Доставка - уточняйте у менеджера
Rtelligent IT57AM30-D0821-24V-E объединяет двухфазный шаговый двигатель с фланцем 57 мм, драйвер и энкодер в одном корпусе. Сетевое управление EtherCAT позволяет передавать команды движения без отдельного импульсного кабеля к драйверу.
Характеристики
| Артикул | IT57AM30-D0821-24V-E |
|---|---|
| Исполнение | интегрированный двигатель, драйвер и энкодер |
| Управление | EtherCAT (CoE / CiA 402) |
| Обратная связь | 17-битный магнитный энкодер, однооборотный |
| Типоразмер | NEMA 23 / 57 мм |
| Номинальный момент | 3,0 Н·м |
| Ток по таблице производителя | 5,0 А |
| Питание по спецификации серии | 24–60 В DC |
| Вал | с лыской, Ø 8 мм, длина 21 мм |
| Длина корпуса L | 143,5 мм |
| Дискретные сигналы | 4 входа 24 В (NPN/PNP), 2 выхода |
| Настройка | Type-C и 8-позиционный DIP-переключатель |
Для этих исполнений в переданной спецификации и на изображении серии указано 24–60 В DC. В инструкции IT57-E V5.0 указан диапазон 24–80 В DC. Перед подключением сверяйте питание с маркировкой конкретного изделия.
Управление и подключение
- EtherCAT с профилем CoE / CiA 402: CSP, CSV, PP, PV и Homing; минимальный цикл синхронизации по инструкции IT57-E — 100 мкс.
- Однооборотный 17-битный магнитный энкодер обеспечивает обратную связь по положению.
- Четыре оптоизолированных входа поддерживают NPN и PNP; предусмотрены два дискретных выхода.
- Параметры задаются через Type-C и DIP-переключатель; разъём питания и сетевые порты находятся на задней части корпуса.
Разъёмы, входы и выходы
На интегрированном приводе IT57-E/C установлен десятиконтактный разъём I/O: четыре оптоизолированных входа DI1–DI4 24 В (NPN/PNP) и два оптоизолированных выхода DO1–DO2. Питание устройства подаётся на отдельные VDC/GND.
| Контакт | Сигнал | Назначение |
|---|---|---|
| 1 | COM+ | Общий входов |
| 2 | COM− | Общий выходов |
| 3 | DI1 | Дискретный вход 1 |
| 4 | DI2 | Дискретный вход 2 |
| 5 | DI3 | Дискретный вход 3 |
| 6 | DI4 | Дискретный вход 4 |
| 7 | DO1 | Дискретный выход 1 |
| 8 | DO2 | Дискретный выход 2 |
| 9 | BAT+ | Плюс батареи |
| 10 | GND | Минус батареи |
EtherCAT и назначение I/O по умолчанию
Два сетевых разъёма RJ45 соединяют устройство с предыдущим и следующим узлом EtherCAT. Контакты 1/2 — TX+/TX−, 3/6 — RX+/RX−; 4/5/7/8 не используются. Используйте кабель категории не ниже CAT5e.
| Сигнал | Функция по умолчанию |
|---|---|
| DI1 | Отрицательный концевой выключатель |
| DI2 | Положительный концевой выключатель |
| DI3 | Датчик исходного положения |
| DI4 | Снятие питания с обмоток / offline |
| DO1 | Аварийный выход |
| DO2 | Выход «позиция достигнута» |
Назначения входов задаются объектом 0x2007, полярность входов — 0x2008, функция выходов — 0x2005. Адрес EtherCAT задаётся через 0x2150/0x2151 или мастером сети. На корпусе показан DIP-блок; для этой версии руководство не приводит таблицу его положений.
Документация и файлы
Для покупки напрямую из Китая обратитесь к нам по электронной почте для оформления проформы. Для оформления понадобятся данные вашего перевозчика и плательщика на территории Китая. При оплате товара в Китае по выданной нашей компанией проформе гарантийные обязательства на территории Российской Федерации несёт наша компания. Гарантийный срок на такой товар составляет 12 месяцев.
Для покупки на территории Российской Федерации обратитесь к нам по электронной почте для выставления счёта.
Для согласования других способов оплаты свяжитесь с нами.
Внимание! Для каждого отдельного заказа возможен только один способ оплаты на ваш выбор. Оплата по частям различными способами невозможна.
Возможные способы оплаты:
- Наличный расчет:
Оплата производится наличными в магазине при самовывозе. Вместе с заказом передается товарный и кассовый чеки, а также гарантийный талон.
Всем клиентам доступна оплата онлайн с последующим получением электронного кассового чека и отправкой транспортной компанией по согласованию с нашим менеджером.
- Оплата по счету:
Для юридических лиц предоставляется оплата по счету с последующим предоставлением всех закрывающих документов. Для выставления счета свяжитесь с нами.
Отправка может быть осуществлена любой ТК по Вашему выбору (Почта России, ПЭК, СДЭК, КИТ и т д.) Наша компания сотрудничает с ТК СДЭК и гарантирует плановые отправки приобретенных комплектующих при использовании данной ТК.
В случае выбора другой ТК отправка может быть незначительно задержана.
Все вопросы по доставке и её качеству следует адресовать выбранной ТК.
В свою очередь, Predictor LLC гарантирует качественную подготовку к транспортировке и принимает претензии по упаковке.
Отправка осуществляется по адресу, указанному при оформлении. Если необходимо доставить заказ по иному адресу, необходимо сообщить адрес менеджеру, который свяжется с вами непосредственно после оформления.
Информация для отправки
Время доставки согласовывается с менеджером курьерской службы, который обязательно свяжется с Вами сразу после того, как вы разместите свой заказ.
Внимание! Неправильно указанный номер телефона, неточный или неполный адрес могут привести к дополнительной задержке! Пожалуйста, внимательно проверяйте ваши персональные данные при регистрации и оформлении. Конфиденциальность ваших регистрационных данных гарантируется.
Отправка осуществляется с 10:00 до 20:00 часов каждый вторник и четверг. Время осуществления доставки зависит от времени размещения заказа и наличия товара на складе.
При доставке вам будут переданы все необходимые документы на покупку: товарный, кассовый чеки, а также гарантийный талон. При оформлении покупки на организацию, вам будут переданы счет-фактура, а также накладная, в которой необходимо поставить печать вашей организации.
Внимание! Просим вас помнить, что все технические параметры и потребительские свойства приобретаемого продукта вам следует уточнять у нашего менеджера до момента покупки. В обязанности работников Службы доставки не входит осуществление консультаций и комментариев относительно свойств продукта. При необходимости инсталляции приобретаемого в нашем магазине оборудования Вам необходимо сообщить об этом нашему менеджеру. При передаче Вам заказа проверяйте комплектность, работоспособность, соответствие доставленного товара описанию на нашем сайте, также проверьте товар на наличие механических повреждений.
Нужна консультация?
Наши специалисты ответят на любой интересующий вопрос