либо CW/CCW задаётся переключателями.
- Переключателем выбирается работа с обратной связью от энкодера или открытый режим.
- Доступны автоматическая настройка, фильтрация команды, подавление низкоскоростного резонанса и контроль потери фазы.
- При подборе обмоток двигателя учитывайте пиковое ограничение драйвера 8,0 А.
Разъёмы, импульсный тракт и DIP-переключатели
Внешние импульсы и направление подключаются к отдельным входам 5 В или 24 В. Энкодер имеет собственные EA/EB-клеммы и не занимает импульсный вход. Руководство не описывает встроенный порт RS485: Modbus RTU относится к сервисному последовательному интерфейсу UART TTL 3,3 В.
| Цепь | Клеммы | Назначение |
|---|---|---|
| Импульсы, 24 В | PUL24, PUL− | Вход команды для сигнала 24 В |
| Импульсы, 5 В | PUL5, PUL− | Вход команды для сигнала 5 В |
| Направление, 24 В | DIR24, DIR− | Вход направления для сигнала 24 В |
| Направление, 5 В | DIR5, DIR− | Вход направления для сигнала 5 В |
| Разрешение | EN+, EN− | Оптоизолированный вход, совместимый с 5–24 В |
| Аварийный выход | ALM+, ALM− | Изолированный OC, до 30 В DC и 100 мА |
| Энкодер | EA+, EA−, EB+, EB− | Дифференциальные каналы A/B |
| Питание энкодера | +5V, GND | Только для энкодера, не более 100 мА |
| Тормоз | BRK+, BRK− | Прямое подключение тормоза двигателя |
| Двигатель | A+, A−, B+, B− | Две обмотки шагового двигателя |
| Питание | AC, AC | Вход AC/DC; диапазон актуального исполнения указан в характеристиках выше |
| Настройка и команды | UART TTL 3,3 В | Modbus RTU, 115200 бит/с, 8N1; физический RS485 в этом разъёме не заявлен |
DIP-переключатели
| Переключатель | Настройка |
|---|---|
| SW1–SW4 | Число импульсов на оборот по таблице ниже. |
| SW5 | Инверсия направления вращения; заводское положение OFF. |
| SW6 | ON — сглаживание импульсных команд; OFF — без фильтра. |
| SW7 | ON — два импульса CW/CCW; OFF — PUL/DIR. После изменения перезапустить питание. |
| SW8 | ON — разомкнутый контур; OFF — замкнутый контур с энкодером. |
Импульсов на оборот
| Имп./об. | SW1 | SW2 | SW3 | SW4 |
|---|---|---|---|---|
| 400 | ON | ON | ON | ON |
| 800 | OFF | ON | ON | ON |
| 1600 | ON | OFF | ON | ON |
| 3200 | OFF | OFF | ON | ON |
| 6400 | ON | ON | OFF | ON |
| 12800 | OFF | ON | OFF | ON |
| 25600 | ON | OFF | OFF | ON |
| 51200 | OFF | OFF | OFF | ON |
| 1000 | ON | ON | ON | OFF |
| 2000 | OFF | ON | ON | OFF |
| 4000 | ON | OFF | ON | OFF |
| 5000 | OFF | OFF | ON | OFF |
| 8000 | ON | ON | OFF | OFF |
| 10000 | OFF | ON | OFF | OFF |
| 20000 | ON | OFF | OFF | OFF |
| 40000 | OFF | OFF | OFF | OFF |
Через Modbus RTU руководство описывает чтение и запись регистров и команды позиционирования, скорости и возврата в исходное положение. Для выбора источника команд используется регистр 17: 1 — внешние импульсы, 0 — внутренние команды. Источник: локальная инструкция Rtelligent T42S/T60S/T86S V4.2, разделы 4–6.
Документация и ПО
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос