Характеристики и подбор
| Обратная связь | нет, разомкнутый контур |
|---|---|
| Промышленный интерфейс | EtherCAT |
| Рабочий ток | для этой модификации не указан в каталоге; уточняется при подборе |
| Назначение | Трёхфазный шаговый драйвер |
| Совместимый двигатель | трёхфазный шаговый, типоразмер 130 мм |
| Управление | EtherCAT |
| Питание | 220 В AC |
Особенности применения
- Работа в сети EtherCAT по CoE/CiA 402 для координации оси с ПЛК.
- Исполнение рассчитано на трёхфазный шаговый двигатель.
Подключение и настройка
- EtherCAT работает по CoE/CiA 402; в каталоге серии указаны режимы CSP, CSV, HM, PP и PV.
- Поддерживаются линейная и кольцевая топологии, внутренние варианты поиска исходного положения и синхронизация 500 мкс.
Силовые клеммы и разъём CN1 драйвера 3ECR130
CN1 — 44-контактный разъём ввода-вывода. Движение задаётся по EtherCAT; отдельные контакты PUL/DIR в таблице CN1 инструкции не предусмотрены. Назначение входов и выходов меняется параметрами.
| Цепь | Контакты | Назначение |
|---|---|---|
| Питание | L1, L2, L3 | Однофазное или трёхфазное питание AC согласно исполнению |
| Защитное заземление | PE | К корпусу и двигателю |
| Трёхфазный двигатель | U, V, W | Одноимённые фазы двигателя |
| Тормозной резистор | P+, Br | Вывод для резистора рекуперации |
| EtherCAT | RJ45 IN, RJ45 OUT | Сетевая команда движения |
Контакты входов CN1
| Контакт | Цепь | Заводская функция |
|---|---|---|
| 1 INCOM | Общий контакт | 24 В, общий анод или катод |
| 2 IN1 | Вход 1 | Без заводской функции |
| 3 IN2 | Вход 2 | Датчик касания 1 |
| 4 IN3 | Вход 3 | Датчик касания 2 |
| 5 IN4 | Вход 4 | Положительный предел |
| 6 IN5 | Вход 5 | Отрицательный предел |
| 7 IN6 | Вход 6 | HOME |
| 16/17/18 IN7 | Вход 7 | 5 или 24 В на соответствующий +; общий IN7− |
| 19/20/21 IN8 | Вход 8 | Аварийный останов; 5 или 24 В на соответствующий +, IN8− |
Для IN1–IN6 можно выбрать общую схему NPN или PNP; смешивать их в одном подключении инструкция запрещает. Для IN7/IN8 предусмотрены отдельные контакты 5 и 24 В.
Контакты выходов CN1
| Контакт | Цепь | Заводская функция |
|---|---|---|
| 31 OUTCOM− | Общий минус | Для OUT1 и OUT2 |
| 32 OUT1 | Готовность | До 50 мА |
| 33 OUT2 | Авария | До 50 мА |
| 34/35 OUT3± | Позиция достигнута | Дифференциальный выход до 200 мА |
| 36/37 OUT4± | Тормоз | Дифференциальный выход до 200 мА |
Документация и ПО
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.












