Доставка - уточняйте у менеджера
Характеристики и подбор
| Обратная связь | есть вход энкодера; открытый/замкнутый режим выбирается настройкой |
|---|---|
| Промышленный интерфейс | EtherCAT |
| Рабочий ток | 0,5–6,0 А, выходной ток |
| Назначение | Шаговый драйвер EtherCAT |
| Совместимый двигатель | двухфазный шаговый, типоразмер 60 мм |
| Управление | EtherCAT |
| Питание | 20–80 В AC |
| Диапазон тока | 0,5–6,0 А |
| Входы и выходы | 16 входов 24 В, 4 изолированных выхода |
Особенности применения
- Четыре оси объединены в одном корпусе для многоосевого узла.
- Работа в сети EtherCAT по CoE/CiA 402 для координации оси с ПЛК.
- Дискретные цепи: 16 входов 24 В, 4 изолированных выхода.
Подключение и настройка
- Для каждого канала доступен открытый либо замкнутый контур с обратной связью от энкодера.
- Два разъёма RJ45 предназначены для шины EtherCAT; порт Type-C — для настройки параметров.
- Предусмотрены изолированные дискретные входы/выходы и интерфейс управления тормозом.
- Выходной ток настраивается в пределах 0,5–6,0 А с учётом номинального тока двигателя.
Разъёмы, входы и выходы EST60X4
Команды движения передаются по EtherCAT/CoE CiA 402. В руководстве для этого исполнения не указан отдельный внешний вход PUL/DIR. Ток, контур, функции входов и выходов задаются через меню или объекты шины, без токовых DIP-переключателей.
| Цепь | Контакты | Назначение |
|---|---|---|
| Питание | 1 V−, 2 V+ | Вход DC; соблюдать полярность |
| Двигатели | 1 B−, 2 B+, 3 A−, 4 A+ | Одинаковый силовой разъём каждой оси |
| Энкодеры | EA±, EB±, EZ±, VCC, GND | Отдельная обратная связь каждой оси |
| EtherCAT | RJ45 IN, RJ45 OUT | Вход и продолжение шины |
| Входы осей 1–4 | AI1–AI4, BI1–BI4, CI1–CI4, DI1–DI4 | По четыре входа 24 В на ось, NPN или PNP |
| Выходы осей 1–4 | AO1, BO1, CO1, DO1, COM− | По одному изолированному выходу на ось, до 30 мА |
| Тормоз оси 3 | CBR+, CBR− | Прямой вывод к тормозу |
| Тормоз оси 4 | DBR+, DBR− | Прямой вывод к тормозу |
| Наладка | USB Type-C | Настройка параметров |
Десятиконтактный разъём энкодера каждой оси
| Контакт | Сигнал | Назначение |
|---|---|---|
| 1 | NC | Не подключать |
| 2 | PE | Экран |
| 3 | EZ+ | Индекс Z+ |
| 4 | EZ− | Индекс Z− |
| 5 | EB+ | Канал B+ |
| 6 | EB− | Канал B− |
| 7 | EA+ | Канал A+ |
| 8 | EA− | Канал A− |
| 9 | VCC | Питание энкодера 5 В |
| 10 | GND | Земля энкодера |
Заводские функции входов
| Одинаковый номер для четырёх осей | Функция |
|---|---|
| AI1 / BI1 / CI1 / DI1 | Отрицательный предел |
| AI2 / BI2 / CI2 / DI2 | Положительный предел |
| AI3 / BI3 / CI3 / DI3 | HOME |
| AI4 / BI4 / CI4 / DI4 | Отключение двигателя |
Функции входов задаются объектом 0x2007 каждой оси, полярность — 0x2008. Выходы по умолчанию аварийные; функцию и полярность задают 0x2005/0x2006 соответствующей оси. Прямое подключение тормоза предусмотрено только для осей 3 и 4.
Документация и ПО
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос