Доставка - уточняйте у менеджера
Характеристики и подбор
| Обратная связь | нет, разомкнутый контур |
|---|---|
| Промышленный интерфейс | EtherCAT |
| Рабочий ток | 0,1–2,5 А, выходной ток |
| Назначение | Пятифазный шаговый драйвер |
| Совместимый двигатель | пятифазный шаговый, фланец до 42 мм |
| Управление | EtherCAT |
| Питание | 24–36 В DC |
| Диапазон тока | 0,1–2,5 А |
| Входы и выходы | 4 входа 24 В, 1 изолированный выход |
| Габариты | 134 × 82 × 29 мм |
Особенности применения
- Работа в сети EtherCAT по CoE/CiA 402 для координации оси с ПЛК.
- Дискретные цепи: 4 входа 24 В, 1 изолированный выход.
- Пятифазный двигатель уменьшает пульсацию момента и вибрации на малой скорости.
Подключение и настройка
- EtherCAT работает по CoE/CiA 402; в каталоге серии указаны режимы CSP, CSV, HM, PP и PV.
- Поддерживаются линейная и кольцевая топологии, внутренние варианты поиска исходного положения и синхронизация 500 мкс.
- Пятифазный двигатель имеет шаг 0,72°; алгоритм снижает пульсацию момента и вибрацию.
- Выходной ток настраивается в пределах 0,1–2,5 А с учётом номинального тока двигателя.
Разъёмы, входы и выходы 5ECR42
Пятифазный драйвер работает как EtherCAT/CoE CiA 402 узел. Инструкция не показывает отдельного входа внешних импульсов PUL/DIR или токовых DIP-переключателей: параметры задаются через объекты шины.
| Цепь | Контакты | Назначение |
|---|---|---|
| Питание | V+, V− | Вход DC; соблюдать полярность |
| Пятифазный двигатель | A, B, C, D, E | Пять выводов двигателя |
| EtherCAT | RJ45 IN, RJ45 OUT | Вход и продолжение шины |
| Цифровые входы | IN3–IN6, COM+ | Четыре входа 24 В, только NPN |
| Авария | OUT1 | Изолированный выход, до 30 мА |
| Тормоз | OUT2 | Изолированный выход, до 150 мА |
Заводские функции дискретных входов
| Вход | Функция | Объект |
|---|---|---|
| IN3 | Концевой выключатель CW | 0x2007:03 |
| IN4 | Концевой выключатель CCW | 0x2007:04 |
| IN5 | HOME | 0x2007:05 |
| IN6 | Отключение двигателя | 0x2007:06 |
Назначение входов 0x2007 меняется между общим входом, концевиками, HOME, сбросом аварии, аварийным остановом и датчиками. Полярность — 0x2008. Функции OUT1/OUT2 и их полярность — 0x2005/0x2006; также доступна функция «позиция достигнута».
Документация и ПО
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос