Доставка - уточняйте у менеджера
Характеристики и подбор
| Обратная связь | есть, по энкодеру двигателя |
|---|---|
| Промышленный интерфейс | EtherCAT |
| Рабочий ток | до 6,0 А, пиковый ток |
| Назначение | Шаговый драйвер EtherCAT |
| Совместимый двигатель | двухфазный шаговый, типоразмер 57/60 мм |
| Управление | EtherCAT |
| Питание | 18–80 В DC |
| Пиковый ток | 6,0 А |
| Габариты | 175 × 98 × 33 мм |
| Интерфейс настройки | EtherCAT |
Особенности применения
- Две оси в одном корпусе сокращают число отдельных модулей в шкафу.
- Работа в сети EtherCAT по CoE/CiA 402 для координации оси с ПЛК.
Подключение и настройка
- EtherCAT работает по CoE/CiA 402; в каталоге серии указаны режимы CSP, CSV, HM, PP и PV.
- Поддерживаются линейная и кольцевая топологии, внутренние варианты поиска исходного положения и синхронизация 500 мкс.
- Два канала управляются независимо; параметры движения и тока задаются для каждой оси.
- При подборе обмоток двигателя учитывайте пиковое ограничение драйвера 6,0 А.
Разъёмы, входы и выходы ECT60X2
Оси работают как узлы EtherCAT/CoE CiA 402. Руководство описывает внешнюю сетевую команду и дискретные цепи; отдельного входа импульсного управления PUL/DIR не показывает. Механических DIP-переключателей для тока и микрошага нет: параметры устанавливаются через объекты шины.
| Цепь | Контакты | Назначение |
|---|---|---|
| Питание | V+, V− | Вход DC; соблюдать полярность |
| Двигатель оси 1 | A1+, A1−, B1+, B1− | Две обмотки первого двигателя |
| Двигатель оси 2 | A2+, A2−, B2+, B2− | Две обмотки второго двигателя |
| Энкодеры осей 1 и 2 | EA±, EB±, VCC, GND | Отдельная обратная связь каждого двигателя; подключение сверять с маркировкой разъёма |
| EtherCAT | RJ45 IN, RJ45 OUT | IN от контроллера или предыдущего узла; OUT к следующему узлу |
| Цифровые входы оси 1 | X1–X4, COM+ | Четыре входа с общим анодом 24 В |
| Цифровые входы оси 2 | X5–X8, COM+ | Четыре входа с общим анодом 24 В |
| Цифровые выходы | OUT1–OUT4 | По два оптоизолированных выхода на ось, до 100 мА |
| Сервисная настройка | USB | Локальное ПО через Modbus; движение задаёт EtherCAT |
Заводские функции входов
| Контакты | По умолчанию | Объекты настройки |
|---|---|---|
| X1, X5 | Отрицательный концевой выключатель | 0x2007:01 / 0x2807:01 |
| X2, X6 | Положительный концевой выключатель | 0x2007:02 / 0x2807:02 |
| X3, X7 | HOME / исходная позиция | 0x2007:03 / 0x2807:03 |
| X4, X8 | Отключение двигателя | 0x2007:04 / 0x2807:04 |
Назначение входов можно изменить на общий вход, сброс аварии, аварийный останов или датчик касания; полярность задают 0x2008/0x2808. COM+ подключается к 24 В; для ECT60X2 руководство явно исключает PNP входы.
Заводские функции выходов
| Контакты | По умолчанию | Объекты настройки |
|---|---|---|
| OUT1, OUT3 | Авария | 0x2005:01 / 0x2805:01 |
| OUT2, OUT4 | Тормоз | 0x2005:02 / 0x2805:02 |
Выходы можно назначить как пользовательские или «позиция достигнута». Выходную полярность задают 0x2006/0x2806. Пиковый ток оси — 0x2000/0x2800; микрошаг в разомкнутом режиме — 0x2001/0x2801, 200–65 535 имп./об.
Документация и ПО
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос