Характеристики и подбор
| Обратная связь | есть, по энкодеру двигателя |
|---|---|
| Промышленный интерфейс | Ethernet, Modbus TCP |
| Рабочий ток | 0,5–6,0 А, выходной ток |
| Пиковый ток | 6,0 А |
| Диапазон тока | 0,5–6,0 А |
| Назначение | Шаговый драйвер Modbus TCP |
| Совместимый двигатель | двухфазный шаговый, типоразмер 60 мм |
| Управление | Modbus TCP; внешние импульсы PUL/DIR через IN1/IN2 |
| Питание | 18–50 В DC |
| Интерфейс настройки | TCP/IP |
Особенности применения
- Команды от контроллера передаются по Modbus TCP через Ethernet либо внешними импульсами PUL/DIR на IN1/IN2. Регистр 17 выбирает источник команд, регистр 19 — форму импульсов.
Подключение и настройка
- Внутренние команды движения и параметры доступны по Ethernet/Modbus TCP; внешний импульсный режим подключается к IN1/IN2 разъёма CN.
- Разъём CN содержит шесть входов и два выхода. Разводка, варианты импульсного режима и поворотные переключатели IP приведены ниже.
- Выходной ток настраивается в пределах 0,5–6,0 А с учётом номинального тока двигателя.
Импульсное управление, разъём CN и настройка
У EP-серии внешний импульсный тракт использует IN1 для импульсов и IN2 для направления. Источник команд выбирается отдельно от протокола Modbus TCP. У EPT60 обратная связь двигателя подключается к дифференциальным EA±/EB±; командные импульсы поступают на IN1/IN2.
| Контакт CN | Обозначение | Назначение |
|---|---|---|
| 1 | EXT5V | Выход 5 В для внешних сигналов, нагрузка до 150 мА |
| 2 | EXTGND | Общий внешнего источника 5 В |
| 3–4 | IN6+/EA+, IN6−/EA− | Дифференциальный вход; у EPT60 — фаза A энкодера двигателя |
| 5–6 | IN5+/EB+, IN5−/EB− | Дифференциальный вход; у EPT60 — фаза B энкодера двигателя |
| 7 | IN3 | Универсальный дискретный вход 3 |
| 8 | IN4 | Универсальный дискретный вход 4 |
| 9 | IN1 | Внешние импульсы при режиме PUL/DIR |
| 10 | IN2 | Направление при режиме PUL/DIR |
| 11 | COM24V | Общий плюс внешних сигналов 24 В |
| 12, 14 | COM0V | Общий 0 В |
| 13 | COM5V | Общий плюс внешних сигналов 5 В |
| 15 | OUT2 | Выход с открытым коллектором, до 100 мА |
| 16 | OUT1 | Выход с открытым коллектором, до 30 мА |
Режим команд и адрес сети
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Регистр 17 | 1 — внешние импульсы; 0 — внутренние команды, в том числе по Modbus TCP |
| Регистр 19 | 0 — импульсы + направление; 1 — два потока CW/CCW; 2 — ортогональный сигнал |
| Поворотные переключатели S1/S2 | 00 — сервисный адрес 10.10.10.10. При остальных положениях и стандартных первых трёх октетах: 192.168.0.(10 × S1 + S2 + 10). |
Назначение контактов и режимы приведены по локальной инструкции производителя для EP-серии: разделы 2.4.1, 2.5.3 и регистры 17/19.
Документация и ПО
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.












