
R6H · 380 В · EtherCAT
AC-сервопривод RTELLIGENT R6H120E
Для двигателя 1500–3000 Вт; номинальный ток 12 А. Трёхфазное питание 380 В AC, абсолютный энкодер. Управление — EtherCAT.
При заказе из Китая — цена по запросуПоставка в Россию с НДС — по запросу.
Все исполнения R6HТехнические характеристики
| Параметр | Значение |
|---|---|
| Управление и связь | EtherCAT |
| Мощность подключаемого двигателя | 1500–3000 Вт |
| Номинальный выходной ток | 12 А |
| Максимальный выходной ток | 30 А |
| Питание | Трёхфазное, 380 В AC ±10%, 50/60 Гц |
| Обратная связь | Абсолютный энкодер |
| Управление силовой частью | IPM PWM / SVPWM |
| Дискретные входы | 8 настраиваемых DI |
| Дискретные выходы | 5 настраиваемых DO |
| Настройка параметров | Кнопки панели или RTServoStudioV5 |
| Типоразмер | C |
| Размеры корпуса | 196 × 176 × 72 мм |
| Тормозной резистор | Встроенный: 80 Вт, 50 Ом |
Подключение и разъёмы
Питание и двигатель
- L1 · L2 · L3
- Трёхфазное питание 380 В AC
- L1C · L2C
- Питание цепи управления
- U · V · W · PE
- Фазы двигателя и защитное заземление
- B1 · B2 · B3
- Тормозной резистор: внешний между B1 и B2; при его установке снять перемычку B2–B3
Управление и связь
- CN1
- 8 назначаемых входов DI1–DI8, общий DI-COM; 5 назначаемых выходов DO1–DO5.
- CN4 · CN5
- EtherCAT; RJ45, TX+ / TX− на контактах 1 / 2, RX+ / RX− на 3 / 6.
- CN3
- Разъём Type-C для настройки параметров
Энкодер · CN2
- 1 · 2
- +5 В · 0 В
- 3 · 4
- BAT+ · BAT−
- 5 · 6
- SD+ · SD−
Серводвигатели
Подбор по рабочему напряжению, мощности и номинальному току. Исполнение энкодера уточняют при заказе.
- RSMA-H13J11515H1800 Вт · 6,8 А · 11,5 Н·м
- RSMA-M10J6430H2000 Вт · 6,5 А · 6,36 Н·м
- RSMA-H18J18615H2100 Вт · 11,4 А · 18,6 Н·м
- RSMA-H13J14615H2300 Вт · 9 А · 14,6 Н·м
- RSMA-M10J8030H2500 Вт · 8,5 А · 7,96 Н·м
- RSMA-M10J9830H3000 Вт · 10 А · 9,8 Н·м
Кабели подключения
Исполнение энкодера и тормоза определяет набор кабелей.














